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基于二维直接线性变换的数字相机畸变模型的建立 被引量:33
1
作者 冯文灏 李建松 闫利 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期254-258,共5页
提出并论证了基于二维直接线性变换的畸变的校正方法。本方法特别适用于各类固态摄像机 (CCD、CID、PSD)的畸变模型的建立 。
关键词 CCD CID PSD 二维直接线性变换 畸变 数字畸变模型
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随对焦状态与物距变化的畸变模型及标定方法 被引量:8
2
作者 董明利 庄炜 +2 位作者 孙鹏 王君 燕必希 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2653-2659,共7页
为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像点畸变量的计算。... 为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像点畸变量的计算。利用回光反射线建立了用于相机标定的共面垂线阵列测试场,并设计了借助高精度摄影测量系统和后方交会进行标定相机站位调整的方法。利用直线的透视成像依然为直线的原理设计优化目标,精确求解不同对焦状态和站位的相机畸变系数。为了验证模型的正确性和标定结果的准确性,设计了比较实验,实验结果表明,该方法给出的畸变量计算值与观测值间的相对误差不大于0.6%,而传统单一物距畸变模型的计算值同观测值间相对误差最大可达5%。数据说明,该畸变模型和相应标定方法能计算更为精确的畸变量,相对传统畸变模型能够进一步减少系统误差并提高摄影测量精度。 展开更多
关键词 大尺寸摄影测量 畸变模型 相机标定 测量精度 垂线法
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论CCD相机标定的内、外因素:畸变模型与信噪比 被引量:17
3
作者 周国清 袁保宗 唐晓芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期12-17,21,共7页
决定CCD相机定标的精度不仅取决于成像系统中已存在的各种畸变(模型),同时取决于这些畸变在数据噪声中所占的比例-信噪比,前者称为决定相机标定精度的内在因素,后者称为决定相机标定精度的外在因素。本文提出了利用统计显著性... 决定CCD相机定标的精度不仅取决于成像系统中已存在的各种畸变(模型),同时取决于这些畸变在数据噪声中所占的比例-信噪比,前者称为决定相机标定精度的内在因素,后者称为决定相机标定精度的外在因素。本文提出了利用统计显著性检验、相关系数检验来选择畸变模型。各种不同的模拟数据及实际数据试验表明:(1)不同的成像系统中畸变模型是不一致的,必须用显著性检验方法来检验畸变模型是否显著,删除非显著性畸变;(2)在选择多个畸变参数作为畸变模型时,畸变参数之间、畸变参数与标定参数之间有时存在强相关,必须用相关性检验这些参数,删除强相关畸变参数。本文还提出了用畸变在数据噪声中所占有的比例-信噪比作为衡量以多高的精度去量测影像坐标才能补偿畸变的标准,模拟试验数据表明:信噪比越大,畸变越能补偿;反之补偿就小.而且定标精度与信噪比是指数函数关系。 展开更多
关键词 相机标定 畸变模型 信噪比 显著性 检验
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影像的数字畸变模型 被引量:21
4
作者 冯文灏 商浩亮 侯文广 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期99-103,共5页
阐述了建立各类成像系统通用数字畸变模型并提供对应内方位元素的原理与方法,并以鱼眼数字相机所摄影像的全处理过程为例,证实了本文方法的正确性。
关键词 成像系统 数字畸变模型 准二维控制场
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基于畸变模型优化的网络摄像机标定 被引量:6
5
作者 崔红霞 刘畅 +1 位作者 林宗坚 王鸿雁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2848-2851,共4页
