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电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法 被引量:1
1
作者 杨杰 杨星 +1 位作者 高涛 胡海林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期131-141,共11页
单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对... 单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 单点电磁悬浮系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 观测精确度 频域分析 抗扰性能
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电磁悬浮系统的改进滑模控制方法
2
作者 李至勇 杨杰 +1 位作者 周发助 胡海林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期87-94,共8页
针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响,提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计,基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,设... 针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响,提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计,基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,设计一种分段式变速趋近律,减小悬浮气隙跟踪误差和控制系统抖振,并引入速度状态量来降低控制系统在滑动模态初期过大的趋近速度。仿真和硬件实验结果表明,在采用改进滑模变结构控制策略后,系统的调节时间比传统滑模控制减少了60%,超调量减少了77%,具有更小的稳态误差和抖振,同等干扰情况下具有更强的抗扰动能力。本方法不仅能够有效提高电磁悬浮系统的控制性能,对于其他非线性控制系统也具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 滑模变结构控制 分段变速趋近律 趋近速度 控制性能
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数字单周期电流控制在电磁悬浮系统中的应用 被引量:7
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作者 蒋启龙 梁达 阎枫 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-8,22,219,共9页
在串级控制的电磁悬浮系统中,电流环的响应速度和精度对整个悬浮控制起着至关重要的作用.为了加快悬浮系统电流环的响应速度以及减小跟随误差,基于TMS320F28335设计了EMS (electromagnetic suspensionsystem)的数字单周期控制(digital o... 在串级控制的电磁悬浮系统中,电流环的响应速度和精度对整个悬浮控制起着至关重要的作用.为了加快悬浮系统电流环的响应速度以及减小跟随误差,基于TMS320F28335设计了EMS (electromagnetic suspensionsystem)的数字单周期控制(digital one-cycle control,D-OCC)电流控制器.以悬浮斩波器为研究对象,建立起D-OCC的数学模型,对额定悬浮工作点处斩波器电流的D-OCC算法进行了详细推导;通过Simulink平台对算法进行仿真验证,并将D-OCC的电流环投入到实际悬浮系统中进行悬浮实验.实验结果表明:对频率为5 Hz,幅值为3 A的方波信号进行跟随时,传统PID控制在方波上升沿和下降沿均存在一定的超调,且稳定后存在不小于20 mA的跟随误差,D-OCC在调节过程中不存在超调,且稳定后没有跟随误差,说明D-OCC算法能够实现对指令电流快速、准确跟随;采用电流环D-OCC的悬浮系统起浮过程需要约0.4 s的调整时间,并且悬浮稳定后可以克服50%荷载扰动和1.5 mm气隙扰动,说明该方法可以实现系统稳定悬浮,且具有较强的鲁棒性能. 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 串级控制 流环 斩波器 D-OCC
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单磁铁电磁悬浮系统研究 被引量:12
4
作者 鲍佳 张昆仑 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期863-865,869,共4页
从增强悬浮稳定性的目的出发 ,在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上 ,提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法 ,并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制... 从增强悬浮稳定性的目的出发 ,在对磁悬浮控制系统进行数学建模的基础上 ,提出了采用气隙变化、磁铁垂向位移变化速度和磁铁垂向位移变化加速度作为反馈控制量的具体控制方法 ,并在多体动力学软件SIMPACK中建立真实模型时考虑现实控制系统中轨道的激扰和控制器本身的干扰 ,最后通过对仿真结果的分析 ,得到控制的各项性能表现 。 展开更多
关键词 单磁铁电磁悬浮系统 磁悬浮列车 数学模型 磁铁
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三自由度带永磁体电磁悬浮系统的控制方法 被引量:1
5
作者 王晶 王建辉 《微特电机》 北大核心 2007年第8期33-35,62,共4页
针对一种用四极电磁铁代替U型磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种新的控制方法。这种控制方法可以实现低功耗控制,并且不需要位移传感器。
关键词 电磁悬浮系统 低功耗控制 无位移传感器 非线性模型
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一种无位置传感器的四极电磁悬浮系统控制方法
6
作者 王晶 王建辉 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第1期20-25,共6页
介绍了一种无速度传感器的四极电磁悬浮系统控制方法。采用电流作为观测器的输入,通过观测器得到气隙位置等状态量。系统中加入干抗力观测器,提高了抗干扰力的能力。该系统不使用位置传感器,可以简化结构,节约成本。
关键词 电磁悬浮系统 零功率控制 无位置传感器
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基于云理论的电磁悬浮系统控制回路性能评估 被引量:4
7
作者 倪菲 王凡鑫 +2 位作者 徐俊起 荣立军 宋一锋 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1660-1670,共11页
