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相平面法在电液位置同步控制系统中的应用
1
作者 刘乔 易孟林 吴新跃 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期2212-2215,共4页
针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表... 针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统位置同步问题,应用相平面法,对电液同步系统的相平面响应轨迹特性进行分析,提出了相对变化角的概念。在分析相对变化角特性的基础上,设计了一种基于相对变化角的Fuzzy-PID复合调节器。仿真结果表明,该方法可有效减小同步误差,提高系统的收敛速度。 展开更多
关键词 电液位置同步控制 相平面 相对变化角 模糊控制
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电液同步控制策略研究 被引量：3
2
作者 刘江晖 熊清平 李显松 《锻压机械》 2000年第6期44-46,共3页
本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。
关键词 电液比例位置同步控制 变死区自学习补偿 自动化
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折弯机电液同步控制策略研究 被引量：1
3
作者 刘江晖 熊清平 《机电一体化》 2000年第6期27-30,共4页
本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。
关键词 电液比例位置同步控制 变死区自学习补偿 折弯机
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基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用 被引量：2
4
作者 王昌 李天石 黎晖 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期47-48,共2页
模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位... 模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用 。 展开更多
关键词 模糊控制器 鲁棒性 智能积分器 电液位置同步控制
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