针对低分辨率网络数码摄像机用于定量测量的标定问题,提出一种非线性畸变的构建与优化方法。该方法结合多项式模型与传统的畸变模型,利用回归分析原理对模型进行自动精化,以优选显著的畸变参数,从而建立了一种自适应的摄像机畸变模型。... 针对低分辨率网络数码摄像机用于定量测量的标定问题,提出一种非线性畸变的构建与优化方法。该方法结合多项式模型与传统的畸变模型,利用回归分析原理对模型进行自动精化,以优选显著的畸变参数,从而建立了一种自适应的摄像机畸变模型。运用构建的畸变模型,利用自检校光束法平差方法对同种型号的三个低成本网络摄像机实施标定和畸变纠正。结果表明,该模型有效补偿了通用畸变模型残存的畸变系统差,同时有效地避免了组合畸变模型的过度参数化问题,有助于提高摄像机的标定精度和稳健性,使得摄像机的标定精度达到子像素。 展开更多
关键词 摄像机标定 畸变模型 光束法平差 计算机视觉
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薄板结构畸变模型的动力学相似设计及几何区间确定 被引量:1
6
作者 罗忠 朱云鹏 +2 位作者 韩清凯 王德友 刘永泉 《航空发动机》 2015年第3期18-23,共6页
针对单层弹性薄板、层合板、涂层板及夹层板等常用板类结构的动力学相似试验模型设计,在归纳总结其基本假设及平衡方程的基础上,利用方程分析法,结合结构敏感性分析建立了4种结构悬臂板的畸变动力学相似关系,并进行对比分析;提出1种畸... 针对单层弹性薄板、层合板、涂层板及夹层板等常用板类结构的动力学相似试验模型设计,在归纳总结其基本假设及平衡方程的基础上,利用方程分析法,结合结构敏感性分析建立了4种结构悬臂板的畸变动力学相似关系,并进行对比分析;提出1种畸变模型的区间确定方法,基于模型与原型在第1阶固有相似(即固有频率成比例映射关系、且振型保持一致)时畸变模型的尺寸适用区间的确定方法,利用多项式拟合方法,得到单层弹性薄板模型和原型在不同阶次下的相似畸变模型几何结构适用区间的边界值方程。为薄板类结构试验模型的动力学相似设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 悬臂板 振动特性 畸变模型 动力学相似 适用区间 航空发动机
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实时图仿真中畸变模型的分析与建立 被引量:3
7
作者 陈卫兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期168-171,共4页
实时图的仿真生成是景像匹配仿真研究中的重要内容之一。系统研究了实时图仿真中的各种畸变模型的建立问题。分析了实时图与基准图之间存在的主要差异,设计了包括噪声干扰、几何畸变、灰度畸变等形式的十种畸变模型,给出了相应的实验结... 实时图的仿真生成是景像匹配仿真研究中的重要内容之一。系统研究了实时图仿真中的各种畸变模型的建立问题。分析了实时图与基准图之间存在的主要差异,设计了包括噪声干扰、几何畸变、灰度畸变等形式的十种畸变模型,给出了相应的实验结果。通过匹配仿真实验验证了这些模型在匹配算法性能评估及基准图可匹配性检验中的实用意义。 展开更多
关键词 景像匹配 匹配仿真 实时图 畸变模型
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舰用冷凝器原模型与畸变模型力学特性研究
8
作者 史冬岩 张亮 +2 位作者 张桐鸣 张成 高旭文 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期14-18,共5页
针对非对称布管冷凝器双管板结构研究较少的现象,介于实际模型试验时诸条件的限制,采用缩尺比模型试验时,因缩尺导致模型小特征难以加工和试验的情况,基于有限元数值仿真法研究冷凝器双管板基准模型、畸变模型与原模型的力学特性关系。... 针对非对称布管冷凝器双管板结构研究较少的现象,介于实际模型试验时诸条件的限制,采用缩尺比模型试验时,因缩尺导致模型小特征难以加工和试验的情况,基于有限元数值仿真法研究冷凝器双管板基准模型、畸变模型与原模型的力学特性关系。研究表明,基准模型能很好地预测原模型力学性能;畸变模型在一定的畸变尺寸下能较精确地预测原模型力学性能。 展开更多
关键词 冷凝器 双管板 模型 基准模型 畸变模型 有限元分析
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噪声环境下畸变模型线性化处理的顽健语音识别方法
9
作者 何勇军 韩纪庆 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期8-14,共7页
