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基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制
被引量:
6
1
作者
李然
倪骁骅
+3 位作者
顾明峰
高豪杰
洪海升
李呈祥
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期113-117,共5页
为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(...
为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优。利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证。结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求。
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关键词
控制精度
电液举升伺服系统
MPSO算法
模糊控制
联合仿真
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职称材料
题名
基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制
被引量:
6
1
作者
李然
倪骁骅
顾明峰
高豪杰
洪海升
李呈祥
机构
盐城工学院汽车工程学院
盐城市金巨石油机械制造有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期113-117,共5页
基金
江苏省产学研合作项目(BY2018270)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX19_1032)。
文摘
为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优。利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证。结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求。
关键词
控制精度
电液举升伺服系统
MPSO算法
模糊控制
联合仿真
Keywords
Control accuracy
Electro-hydraulic lifting servo control
MPSO algorithm
Fuzzy control
Joint simulation
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制
李然
倪骁骅
顾明峰
高豪杰
洪海升
李呈祥
《机床与液压》
北大核心
2021
6
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职称材料
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参考文献
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