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基于PLC的番茄收获机电液调平系统设计 被引量：5
1
作者 侯文芳 胡平 孙承庭 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期220-223,255,共5页
电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液... 电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液控制技术,利用AMESim软件进行仿真实验,对该系统的可行性和可靠性进行了验证,结果表明:系统运行稳定,调平时间短,完全满足系统设计要求,实际应用前景比较广泛。 展开更多
关键词 番茄收获机 电液调平 PLC AMESIM
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多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制 被引量：25
2
作者 董春芳 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期366-370,共5页
针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子... 针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 运动同步 相邻交叉耦合 滑模预估 时延 电液调平系统
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移动沥青水泥砂浆拌和设备电液调平系统 被引量：3
3
作者 李慧敏 《铁道建筑技术》 2008年第3期4-7,共4页
介绍移动沥青水泥砂浆拌和设备电液调平系统的用途、结构原理、控制方法,实践证明该调平系统技术先进、操作简便、效果良好,对解决同类问题有较大的借鉴价值。
关键词 沥青水泥沙浆 电液调平
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自主行驶调平系统建模及自适应反步滑模控制
4
作者 向洋 蒙艳玫 韦锦 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期78-87,共10页
为了解决车载式绿篱修剪机在自主行驶作业时车身无法根据地形起伏自适应平衡,提高作业安全性和绿篱修剪的尺寸精度,设计了一种自主行驶车身电液调平系统,该系统采用倾角传感器实时监测车身倾斜角度,根据车身调平机构动力学理论建立了调... 为了解决车载式绿篱修剪机在自主行驶作业时车身无法根据地形起伏自适应平衡,提高作业安全性和绿篱修剪的尺寸精度,设计了一种自主行驶车身电液调平系统,该系统采用倾角传感器实时监测车身倾斜角度,根据车身调平机构动力学理论建立了调平系统的数学模型。针对电液调平系统参数的不确定性、非线性特性和外界环境的干扰等问题,通过结合滑模控制和自适应反步法设计了自适应反步滑模控制器,根据反步法的思想,将系统分解为多个子系统,并为每个子系统选择适当的Lyapunov函数。通过逐层递推的方法,最终可以得到控制系统的控制律和不确定参数的自适应律,并且证明了系统跟踪误差的收敛性。针对滑模控制带来的抖振问题,使用饱和函数代替传统符号函数,使得系统抖振得以削弱。仿真研究结果表明,在车身倾斜20°的情况下,实际输出角度能准确、快速地跟踪参考角度,响应时间短,对参数变化具有较强自适应性和鲁棒性,能实现车身快速、准确调平。与比例积分微分控制器相比,调平时间缩短了1/5,系统调平误差小于1°,调平过程更加稳定。 展开更多
关键词 电液调平系统 自适应反步控制 滑模控制
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自行走高空车平台调平技术研究
5
作者 程旭华 古彬宏 +2 位作者 姜玉勇 方百富 张晓康 《液压气动与密封》 2024年第8期91-94,共4页
随着现代建筑行业的快速发展,自行走高空车的需求日益增长。其中,调平技术作为车辆稳定运行和操作人员安全性的关键因素,受到了广泛关注。通过对高空车平台运用的三种主流调平技术进行研究,探讨了其工作原理、实际应用效果及自行走高空... 随着现代建筑行业的快速发展,自行走高空车的需求日益增长。其中,调平技术作为车辆稳定运行和操作人员安全性的关键因素,受到了广泛关注。通过对高空车平台运用的三种主流调平技术进行研究,探讨了其工作原理、实际应用效果及自行走高空车未来发展方向。 展开更多
关键词 自行走高空车 机械调平 静液压调平 电液调平
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高空作业车电液比例调平系统仿真分析
6
作者 董应超 张洪民 《科技创新导报》 2013年第26期244-245,共2页
该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象,基于ADAMS建立系统机械模型,分别采用常规PID和模糊PID控制,通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真,对系统在不同臂架变幅速度下的响应作了详细分析,验证出模糊PID在高空作业... 该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象,基于ADAMS建立系统机械模型,分别采用常规PID和模糊PID控制,通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真,对系统在不同臂架变幅速度下的响应作了详细分析,验证出模糊PID在高空作业车中有更好的控制特性。 展开更多
关键词 模糊PID 高空作业车 电液比例调平系统
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登高平台电液比例调平系统仿真分析 被引量：1
7
作者 苗增 孟凡皓 +1 位作者 胡旭杰 段恩业 《机械工程与自动化》 2022年第5期83-84,87,共3页
以登高平台调平系统为研究对象,在介绍登高平台电液比例调平原理的基础上,通过搭建系统传递函数,建立登高平台调平系统仿真模型,并利用仿真软件MATLAB对登高平台电液比例调平系统进行仿真分析。分析结果表明:采用模糊自整定PID控制具有... 以登高平台调平系统为研究对象,在介绍登高平台电液比例调平原理的基础上,通过搭建系统传递函数,建立登高平台调平系统仿真模型,并利用仿真软件MATLAB对登高平台电液比例调平系统进行仿真分析。分析结果表明:采用模糊自整定PID控制具有较好的调平效果。 展开更多
关键词 登高平台 电液比例调平系统 仿真
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某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究 被引量：12
8
作者 夏鑫 王海波 +1 位作者 李雪峰 何建 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期158-160,164,共4页
为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用... 为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。 展开更多
关键词 调平策略 积分分离PID控制 电液调平 控制性能 调平精度
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基于大型车载雷达平台的调平控制系统 被引量：5
9
作者 郭亚奎 吴影生 吴显奎 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第5期76-81,共6页
针对大型车载雷达快速建立精准水平基准难的问题,文章提出一种电液伺服调平控制系统。该系统采用六点支撑调平方案:其撑腿采用机械式落地和行程检测的方法;其调平策略采用以双轴水平传感器为测量依据的角度误差控制法,通过控制比例阀开... 针对大型车载雷达快速建立精准水平基准难的问题,文章提出一种电液伺服调平控制系统。该系统采用六点支撑调平方案:其撑腿采用机械式落地和行程检测的方法;其调平策略采用以双轴水平传感器为测量依据的角度误差控制法,通过控制比例阀开口阀值实现快速精准调平。该调平控制系统有效避免了虚腿和干涉耦合,已成功应用于某大型地面雷达,其性能良好,可靠性高。 展开更多
关键词 雷达天线车 六点支撑调平 机械式落地 虚腿 调平策略 电液调平
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高空作业车自动调平系统控制装置
10
作者 於晓宇 王世光 《专用汽车》 2013年第9期97-100,共4页
介绍了一种应用于高空作业车的电液控制的支腿自动调平系统,描述了系统的组成和工作原理,重点探讨了在各种路面工况下,支腿设置原则和车架调平过程中的控制策略。
关键词 高空作业车 电液支腿调平 控制策略
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