面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究

1

作者 王树斌 陈菲 +5 位作者 周奋波 刘科 赵文渤 张坤 张鹏 崔斌 《煤矿机械》 2024年第6期60-63,共4页

考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果... 考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果能够为电液比例控制系统数学模型的精确辨识奠定基础。 展开更多

关键词 喷浆机械臂 电液比例控制系统 数据预处理 降噪处理 小波基函数

原文传递

叉车工作装置电液比例控制系统解析

2

作者 赵志鹏 杨伟 《中国设备工程》 2024年第20期121-123,共3页

叉车作为一种装卸货物以及短途搬运运输的车辆,可以实现机械化作业,提高工作效率,而基于电液比例控制技术进行叉车工作装置的优化,则可以有效满足实际运行需求。对此,本文主要对叉车工作装置进行了分析,了解了电液比例控制技术以及运行... 叉车作为一种装卸货物以及短途搬运运输的车辆,可以实现机械化作业,提高工作效率,而基于电液比例控制技术进行叉车工作装置的优化,则可以有效满足实际运行需求。对此,本文主要对叉车工作装置进行了分析,了解了电液比例控制技术以及运行原理,融合智能化控制技术,实现叉车运行的智能化控制,可以有效提高系统运行安全性,以供参考。 展开更多

关键词 叉车工作装置 电液比例控制系统 智能化

下载PDF 职称材料

装载机中数字电液比例控制系统的仿真 被引量：10

3

作者 荆宝德 殷涌光 +1 位作者 刘顺安 范志红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期47-50,共4页

介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过... 介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量 ,从而达到控制工作部件的运动速度。 展开更多

关键词 装载机 高速开关阀 电液比例阀 换向阀 电液比例控制系统 多路阀 动态特性 仿真 软件 部件

下载PDF 职称材料

遥控挖掘机器人轨迹跟踪的电液比例控制系统 被引量：1

4

作者 张海涛 何清华 陈欠根 《液压与气动》 北大核心 2004年第7期11-13,共3页

为实现自动挖掘 ,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下 ,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点 ,能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该... 为实现自动挖掘 ,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下 ,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨迹的准确跟踪。电液比例阀兼有开关控制和伺服控制的优点 ,能实现对液压系统流量和方向的比例控制。该文提出了一种对常规挖掘机的液压回路进行简单的改造后 ,在挖掘机上既能实现常规手柄操作控制 ,又能实现电液比例遥控轨迹跟踪的液压回路。在建立系统数学模型的基础上 ,该文提出了一种PID参数自适应的控制策略 。 展开更多

关键词 挖掘机器人 轨迹跟踪 遥控 电液比例控制系统 轨迹规划器

下载PDF 职称材料

主轴淬火机床电液比例控制系统 被引量：1

5

作者 李宏伟 艾长胜 +1 位作者 李国平 王新华 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期175-176,共2页

针对现有主轴淬火机床在主轴锥孔感应淬火过程中存在的问题,介绍了采用微流量电液比例控制技术,和采用单片机的微机控制系统,实现了淬火过程中的变速控制。

关键词 淬火机床 电液比例控制系统 调速阀 机床主轴

下载PDF 职称材料

电液比例控制系统在摆丝机上的应用 被引量：2

6

作者 李云 付胜 《液压与气动》 北大核心 2010年第11期37-39,共3页

该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自动调节,有效地解决了摆丝机摆丝架的变速运动以及摆丝架无冲击的平稳换向等问题,方便了摆丝机的调试与维... 该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自动调节,有效地解决了摆丝机摆丝架的变速运动以及摆丝架无冲击的平稳换向等问题,方便了摆丝机的调试与维修,提高了摆丝机的性能。 展开更多

关键词 摆丝机 电液比例控制系统 电液比例调速阀

下载PDF 职称材料

移动式铺装机行走驱动的电液比例控制系统 被引量：1

7

作者 杨寅威 黄嘉兴 孙庆臣 《木材加工机械》 2002年第5期24-28,共5页

分析了由于移动式铺装机行走驱动液压传动系统的弊病而导致铺装机运行速度不稳定的原因,由此提出了采用电液比例控制的铺装机运行速度闭环控制系统,以提高其运行速度的稳定性。

关键词 移动式铺装机 电液比例控制系统 可编程控制器 人造板

下载PDF 职称材料

玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真

8

作者 隋秀华 苗德俊 +1 位作者 吕安涛 杨前明 《山东交通学院学报》 CAS 2003年第3期12-14,共3页

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析。

关键词 电液比例控制系统 数学模型 仿真 稳定性

下载PDF 职称材料

宝钢热轧运输链电液比例控制系统优化设计

9

作者 王健 李明河 《电气传动》 北大核心 2004年第3期56-58,共3页

在对原步进梁运动速度控制曲线分析的基础上 ,给出了优化方法和优化曲线 ,用 PL C编程实现优化的速度控制曲线 ,取代原系统的模拟放大板 ,并通过建立人机界面监控站对控制参数进行调节及对控制曲线在线监视 ,实现了可视化精确可靠的控制。

