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题名基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
被引量：9
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作者
朱里红
王定文
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机构
成都理工大学工程技术学院
珠海市长陆工业自动控制系统有限公司
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出处
《兵工自动化》
2016年第2期44-47,共4页
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基金
成都理工大学工程技术学院教育教学改革项目资助(2014-YY-JG11)
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文摘
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
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关键词
电磁循迹小车
模糊PID控制
MK60N512VMD100
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Keywords
electromagnetic tracking car
fuzzy PID control
K60N512VMD100
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Petri网的电磁循迹小车控制程序建模
被引量：1
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作者
邓雪峰
董文嫘
冯灵清
柏元利
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机构
山西农业大学信息科学与工程学院
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出处
《物联网技术》
2019年第9期68-69,73,共3页
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基金
山西省优秀博士来晋工作奖励资金科研项目(XYBKY 201721)
山西农业大学博士科研启动(2017YJ30)
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文摘
电磁循迹小车是物联网技术发展到一定阶段的产物。电磁循迹小车的控制程序设计是电磁循迹小车正确行驶的关键因素,为了保证控制程序的正确性,采用了Petri网对电磁循迹小车的控制程序进行建模,并利用可达图对模型进行了特性分析。结果表明,利用Petri网对控制程序进行建模可以保证控制程序的控制逻辑设计正确,提升电磁循迹小车设计的可靠性。
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关键词
电磁循迹小车
程序设计
PETRI网
程序建模
物联网技术
电磁感应技术
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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