将云理论引入电磁悬浮系统控制回路性能评估领域,并基于实测磁浮列车在调试阶段的运行数据进行数据驱动下的控制回路性能评估方法可行性测试。结果表明,基于云理论的评估指标能有效评价电磁悬浮系统控制回路性能。此外,基于多变量控制... 将云理论引入电磁悬浮系统控制回路性能评估领域,并基于实测磁浮列车在调试阶段的运行数据进行数据驱动下的控制回路性能评估方法可行性测试。结果表明,基于云理论的评估指标能有效评价电磁悬浮系统控制回路性能。此外,基于多变量控制系统特征,将性能评估结果以云模型的方式进行了数据可视化。 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 控制回路 性能评估 云模型 数据驱动方法
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基于Magnet和Simulink联合仿真的电磁悬浮系统控制方法 被引量:2
8
作者 赵琦 郭伟斌 王建辉 《微特电机》 北大核心 2008年第9期42-45,55,共5页
针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法,该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析,并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法,提高... 针对一种用四极电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种采用Simulink和Magnet软件联合仿真的方法,该方法可以实现电磁悬浮系统控制策略准确的分析,并在此基础上对电磁悬浮系统的控制提出了改进了的零功率和半零功率控制算法,提高了整个系统的动态性能。 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 联合仿真 MAGNET 零功率控制
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电磁悬浮系统的复合模糊控制
9
作者 邓健平 《城市地理》 2015年第12X期81-,共1页
本文介绍了电磁悬浮系统的基本原理,通过对系统进行建模,推导出位置与控制电压的数学关系,并采用复合模糊控制器设计控制系统,在Matlab下进行仿真实验。
关键词 电磁悬浮系统 复合模糊控制 仿真
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电磁悬浮系统的专家PID控制 被引量:1
10
作者 王玉国 《唐山学院学报》 2008年第2期29-30,共2页
悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题,其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System,简称EMS),实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的... 悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题,其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System,简称EMS),实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加。系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器。悬浮仿真实验表明,系统具有很好的适应性,也获得了较高的控制精度。 展开更多
关键词 无加速度传感器 专家系统 PID 电磁悬浮系统
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电磁悬浮隔振系统控制方法 被引量:6
11
作者 晏巨 何晓军 唐岚 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第4期18-22,共5页
针对航空航天等许多需要高质量隔振环境的工程领域,在指出了传统隔振方式的不足后,研究了一种新型的隔振方法——电磁悬浮隔振,并主要讨论了水平和竖直平动自由度的控制方法,它是采用主动控制的电磁力对振动对象进行悬浮隔振,控制... 针对航空航天等许多需要高质量隔振环境的工程领域,在指出了传统隔振方式的不足后,研究了一种新型的隔振方法——电磁悬浮隔振,并主要讨论了水平和竖直平动自由度的控制方法,它是采用主动控制的电磁力对振动对象进行悬浮隔振,控制方便灵活,各自由度可进行独立控制,隔振效果可靠,具有极大的发展前景。关键词:振动控制,电磁悬浮系统。 展开更多
关键词 振动控制 电磁悬浮系统 计算机仿真
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基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统 被引量:1
12
作者 汪光森 李誉 +1 位作者 王乘 何锃 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2002年第2期111-116,共6页
考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点 ,从随动系统的角度 ,提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略。理论分析表明 ,采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应 ,而利用局部状态观测器可以处理执行... 考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点 ,从随动系统的角度 ,提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略。理论分析表明 ,采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应 ,而利用局部状态观测器可以处理执行器的非线性特性。最后 ,给出了一种基于数字信号处理器和脉宽调制技术的实现方案。 展开更多
关键词 DSP PWM技术 磁悬浮隔振系统 多回路控制 磁悬浮 数字信号处理器 脉宽调制
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主动电磁悬浮球系统的H_∞控制器
13
作者 王萌 梅鲁雁 祝长生 《机电工程》 CAS 2010年第9期14-17,41,共5页
针对主动电磁悬浮球系统的鲁棒性问题,探讨了H∞控制器在该系统上的应用。首先建立了主动电磁悬浮球系统的线性化数学模型;然后对应H∞混合灵敏度框架,重点介绍了3个加权函数的双重意义及其对系统特性的影响,说明了H∞控制器的设计方法... 针对主动电磁悬浮球系统的鲁棒性问题,探讨了H∞控制器在该系统上的应用。首先建立了主动电磁悬浮球系统的线性化数学模型;然后对应H∞混合灵敏度框架,重点介绍了3个加权函数的双重意义及其对系统特性的影响,说明了H∞控制器的设计方法;并对一套实际系统设计了H∞控制器,对系统的性能进行了仿真和实验研究。研究结果表明,基于H∞控制器的主动电磁悬浮球系统具有较高的抗干扰性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮系统 H∞控制 混合灵敏度框架
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反重力电磁悬浮系统
14
作者 徐进文 程子夜 +3 位作者 翟凯迪 王璨 佘玉龙 陈忠辉 《无线电》 2020年第7期13-20,共8页
