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题名基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法
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作者
张祺
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机构
杭州萧山技师学院
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出处
《办公自动化》
2024年第11期83-85,共3页
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文摘
随着电力设备不断更新,电气巡检变得越来越重要,为提高巡检效率,减少人力成本,电气巡检机器人逐渐成为一种可行的解决方案。基于此,,文章提出一种基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法,该方法将蚁群算法与变步长策略结合,通过建立电力设备和巡检点之间的图模型,将问题转化为TSP问题。然后,利用蚁群算法进行路径搜索,并引入变步长策略动态调整蚂蚁的步长,以加快搜索速度并避免陷入局部最优解。为验证该方法的有效性,在实际电力设备中进行仿真实验。结果表明,基于变步长蚁群算法的路径规划方法能有效地优化路径,减少巡检时间和成本。与传统的路径规划方法相比,该方法在搜索效率和路径质量方面都具有明显的优势。
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关键词
变步长蚁群算法
电气巡检机器人
路径
规划方法
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Keywords
variable step size ant colony algorithm
electrical inspection robot
path
planning method
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分类号
TP312.8
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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