农作物病虫害预警蛇形机器人避障控制研究--基于超声波及红外感器 被引量：2

1

作者 黄亚萍 杨冬 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期197-200,205,共5页

首先,搭建了农作物病虫害预警蛇形机器人运动学模型,对其被动蜿蜒转弯模式进行详细分析;然后,基于超声波和红外传感器设计了蛇形机器人控制系统,采用Serpenoid曲线策略对蛇形机器人运动姿态进行了研究,并模拟蛇的蜿蜒避障运动。模拟仿... 首先,搭建了农作物病虫害预警蛇形机器人运动学模型,对其被动蜿蜒转弯模式进行详细分析;然后,基于超声波和红外传感器设计了蛇形机器人控制系统,采用Serpenoid曲线策略对蛇形机器人运动姿态进行了研究,并模拟蛇的蜿蜒避障运动。模拟仿真结果表明:蛇形机器人可以自主检测障碍物,通过对移动速度和方向进行控制,能够实现避障处理。 展开更多

关键词 蛇形机器人 病虫害预警 超声波 红外 Serpenoid 避障

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利用信息技术在棉花栽培中进行病虫害预警与控制

2

作者 邓融涛 《优质农产品》 2024年第2期78-80,共3页

棉花栽培中,病虫害预警与控制对产量和质量至关重要。信息技术在农业中的应用为棉花栽培提供了新视角和方法。本研究利用卫星遥感、物联网、大数据分析、地理信息系统(GIS)和智能手机应用等信息技术,探讨了这些技术在棉花病虫害预警和... 棉花栽培中,病虫害预警与控制对产量和质量至关重要。信息技术在农业中的应用为棉花栽培提供了新视角和方法。本研究利用卫星遥感、物联网、大数据分析、地理信息系统(GIS)和智能手机应用等信息技术,探讨了这些技术在棉花病虫害预警和控制中的应用。实施这些技术可实现实时监测、精确预警和有效控制,提高管理效率和产量质量,为棉花栽培信息化管理提供支持。 展开更多

关键词 棉花栽培 信息技术 病虫害预警 病虫害控制

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大数据技术在冬枣病虫害预警系统中的应用

3

作者 高照燕 《农业工程技术》 2024年第20期81-82,共2页

该文介绍了大数据技术在山东滨州地区冬枣病虫害预警系统中的应用。概述了大数据技术的基础知识和特性,并对滨州地区冬枣病虫害预警系统的需求进行了深入分析,包括功能需求、数据需求和系统性能需求。提出了基于大数据驱动的滨州冬枣病... 该文介绍了大数据技术在山东滨州地区冬枣病虫害预警系统中的应用。概述了大数据技术的基础知识和特性,并对滨州地区冬枣病虫害预警系统的需求进行了深入分析,包括功能需求、数据需求和系统性能需求。提出了基于大数据驱动的滨州冬枣病虫害预警系统设计方案,涵盖系统架构设计、数据采集与预处理、数据分析与建模,以及预警模型评价与优化等关键环节。通过滨州地区实际案例,分析了系统的应用效果,并探讨了大数据技术对提升冬枣病虫害预警准确性和响应速度的贡献。 展开更多

关键词 大数据技术 冬枣病虫害预警系统 需求分析

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基于粗集理论的蔬菜栽培病虫害预警技术 被引量：2

4

作者 易正俊 黄翰敏 黄席樾 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期64-66,共3页

笔者将粗集理论应用在蔬菜栽培的病虫害预警中 ,构造出一类最简单的知识提取规则 ,进而获得最快的信息融合算法 ,为蔬菜栽培病虫害防治提供了一种优化预警技术。这对栽培知识的传播 ,绿色蔬菜的生产、丰产丰收、稳定市场具有重要意义。

关键词 粗集 信息融合 蔬菜栽培 病虫害预警 防治技术

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茶叶种植中病虫害预警的数据挖掘技术分析 被引量：3

5

作者 旭日 《福建茶叶》 北大核心 2016年第3期28-29,共2页

在茶叶的种植过程中病虫害预警的数据挖掘技术的应用有着非常良好的效果。本文数据挖掘技术进行简析入手,对茶叶种植中病虫害预警的数据挖掘技术和发展都进行了分析。

关键词 茶叶种植 病虫害预警 数据挖掘技术

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基于高光谱遥感技术的农作物病虫害预警监测研究进展 被引量：2