针对噪声环境下语音识别的顽健性问题,考虑到梅尔倒谱系数(MFCC,Mel-frequency cepstral coefficient)域的畸变模型高度非线性且难以处理,用分段线性插值函数代替对数函数,提出了一种新的线性畸变模型。在此基础上,导出了噪声参数估计... 针对噪声环境下语音识别的顽健性问题,考虑到梅尔倒谱系数(MFCC,Mel-frequency cepstral coefficient)域的畸变模型高度非线性且难以处理,用分段线性插值函数代替对数函数,提出了一种新的线性畸变模型。在此基础上,导出了噪声参数估计和声学模型补偿方法,无需采用矢量泰勒级数(VTS,vector Taylor series)展开作近似处理,有效避免了模型误差的引入,增强了系统在噪声环境下的顽健性。 展开更多
关键词 语音识别 顽健性 畸变模型 线性化
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基于拓扑优化与多目标优化的集装箱相似畸变模型设计 被引量:2
10
作者 刘佳琦 蔡忠华 王德禹 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期39-48,共10页
使用相似原理构建缩尺模型是探究大型结构性能的最基本和最优途径。基于PATRAN软件的PCL语言与ISIGHT软件,提出一种联合静动力学、拓扑优化与多目标优化的集装箱相似畸变模型构建方法。利用拓扑优化的SIMP法(Solid Isotropic Material w... 使用相似原理构建缩尺模型是探究大型结构性能的最基本和最优途径。基于PATRAN软件的PCL语言与ISIGHT软件,提出一种联合静动力学、拓扑优化与多目标优化的集装箱相似畸变模型构建方法。利用拓扑优化的SIMP法(Solid Isotropic Material with Penalization)得到缩尺集装箱墙壁结构的最优材料分布,既保证了结构性能又降低了缩尺模型的重量;基于全局多目标算法建立优化模型,采用有限元方法对集装箱性能进行分析,以结构刚度和一阶模态频率为目标函数进行寻优,得到相似模型的最优设计参数。最终利用有限元分析验证该模型的合理性。结果表明:该方法具有一定的通用性,能为其它类似结构的相似模型构建提供参考。 展开更多
关键词 集装箱 相似畸变模型 相似定理 拓扑优化 多目标优化
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基于LabView的多项式畸变模型图像矫正方法 被引量:1
11
作者 吴亚帅 刘新妹 +1 位作者 殷俊龄 高志亨 《计算机系统应用》 2020年第9期219-224,共6页
图像畸变的矫正是图像处理领域的难题之一,尤其是在自动化检测领域.本文采用一种多项式畸变成像模型建立坐标系之间的转换关系,然后基于LabView平台使用校准点阵进行机器视觉系统校准,并在不同的工作模式下采用双线性插值算法对图像进... 图像畸变的矫正是图像处理领域的难题之一,尤其是在自动化检测领域.本文采用一种多项式畸变成像模型建立坐标系之间的转换关系,然后基于LabView平台使用校准点阵进行机器视觉系统校准,并在不同的工作模式下采用双线性插值算法对图像进行矫正.实验结果表明,采集的图像得到了良好的矫正,达到了预期的效果. 展开更多
关键词 畸变矫正 机器视觉 LABVIEW 校准 多项式畸变模型 线性插值
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人体组织相位畸变模型仿真研究
12
作者 夏新源 李平 +1 位作者 孟晓辉 理华 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第4期334-342,共9页
为研究医学超声成像中的相位畸变模型,通过Westervelt方程的时域有限差分方法,仿真比较了近场相位屏模型、全局声速误差模型以及分层介质模型在聚焦发射过程和回波信号接收过程的特点,并参考理想均匀介质与人体非均匀介质的结果,发现几... 为研究医学超声成像中的相位畸变模型,通过Westervelt方程的时域有限差分方法,仿真比较了近场相位屏模型、全局声速误差模型以及分层介质模型在聚焦发射过程和回波信号接收过程的特点,并参考理想均匀介质与人体非均匀介质的结果,发现几种相位畸变模型都难以准确模拟人体腹壁对发射声场的影响,同时近场相位屏模型相对其他两种模型虽然能够较好地描述出非均匀组织的相位畸变特点,但无法表现出全局声速误差模型及分层介质模型中相位误差跟随目标方位变化的关系。 展开更多
关键词 医学超声成像 相位畸变模型 时域有限差分
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一种通用摄影测量畸变模型性能仿真分析 被引量:3
13
作者 孙佳明 余俊鹏 +2 位作者 李洁明 满益云 沈刚 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第5期110-117,共8页