关键词 电液比例控制系统 优化设计 数学模型 PLC 运输链 宝钢2050热轧厂

下载PDF 职称材料

基于钢板弹簧疲劳检测的新型汽车结构试验台电液比例控制系统动态特性研究

10

作者 郑默思 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期106-109,共4页

为了获得电液比例控制系统在新型汽车结构试验台上应用的控制性能,对其进行了数学建模、基于钢板弹簧疲劳试验的仿真分析,并通过实验进行验证,为电液比例控制技术在汽车结构试验台中的进一步应用提供参考。

关键词 汽车结构试验台 电液比例控制系统 动态特性 仿真 钢板弹簧疲劳检测

下载PDF 职称材料

电液比例控制系统故障的排除

11

作者 徐灵 《浙江冶金》 2005年第2期52-54,共3页

文章介绍了步进炉水平缸运动速度的电液比例控制系统的原理,分析其故障产生的原因,提出排除故障应采取的措施。

关键词 控制系统故障 电液比例控制系统 运动速度 排除故障 步进炉

下载PDF 职称材料

介绍一种超高温液压泵源方案及电液比例控制系统的死区动态补偿

12

作者 李进取 王占林 +1 位作者 祁晓野 裘丽华 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期55-56,共2页

本文提出一种液压隔离式的新型泵源方案来做超高温泵源。针对泵源使用的比例换向阀的死区特性 ,提出了一种死区自学习动态补偿方法。实验表明 ,这种动态补偿方法在比例换向阀对响应速度和精度有较高要求时 ,取得了满意的结果 。

关键词 超高温液压泵源方案 电液比例控制系统 比例换向阀 死区特征 动态补偿

下载PDF 职称材料

油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究 被引量：3

13

作者 汤庆 吴崇友 +3 位作者 吴俊 秦超 蒋兰 王刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期61-68,共8页

油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压... 油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明:液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600 ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距(150、160、170、180 mm)、4种作业速度(2、3、4、5 km/h)的对比试验表明:穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160 mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160 mm为最佳穴距。 展开更多

关键词 油菜旋耕移栽联合作业机 穴距 电液比例控制系统

下载PDF 职称材料

电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正

14

作者 陈小俭 吴张永 刘海昌 《流体传动与控制》 2004年第5期12-14,共3页

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。

关键词 炼铅 堆垛装置 电液比例控制系统 仿真 PID控制器 闭环控制 电铅板

下载PDF 职称材料

祁东煤矿防爆液压绞车电液比例控制系统研究 被引量：4

15

作者 徐杰 《能源技术与管理》 2015年第1期166-167,共2页

通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简单、操作灵便、安全可靠的具有防爆功能的绞车液压电液比例制动系统控制装置,以形成对矿用液压绞车的速... 通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简单、操作灵便、安全可靠的具有防爆功能的绞车液压电液比例制动系统控制装置,以形成对矿用液压绞车的速度、制动力等可以精确调节及运行状态进行实时监控的操作系统。该系统在祁东煤矿的成功应用,对提高液压绞车的安全运行、保障矿井安全生产起到了积极作用。 展开更多

关键词 防爆液压绞车 电液比例控制系统 电液比例驱动系统 调绳系统

下载PDF 职称材料

防爆液压提升机提升速度的电液比例控制系统 被引量：5

16

作者 毛征宇 胡燕平 《矿山机械》 北大核心 2001年第2期36-37,共2页

介绍了液压防爆提升机速度控制的电液比例控制系统的工作原理，给出了系统原理框图和传递函数框图，并分析了其模拟液压系统的工作过程，为进一步研究其特性打下了基础。分析表明，该系统具有控制精度高，易进行自动控制的优点。

关键词 防爆液压提升机 提升速度 电液比例控制系统 工作原理

原文传递

电液比例控制系统传感器状态监测

17

作者 郭刚 李永新 《矿山机械》 北大核心 2004年第3期55-56,共2页

研究了基于PID的控制系统中，检测环节传感器故障的检测方法。

关键词 传感器 电液比例控制系统 PID控制器 数学模型 状态监测

原文传递

VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述 被引量：1

18

作者 杨前明 隋秀华 《机电工程》 CAS 2001年第2期1-2,共2页

介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。

关键词 VRC机器人 电液伺服/比例控制系统 单片机

下载PDF 职称材料

PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用 被引量：7

19

作者 徐轶 杨征瑞 +1 位作者 朱敏华 温济全 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期143-144,140,共3页

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标... 通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标均满足要求 ,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 液压机械手 电液比例控制系统 伺服控制系统 PLC 模拟量控制

下载PDF 职称材料

电液比例控制多轮独立转向技术研究 被引量：8

20

作者 陈思忠 舒进 杨林 《重庆交通学院学报》 2004年第4期97-99,共3页

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向... 提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性. 展开更多

关键词 多轮独立转向 CAN总线 电液比例控制系统

下载PDF 职称材料