6

作者 何芳 《农村经济与科技》 2022年第12期42-44,共3页

结合农作物的病虫害防治实践,分析了农作物病虫害遥感应用研究现状,对病虫害光谱响应机制进行深度解析,探索了高光谱遥感技术的应用策略。

关键词 高光谱遥感技术 农作物管理 病虫害预警

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基于物联网的跨区域果园病虫害监控预警仿真

7

作者 徐艳玲 杨真 《计算机仿真》 2024年第6期583-587,共5页

跨区域果园病虫害图像需要处理大量的数据,且果园病虫害图像的质量因环境、设备影响,会产生模糊、暗淡等现象,使得跨区域果园病虫害图像监控预警效率降低,提出基于物联网的跨区域果园病虫害图像监控预警。基于物联网技术建立跨区域果园... 跨区域果园病虫害图像需要处理大量的数据,且果园病虫害图像的质量因环境、设备影响,会产生模糊、暗淡等现象,使得跨区域果园病虫害图像监控预警效率降低,提出基于物联网的跨区域果园病虫害图像监控预警。基于物联网技术建立跨区域果园病虫害图像监控预警平台;在物联网的网络层上通过暗原色优先算法和伽玛校正(Gamma correction, Gamma)方法,增强果园监控图像;利用Relief特征选择(Relief Feature Selection, Relief-F)算法实现果园监控图像的病虫害的优化特征提取;基于径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络方法完成跨区域果园病虫害图像识别,从而实现最终的跨区域果园病虫害图像监控预警。实验结果表明,所提方法的跨区域果园病虫害图像识别预警效果好,识别检测率高达97%、整体应用效果更好。 展开更多

关键词 物联网 跨区域果园 图像增强处理 神经网络 病虫害预警

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物联网技术在玉米病虫害中的监测预警和防治

8

作者 付信江 孔祥普 《农业工程技术》 2024年第14期68-69,共2页

为有效防治玉米病虫害,需要及时准确地监测和预报病虫害的发生情况和发展趋势,以制定合理的防治措施。物联网技术是一种利用网络、传感器、智能设备等实现物与物之间信息交换和通信的技术,在玉米病虫害监测预报防治中具有广泛的应用前... 为有效防治玉米病虫害,需要及时准确地监测和预报病虫害的发生情况和发展趋势,以制定合理的防治措施。物联网技术是一种利用网络、传感器、智能设备等实现物与物之间信息交换和通信的技术,在玉米病虫害监测预报防治中具有广泛的应用前景。该文介绍了物联网技术在玉米病虫害监测预报防治中的应用,旨在为玉米病虫害监测预报防治提供新的技术支撑和思路。 展开更多

关键词 物联网技术 病虫害监测 病虫害预警 精准防治

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无公害防治技术用于农业种植病虫害防治的策略分析

9

作者 沈文峰 李振龙 黄清 《江西农业》 2024年第17期58-60,共3页

在农业种植中,作物生长发育具有周期性特点,由于生长过程的气候环境、土壤条件始终处于动态变化中,所以一旦超出合理范围,就会为病虫害滋生提供有利条件。结合大量实践来看,被病虫害侵害的作物会严重降低产出率和成活率,进而给农户乃至... 在农业种植中,作物生长发育具有周期性特点,由于生长过程的气候环境、土壤条件始终处于动态变化中,所以一旦超出合理范围,就会为病虫害滋生提供有利条件。结合大量实践来看,被病虫害侵害的作物会严重降低产出率和成活率,进而给农户乃至地区农业产业带来巨大的经济损失。在传统病虫害防治中,化学防治技术尤为常见,这种防治技术虽然见效快、效果好,但长期使用会增加病虫害抗药性,并且药物残留会对农产品质量和生态环境造成负面影响。因此,探索无公害防治技术的有效应用势在必行。文章将结合笔者的工作实践,对农业种植病虫害防治中的无公害防治技术展开深入研究,旨在为农业可持续发展贡献一份力量。 展开更多