磁悬浮技术(electromagnetic levitation)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。磁悬浮技术具有无磨损的优越性能,使得磁悬浮列车可以高速、低矂声、平稳地运行,不存在轨道摩擦阻力,安全、可靠、节能。磁悬浮技术看似“高大上”,... 磁悬浮技术(electromagnetic levitation)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。磁悬浮技术具有无磨损的优越性能,使得磁悬浮列车可以高速、低矂声、平稳地运行,不存在轨道摩擦阻力,安全、可靠、节能。磁悬浮技术看似“高大上”,遥不可及,其实只要我们对其工作原理进行简化分祈,就可以自己动手、通过简单的几个元器件搭建一个磁悬浮系统。是不是跃跃欲试? 展开更多
关键词 磁悬浮技术 电磁悬浮系统 磁悬浮列车 反重力 优越性能 摩擦阻力 跃跃欲试
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新型非接触供电的磁悬浮灯饰的研制 被引量:4
15
作者 张志强 毛晓波 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第1期188-193,共6页
提出一种非接触供电与电磁悬浮技术相结合的实现方案。非接触供电利用电源测的线圈产生的交变磁场耦合到负载侧的线圈,进而将电能传递给负载,而电磁悬浮技术是利用电磁力来控制物体悬浮的空间位置。将两项技术相结合,研制了一种无线供... 提出一种非接触供电与电磁悬浮技术相结合的实现方案。非接触供电利用电源测的线圈产生的交变磁场耦合到负载侧的线圈,进而将电能传递给负载,而电磁悬浮技术是利用电磁力来控制物体悬浮的空间位置。将两项技术相结合,研制了一种无线供电磁悬浮灯饰。灯头可在距顶座约2 cm^3 cm位置悬浮发光,实现预期效果。灯饰具有安全便利、美观别致、照明效果好等特点,具有良好的市场前景。 展开更多
关键词 控制工程 无线能量传输 磁耦合 电磁悬浮系统 灯饰设计
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磁悬浮运输系统的发展 被引量:1
16
作者 乔忠寿 《煤炭科学技术》 CAS 1988年第11期7-10,39+63-64,共7页
本文介绍了国内外磁悬浮运输系统的发展概况,探讨了在我国矿山系统发展这种技术的前景。
关键词 磁悬浮技术 运输系统 磁浮列车 电磁悬浮系统 直线机驱动 高速磁浮 完全抗磁性 超导磁体 驱动装置 矿山设备
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高刚度磁悬浮控制系统的研究 被引量:1
17
作者 丁灯 陈留 《自动化技术与应用》 2003年第10期40-42,45,共4页
针对磁悬浮控制系统的刚度问题 ,采用PDF控制方式 ,以抗干扰作为设计目标 ,以具体的实验数据进行分析和计算。与传统PD校正相比较 。
关键词 刚度 磁悬浮控制系统 PDF控制 伪微分反馈控制
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大间隙混合悬浮系统结构设计与特性分析 被引量:1
18
作者 明正峰 汶涛 +2 位作者 雷振亚 文睿 王浩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1-6,13,共7页
研制了一种新型电磁悬浮系统装置,该装置利用电磁铁阵列与永磁铁来提供空间三维方向的悬浮驱动力.与传统的电磁悬浮系统相比,该系统具有悬浮力大、磁场分布规律、运动范围广等特点,可明显提高系统的使用效率.基于有限元数值方法对悬浮... 研制了一种新型电磁悬浮系统装置,该装置利用电磁铁阵列与永磁铁来提供空间三维方向的悬浮驱动力.与传统的电磁悬浮系统相比,该系统具有悬浮力大、磁场分布规律、运动范围广等特点,可明显提高系统的使用效率.基于有限元数值方法对悬浮电磁力特性以及合成磁场特性进行了详细分析,并进行了相关实验.结果表明,新设计的电磁阵列悬浮系统装置可以在大气隙下使用,具有较好的稳定性和可控性. 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 永磁 有限元法 大气隙
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Development of a Small Scale Magnetically Levitated Train as Demonstrator for Undergraduate Mechatronics Students
19
作者 Rudiger Appunn Thomas Herold Kay Hameyer 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第6期1124-1131,共8页
At the Institute of Electrical Machines of the Rheinisch Westfalilische Technische Hochschule Aachen University, there is a project financed by student fees for the realization of a magnetically levitated train in the... At the Institute of Electrical Machines of the Rheinisch Westfalilische Technische Hochschule Aachen University, there is a project financed by student fees for the realization of a magnetically levitated train in the scale of 1:50. Undergraduate students are supposed to get the possibility to design and build up a real train which serves as demonstrator for a mechatronic system. This project strengthens the motivation of students, since a practical demonstration of electromagnetic forces is given in addition to theoretical courses. This paper introduces the major project steps and explains the learning targets for the students. It focuses on analytical magnetic circuit design, numerical field simulation, modeling and control of a multi degree of freedom system, electronic circuit design, measurement setups and a first prototype test bench. 展开更多
关键词 Electrical engineering education magnetic levitation modeling control finite element methods.
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