摄影测量中,畸变模型的选择对于保证畸变检校效果十分重要。文章提出了一种基于二元傅里叶级数的通用型畸变模型,理论上可精确拟合各种形式的几何畸变。对模拟畸变数据的拟合试验结果表明,傅里叶模型相比一般多项式模型具有更优的畸变... 摄影测量中,畸变模型的选择对于保证畸变检校效果十分重要。文章提出了一种基于二元傅里叶级数的通用型畸变模型,理论上可精确拟合各种形式的几何畸变。对模拟畸变数据的拟合试验结果表明,傅里叶模型相比一般多项式模型具有更优的畸变拟合性能,拟合精度随着阶数的增加而稳步提高,对Brown模型畸变拟合中误差可达到0.3像元以内,对Ebner模型畸变拟合中误差达到0.001像元的水平。二元傅里叶模型可在摄影测量数据处理和光学相机检校中替代其他畸变模型,作为一种通用畸变模型使用。 展开更多
关键词 摄影测量 傅里叶级数 畸变模型 仿真分析 航天测绘
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图像像素坐标表示的镜头畸变模型 被引量:5
14
作者 翟优 曾峦 熊伟 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期265-269,共5页
镜头畸变是影响测量精度的关键因素之一。非度量镜头畸变校正方法直接将图像物理坐标系下的镜头畸变模型应用于图像像素坐标系,忽略了非单位纵横比的情况。通过对成像过程进行分析,得到了更精确的像素坐标表示的镜头畸变模型,对现有的... 镜头畸变是影响测量精度的关键因素之一。非度量镜头畸变校正方法直接将图像物理坐标系下的镜头畸变模型应用于图像像素坐标系,忽略了非单位纵横比的情况。通过对成像过程进行分析,得到了更精确的像素坐标表示的镜头畸变模型,对现有的镜头畸变模型进行了修正,考虑了纵横比对镜头畸变的影响。通过实验,对新模型的可行性进行了验证,实验结果表明,新的模型能够有效地提高了测量精度。 展开更多
关键词 相机标定 镜头畸变校正 镜头畸变模型 图像像素坐标表示的镜头畸变模型
原文传递
地震载荷作用下岸桥结构单参数畸变相似模型研究 被引量:19
15
作者 李哲 胡吉全 王东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期164-169,共6页
据动力相似理论设计合理的缩尺模型,用振动台模型对岸桥结构进行动力学试验分析。设计中的缩尺模型各构件(梁)长度可基于原形尺寸由相似比尺推导获得,而梁截面厚度却不能与长度按同一比尺缩小,致使模型产生畸变。采用有限元预测系数法... 据动力相似理论设计合理的缩尺模型,用振动台模型对岸桥结构进行动力学试验分析。设计中的缩尺模型各构件(梁)长度可基于原形尺寸由相似比尺推导获得,而梁截面厚度却不能与长度按同一比尺缩小,致使模型产生畸变。采用有限元预测系数法获得畸变模型的动响应预测系数从而可预测原型的动态特性。为验证用该方法所得预测系数的有效性,以相似理论制作缩尺模型并使截面厚度产生畸变,对畸变模型进行锤击模态及地震振动台试验分析。结果表明,试验结果与有限元计算结果相近,结构发生最大加速度、应变位置相似,表明畸变预测系数合理。 展开更多
关键词 相似理论 缩尺模型 岸桥结构 振动台试验 畸变模型
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书籍扫描图像畸变模型的可视化描述及应用 被引量:5
16
作者 张全法 惠颖 +1 位作者 张洋 陈渝仁 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期732-735,共4页
利用设备无关显示技术在计算机屏幕上显示一条仿真曲线、一个矩形和一个箭头,可视化地描述在扫描时书籍页边的变形情况、页面上的均匀条带及成像系统对称中心的位置。通过调整仿真曲线,使之较好地反映页边实际变形,并使矩形的大小和位... 利用设备无关显示技术在计算机屏幕上显示一条仿真曲线、一个矩形和一个箭头,可视化地描述在扫描时书籍页边的变形情况、页面上的均匀条带及成像系统对称中心的位置。通过调整仿真曲线,使之较好地反映页边实际变形,并使矩形的大小和位置及箭头的位置合适,可对存在严重畸变的书籍扫描图像进行较好的校正,而无需用户精确地测量这些随具体情况而变化的参数。校正后,用OCR(Optical Character Recognition)软件进行文字识别时,总的平均纠错率为94.5%,页平均纠错率最高达99.6%。用TWAIN(Technology Without An Interesting Name)标准直接从扫描仪读取图像数据,并用椭圆拟合方法方便地测量扫描仪的成像畸变系数。 展开更多
关键词 设备无关显示 畸变模型可视化 畸变校正 OCR
原文传递
带切向畸变的模型可视化摄像机标定 被引量:6
17