关键词 种植检疫 生物防治 物理防治 农业防治 病虫害监测 病虫害预警

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水稻病虫害的防治措施及效果研究

10

作者 孟祥金 《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》 2024年第11期114-117,共4页

水稻作为我国农业经济的核心,其产量与品质受病虫害影响显著。本文全面评估了水稻病虫害防治的技术与手段,包括化学防治、生物防治和生物科技防治等,旨在分析各种方法的优劣及适用场景,探求更高效且环保的防治策略。同时,探讨了未来防... 水稻作为我国农业经济的核心,其产量与品质受病虫害影响显著。本文全面评估了水稻病虫害防治的技术与手段,包括化学防治、生物防治和生物科技防治等,旨在分析各种方法的优劣及适用场景,探求更高效且环保的防治策略。同时,探讨了未来防治技术的新趋势,如预警系统和病虫害抗性基因编辑等。本文不仅为水稻病虫害防治提供了理论支持,也推动了农业科技创新,为提升农业生产效率和可持续发展贡献力量。通过综合多种防治手段,有望实现水稻产量与品质的双提升,确保我国农业经济的稳健发展。 展开更多

关键词 水稻病虫害 防治技术 生物技术防治 病虫害预警系统 病虫害抗性基因编辑

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林业病虫害防治的现状与挑战 被引量：1

11

作者 张国奇 《河北农机》 2024年第18期84-86,共3页

林业病虫害对我国森林资源带来了严重的威胁,影响了生态环境和林业的可持续发展。本文通过梳理和研究我国林业病虫害防治的现状,发现虽然我国有着丰富的森林资源、复杂多变的主要森林病虫害种类和相对完善的防治体系,但在当前面临诸多挑... 林业病虫害对我国森林资源带来了严重的威胁,影响了生态环境和林业的可持续发展。本文通过梳理和研究我国林业病虫害防治的现状,发现虽然我国有着丰富的森林资源、复杂多变的主要森林病虫害种类和相对完善的防治体系,但在当前面临诸多挑战,包括化学原料的环境污染问题、病虫害的快速发展及抗药性的不断提升、病虫害监测预警体系的不断完善以及病虫害防治技术和设备的更新换代等。针对这些挑战,本文对未来林业病虫害防治提出了建议:以生物防治和综合治理为主要手段,倡导绿色防治;改进病虫害监测预警体系,提升防治效果;推动林业病虫害防治技术新设备、新材料的研发,提高防治效能等,对于我国林业病虫害防治的发展具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 林业病虫害防治 化学原料的环境污染 病虫害监测预警体系

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物联网技术在农作物重大病虫害监测与预警领域的应用 被引量：7

12

作者 范俊珺 黄奎 +1 位作者 陆玉 农彬 《云南农业科技》 2020年第4期47-49,共3页

自2016年引进2套害虫远程实时监测系统,至今文山州已有6套远程系统应用于水稻、辣椒、柑橘等作物主要害虫监测;2017年开展了农作物重大病虫害实时监控物联网试验示范,为进一步推进文山州新型测报工具应用技术实用程度和重大病虫害监测... 自2016年引进2套害虫远程实时监测系统,至今文山州已有6套远程系统应用于水稻、辣椒、柑橘等作物主要害虫监测;2017年开展了农作物重大病虫害实时监控物联网试验示范,为进一步推进文山州新型测报工具应用技术实用程度和重大病虫害监测预警自动化和智能化奠定了基础。同时,通过分析、比对害虫远程实时监测系统和物联网技术应用效果,提出完善及建设意见。 展开更多

关键词 物联网技术 病虫害监测 病虫害预警 远程系统

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2018年商丘市夏大豆病虫害发生预警及防控技术 被引量：3

