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基于电流误差矢量的绕组分段永磁直线同步电机电流预测控制 被引量:6
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作者 洪俊杰 李立毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第30期77-84,共8页
为了在不降低电机的推力平稳性的前提下,使直线电机具有大推力、高效率的特性,提出了绕组分段永磁直线同步电机。该电机的定子铁心连续,而初级绕组断开,推导了该电机的离散系统模型。通过电流误差矢量的定义与价值函数的选择,阐明了基... 为了在不降低电机的推力平稳性的前提下,使直线电机具有大推力、高效率的特性,提出了绕组分段永磁直线同步电机。该电机的定子铁心连续,而初级绕组断开,推导了该电机的离散系统模型。通过电流误差矢量的定义与价值函数的选择,阐明了基于电流误差矢量的电流预测控制方法的原理。针对绕组分段结构的特点,将动子运动区域分为5个子区间,并介绍了不同区间中各段电机电流预测控制方法的实现。实验结果表明,系统电流控制的动态响应特性良好,且动子能够顺利经过共用区。 展开更多
关键词 绕组分段永磁直线同步电机 电流误差矢量 电流预测控制 推力平稳性
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双滞环空间矢量电流控制的三电平有源滤波器 被引量:6
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作者 赵钢 邵广时 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期131-136,共6页
为了克服传统有源滤波器开关频率波动较大和电流跟踪效果较差的问题,提出了一种双滞环空间矢量控制的电流跟踪方法,并应用于三电平有源滤波器。该方法以同时减少开关频率和电流跟踪误差为目标,直接在复平面上进行控制,通过判断误差电流... 为了克服传统有源滤波器开关频率波动较大和电流跟踪效果较差的问题,提出了一种双滞环空间矢量控制的电流跟踪方法,并应用于三电平有源滤波器。该方法以同时减少开关频率和电流跟踪误差为目标,直接在复平面上进行控制,通过判断误差电流矢量幅值的大小,运用双滞环控制方案对开关频率进行优化,能够在满足输出电流误差要求的前提下有效减小开关频率,并采用脉宽调制技术,实现对指令电流进行精确跟踪。结果表明该方案实时性高、鲁棒性强、具有良好的谐波补偿性能。 展开更多
关键词 三电平有源滤波器 电流跟踪控制 双滞环空间矢量 误差电流矢量 开关频率
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PWM变换器在矢量旋转坐标系下比例谐振控制策略及其鲁棒性设计 被引量:16
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作者 孙强 魏克新 +2 位作者 王莎莎 杜吉飞 高成海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1344-1356,共13页
提出基于矢量旋转坐标系选取合理的电感电压矢量进行脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器调制的方法,建立扇区位置计算和最优开关状态判定规则,从而取代传统空间矢量调制中派克变换及dq坐标系下非线性、强耦合特性,省去锁相环(d... 提出基于矢量旋转坐标系选取合理的电感电压矢量进行脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器调制的方法,建立扇区位置计算和最优开关状态判定规则,从而取代传统空间矢量调制中派克变换及dq坐标系下非线性、强耦合特性,省去锁相环(digital phase-locked loop,PLL)相角实时检测与前馈解耦等环节,并给出对此调制方式的实现方法。针对产生的电流误差矢量消除,提出优化的内环电流矢量旋转比例谐振控制器,利用零极点匹配与抵消法对控制器进行配置,探讨控制器各参数与系统鲁棒性的关联规律,借助零极点簇云图和频域响应特性提供系统稳定性判据,明确变换器控制系统参数整定和鲁棒性设计的一般方法,并采用脉冲响应周期延拓映射法离散化实现。通过仿真和实验验证所提出基于内环电流比例谐振控制器的矢量旋转坐标系调制方式的有效性及正确性,电流环基本实现零稳态误差快速跟踪,电能质量得到明显改善。 展开更多
关键词 PWM变换器 旋转坐标系 电流误差矢量 比例谐振控制 脉冲响应周期延拓映射
原文传递
三相PWM整流器基于旋转坐标系的电流控制方法 被引量:2
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作者 张瑞 刘浩 魏克新 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期649-651,739,共4页
为了达到三相PWM整流器内环电流协调控制,可以通过空间矢量模型选择合理的电感电压矢量(IVV),使电流变化率朝着正确的方向变化,消除电流误差。为了精确选择合理的IVV,并保证其简便性,提出了旋转坐标系的方法,即通过扇区旋转和矢量旋转,... 为了达到三相PWM整流器内环电流协调控制,可以通过空间矢量模型选择合理的电感电压矢量(IVV),使电流变化率朝着正确的方向变化,消除电流误差。为了精确选择合理的IVV,并保证其简便性,提出了旋转坐标系的方法,即通过扇区旋转和矢量旋转,选择与电流误差矢量相邻的IVV,并确定其位置关系。此方法能够分别运用滞环电流控制(HCC)或空间矢量调制(SVM)两种形式得以实现,进而达到不定频或定频控制。最后通过实验对比研究,说明该理论的有效性和两种方法的差异性。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 协调控制 电感电压矢量(IVV) 旋转坐标系 扇区旋转 矢量旋转 电流误差矢量
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感应电动机无速度传感器控制系统低速发电状态稳定性研究 被引量:1
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作者 邓歆 罗慧 +2 位作者 王庆义 赵金 万淑芸 《微电机》 北大核心 2009年第1期1-4,31,共5页
基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用。它以感应电动机本身作为参考模型,用一个模拟的全阶感应电动机模型为调节模型,定子电流的估算值与测量值相... 基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用。它以感应电动机本身作为参考模型,用一个模拟的全阶感应电动机模型为调节模型,定子电流的估算值与测量值相比较产生自适应信号,以波波夫超稳定性理论或者Lyapunov稳定判据设计转速自适应律。但它在低速发电状态存在不稳定区,分析了该不稳定现象的原因,给出了不稳定区的范围,并根据电流误差矢量轨迹提出了一种改进办法。仿真结果表明该方法能消除不稳定区,电动机能稳定运行于各种工作状态,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 感应电动机 全阶状态观测器 低速发电 稳定 电流误差矢量轨迹 自适应律
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A Dataset of Global Ocean Surface Currents for 1999-2007 Derived from Argo Float Trajectories: A Comparison with Surface Drifter and TAO Measurements 被引量:6
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作者 XIE Jiping ZHU Jiang 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2009年第2期97-102,共6页
A dataset of surface current vectors with error estimate from 1999 to 2007 is derived from the trajectories of the Array for Real-time Geostrophic Oceanography (Argo) drifting on surface over the global ocean. The err... A dataset of surface current vectors with error estimate from 1999 to 2007 is derived from the trajectories of the Array for Real-time Geostrophic Oceanography (Argo) drifting on surface over the global ocean. The error of the estimated surface currents is about 4.7 cm s-1 which is equivalent to the accuracy of the currents determined from the surface drifters. Geographically, the Argo-derived surface currents can fill many gaps left by the Global Drifter Program due to the greater number of floats, and can provide a complementary in situ observational system for monitoring global ocean surface currents. The surface currents from the Argo floats are compared with the surface drifter-derived currents and the Tropical Atmosphere Ocean program (TAO) measurements. The comparisons show good agreement for both the current amplitude and the direction of surface currents. Results indicate the feasibility of obtaining ocean surface currents from the Argo array and of combining the surface currents from Argo and the ocean surface drifters for in situ mapping of the global surface currents. The authors also make the dataset available to users of interest for many types of applications. 展开更多
关键词 surface currents Argo floats the Tropical Atmosphere Ocean program surface drifter
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