作者 华希俊 夏乐春 +1 位作者 高福学 薛城 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期121-125,共5页
根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变... 根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变分量。最后根据标定的摄像机参数,实现了摄像机畸变模型可视化。 展开更多
关键词 计算机应用 模型可视化 两步标定 畸变模型
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薄壁圆锥壳畸变相似模型设计及几何区间确定方法 被引量:1
18
作者 罗忠 张永强 +1 位作者 朱云鹏 李朝帅 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1600-1605,共6页
针对传统的相似模型设计方法、量纲分析法以及方程分析法在一些情况下使用的局限性,基于最小二乘法,通过过渡模型固有频率建立了薄壁圆锥壳的畸变相似关系式,并提出一种畸变模型适用区间确定的方法,基于模型与原型在固有特性相似(固有... 针对传统的相似模型设计方法、量纲分析法以及方程分析法在一些情况下使用的局限性,基于最小二乘法,通过过渡模型固有频率建立了薄壁圆锥壳的畸变相似关系式,并提出一种畸变模型适用区间确定的方法,基于模型与原型在固有特性相似(固有频率成比例映射关系,并且振型保持一致)时畸变模型尺寸适用区间的确定方法,利用多项式拟合,得到单一材料薄壁圆锥壳在不同阶次相似畸变模型几何结构适用区间的边界方程.最后通过试验验证,证明了推导畸变相似关系式的准确性,为薄壁圆锥壳结构试验模型动力学相似提供了理论依据. 展开更多
关键词 圆锥壳 畸变模型 动力学相似 适用区间 固有特性
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岸桥刚度畸变相似模型振动台地震模拟试验研究 被引量:6
19
作者 李哲 王贡献 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期116-123,134,共9页
动力学模型试验是研究岸桥地震破坏机制的重要手段之一。针对由岸桥不完全相似模型(即畸变模型)试验结果来预测原型动力学特性的问题,基于振动台性能参数及模型加工约束提出了弯曲刚度畸变模型试验,并采用预测系数法对试验数据进行修正... 动力学模型试验是研究岸桥地震破坏机制的重要手段之一。针对由岸桥不完全相似模型(即畸变模型)试验结果来预测原型动力学特性的问题,基于振动台性能参数及模型加工约束提出了弯曲刚度畸变模型试验,并采用预测系数法对试验数据进行修正。设计制作了3套刚度产生不同倍率畸变的1:20岸桥试验模型,分别进行了振动台地震模拟试验,测试了模型结构在不同地震作用下的动力响应。同时,采用ABAQUS软件建立岸桥原型有限元模型并进行地震时程计算,将计算值与试验数据进行对比,结果显示:经过预测系数修正后的试验数据与有限元计算结果吻合较好,刚度畸变模型是可以对岸桥原型的地震响应进行准确预测的。 展开更多
关键词 岸桥 相似理论 振动台试验 畸变模型
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视觉检测中椭圆中心成像畸变误差模型研究 被引量:13
20
作者 魏振忠 张广军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期140-143,共4页
针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆的中心经摄像机针孔成像后存在畸变误差的问题进行了研究 .基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,从而为圆孔 (椭圆孔 )或圆柱 (椭圆柱 )类工件中心... 针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆的中心经摄像机针孔成像后存在畸变误差的问题进行了研究 .基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,从而为圆孔 (椭圆孔 )或圆柱 (椭圆柱 )类工件中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用以及视觉检测中的CCD摄像机内部参数标定等问题的解决提供了一个有效的理论依据 。 展开更多
关键词 视觉检测 椭圆中心成像 畸变误差模型 透视投影 针孔成像
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