13

作者 谢幸华 《现代农业科技》 2018年第22期95-96,共2页

本文通过分析商丘市近几年大豆病虫害的发生规律,预测了2018年商丘市夏大豆病虫害的发生可能,提出了相应的防控技术。2018年,商丘市夏大豆病虫害重点防控对象是大豆孢囊线虫、金针虫、大豆蚜虫、豆荚螟、大豆食心虫、大豆花叶病毒病、... 本文通过分析商丘市近几年大豆病虫害的发生规律,预测了2018年商丘市夏大豆病虫害的发生可能,提出了相应的防控技术。2018年,商丘市夏大豆病虫害重点防控对象是大豆孢囊线虫、金针虫、大豆蚜虫、豆荚螟、大豆食心虫、大豆花叶病毒病、大豆紫斑病和症青株等,防控技术是秸秆处理、深耕灭茬技术、成虫诱杀技术、种子处理技术、中后期病虫害防治技术等。 展开更多

关键词 夏大豆 病虫害发生预警 防控技术 河南商丘 2018年

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贯彻《决定》 加快建设病虫害预警体系

14

作者 王洋 《中国林业》 2003年第10B期25-25,共1页

关键词 《关于加快林业发展的决定》 病虫害预警体系 生态阈值 监测技术

原文传递

浅谈森林病虫害防治存在的问题及应对措施 被引量：9

15

作者 杨春柳 王红梅 +1 位作者 史绍林 王坤 《防护林科技》 2019年第4期71-72,共2页

随着生态文明建设被纳入"五位一体"中,人与自然的和谐发展和生态环境的可持续发展对我国来说非常重要,随着人们保护生态环境意识的增强,保护森林资源,加强森林病虫害的治理,保护和改善生态环境成为目前工作的重中之重,各级政... 随着生态文明建设被纳入"五位一体"中,人与自然的和谐发展和生态环境的可持续发展对我国来说非常重要,随着人们保护生态环境意识的增强,保护森林资源,加强森林病虫害的治理,保护和改善生态环境成为目前工作的重中之重,各级政府部门应加强领导,在加强监测的基础上进行各方面的综合防治,以确保更好地治理森林病虫害,来保护我们赖以生存的环境,促进我国林业大发展。 展开更多

关键词 森林病虫害 森林生态 病虫害预警

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北方茶园数字化研究与实践

16

作者 王梓清 王武闯 +3 位作者 田国强 王林政 毕国宇 王林军 《中国茶叶》 2024年第4期58-65,共8页

在北方茶园中应用数字化技术,能够针对制约北方茶产业发展的诸多不利因素提供技术和管理方案,推动北方茶叶产业高质量发展。文章阐述了北方茶区发展数字化茶园的必要性和可行性,介绍了北方数字化茶园的技术研究与应用现状,包括茶园气象... 在北方茶园中应用数字化技术,能够针对制约北方茶产业发展的诸多不利因素提供技术和管理方案,推动北方茶叶产业高质量发展。文章阐述了北方茶区发展数字化茶园的必要性和可行性,介绍了北方数字化茶园的技术研究与应用现状,包括茶园气象灾害预测、病虫害智能监测预警、茶园可视化实时监控系统,以及数字茶叶等方面,并提出了北方数字茶园今后的发展趋势。 展开更多

关键词 数字化 气象灾害预测 病虫害智能监测预警 实时监控系统

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广东农业预警体系发展概述 被引量：2

17

作者 李丹霞 方伟 +1 位作者 梁俊芬 万忠 《广东农业科学》 CAS 2017年第9期114-120,共7页

广东持续完善农业预警体系建设与应用,推进了与国家对接的监测预警病虫害和农业防灾救灾体系建设,提升了省、市、县三级农产品质量安全能力监测,完善了省级农产品市场供应和价格监测,形成以广东省农业厅"菜篮子"农产品价格和... 广东持续完善农业预警体系建设与应用,推进了与国家对接的监测预警病虫害和农业防灾救灾体系建设,提升了省、市、县三级农产品质量安全能力监测,完善了省级农产品市场供应和价格监测,形成以广东省农业厅"菜篮子"农产品价格和广东省发改委重点农产品价格指数的信息发布机制,初步建成全省农产品市场价格趋势监测和预警体系。广东研究农业预警体系领域集中在监测与预警病虫害防控、农产品质量、农产品产地环境等实际操作应用技术,仅有广东省农科院、华南农业大学等较少省级科研院所有文献报道广东农产品价格、产业风险预警机制等涉及农业预警体系的相关研究,农业预警体系的科研研究工作有待强化与拓展。 展开更多

关键词 农业预警体系 病虫害监测预警 农业防灾救灾预警 农产品质量安全监测预警 农产品价格预警

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黑龙江农作物病虫害在线监测管理系统开发与应用 被引量：12

18

作者 陈继光 宋显东 +3 位作者 王春荣 张齐凤 李小文 周恒 《中国植保导刊》 北大核心 2017年第8期24-30,共7页

为加强黑龙江农作物病虫害监测管理能力,依托黑龙江省植检植保站的网格化监测体系,研究开发了适用于水稻、玉米、大豆等主要作物病虫害的基于Web的在线监测管理系统和基于Android智能设备的终端调查系统。终端调查系统主要采用调查任务... 为加强黑龙江农作物病虫害监测管理能力,依托黑龙江省植检植保站的网格化监测体系,研究开发了适用于水稻、玉米、大豆等主要作物病虫害的基于Web的在线监测管理系统和基于Android智能设备的终端调查系统。终端调查系统主要采用调查任务的模式用于基层监测点农作物病虫害数据的监测上报,在线监测管理系统对监测数据进行统计分析预警,以及对基层监测点的管理。该系统在黑龙江省58个水稻种植区(县)应用,覆盖了全省600个乡村基层监测点。近3年指导水稻防控面积166.8万hm^2。 展开更多

关键词 病虫害监测 信息系统 监测点 GIS 病虫害预警

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植物叶绿素荧光光谱的研究进展 被引量：4

19

作者 于海业 张雨晴 +3 位作者 刘爽 田东旭 孔丽娟 隋媛媛 《北方园艺》 CAS 北大核心 2017年第24期194-198,共5页

叶绿素荧光在植物叶绿体的能量得失过程中产生,利用叶绿素荧光光谱可无损、快速、准确获取植物生理信息,监测植株生长状况,对研究植物的生理信息和健康状态具有重要指导意义。该研究介绍了叶绿素荧光的产生原理,以植物病虫害、光能利用... 叶绿素荧光在植物叶绿体的能量得失过程中产生,利用叶绿素荧光光谱可无损、快速、准确获取植物生理信息,监测植株生长状况,对研究植物的生理信息和健康状态具有重要指导意义。该研究介绍了叶绿素荧光的产生原理,以植物病虫害、光能利用效率和叶绿素含量3个方面为主,综述了叶绿素荧光光谱分析技术在植物生理信息检测中的研究进展,以期为植物内部生理信息的快速无损检测提供参考依据。 展开更多

关键词 叶绿素荧光 光谱分析 病虫害预警 光能利用效率 叶绿素含量

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基于GAHP的小麦白粉病流行动态预测方法研究

20

作者 刘萍 张友华 +3 位作者 丁克坚 吴云志 刘家成 王庆人 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期501-506,共6页

针对目前小麦白粉病流行动态研究中存在的影响因子单一、预测结果有误报等问题,提出一种基于GAHP的小麦白粉病流行动态预测方法。该方法引入影响白粉病发生的多源因素,采用AHP算法定性分析影响因子和预测方案并定量计算出权重大小,同时... 针对目前小麦白粉病流行动态研究中存在的影响因子单一、预测结果有误报等问题,提出一种基于GAHP的小麦白粉病流行动态预测方法。该方法引入影响白粉病发生的多源因素,采用AHP算法定性分析影响因子和预测方案并定量计算出权重大小,同时聚类分析群组中各专家权重值,最后加权求和得出白粉病的流行动态。通过对2012年淮北地区小麦白粉病流行动态进行实例验证,对比发布的预测结果,结果准确,证明该方法的可行性和有效性较好。 展开更多

关键词 小麦白粉病 GAHP 聚类分析 流行动态 病虫害预警

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