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基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究
1
作者
谢忠旭
王志乾
+4 位作者
沈铖武
刘旭
孙浩洋
郑博文
成顺
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期289-294,共6页
大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在...
大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。
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关键词
视觉引导系统
大视场
目标快速识别
轮廓特征
中心定位
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职称材料
基于卷积神经网络和Transformer的目标快速识别
2
作者
韩晓镭
《新乡学院学报》
2023年第6期29-33,共5页
由于传统目标识别方法识别速度缓慢,识别效果差,提出了基于卷积神经网络和Transformer的目标快速识别。首先,以像素为单位判断目标点定位,查询数据向量,分配像素点的特征和位置信息训练权重;其次,将不同维度中的特征注意力合并,解码序...
由于传统目标识别方法识别速度缓慢,识别效果差,提出了基于卷积神经网络和Transformer的目标快速识别。首先,以像素为单位判断目标点定位,查询数据向量,分配像素点的特征和位置信息训练权重;其次,将不同维度中的特征注意力合并,解码序列信息的计算关联性,添加新的位置信息;再次,在图像中布满卷积核,通过运算得到输出图像中的目标像素值,建立目标特征数据库,对特征目标进行训练得到对应数据集;最后,运用LSD(Least-Significant Difference)算法检测图像中的目标局部最优,根据先验知识还原后的线段进行分组,得到对应的候选窗口。遍历区域内数据获得近似值,选择最大的值为最优识别从而实现快速识别。实验结果表明,所提方法的抗噪识别率高,在干扰条件下识别速度快,目标识别效果好。
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关键词
目标快速识别
TRANSFORMER
卷积神经网络
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职称材料
架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别研究
3
作者
白杨
林枭
+2 位作者
王晓磊
马杰
王英
《今日制造与升级》
2023年第12期1-4,共4页
通过传统架空输电线路巡检方式获取到的图像存在多种因素的干扰,导致巡检目标识别效率低。因此,提出架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别方法。通过无人机技术获取架空输电线路的高清图像,图像存在光照、颜色等因素对目标识别的干扰...
通过传统架空输电线路巡检方式获取到的图像存在多种因素的干扰,导致巡检目标识别效率低。因此,提出架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别方法。通过无人机技术获取架空输电线路的高清图像,图像存在光照、颜色等因素对目标识别的干扰,所以对图像进行归一化处理。计算图像中每个目标的形心,结合形心计算结果构建无人机巡检图像目标快速识别模型,利用该模型高效地识别输电线路中的各种目标。实验证明,所提方法的架空输电线路无人机巡检图像精度高且时间短,能够为架空输电线路的巡检提供有力支持。
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关键词
架空输电线路
无人机
巡检图像
目标快速识别
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职称材料
采用DSP和小波变换的战场声目标快速识别系统
4
作者
唐海峰
李豪杰
张河
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期273-276,共4页
根据战场典型目标声信号的特性 ,提出运用小波理论和FOBW编码对其进行特征提取 ,用数字信号处理 (DSP)作为系统核心处理器件 ,辅以必要的外围电路 ,实现声目标快速识别的方法。将此系统应用于战场典型目标的快速识别 。
关键词
DSP
小波变换
战场声
目标快速识别
系统
FOBW编码
数字信号处理器
系统结构
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职称材料
基于曲率仿射不变量的快速目标识别
被引量:
1
5
作者
陈旭阳
石光明
+1 位作者
史思琦
齐飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1384-1388,共5页
提出了一种用于三维空间中近似平面目标的快速识别方法。该方法利用目标轮廓的曲率信息构造出仿射不变量函数,再利用该不变量的极值点信息定位出轮廓的起始点进而对不变量做相应的循环移位调整,最终通过对调整后的不变量进行相似度比较...
提出了一种用于三维空间中近似平面目标的快速识别方法。该方法利用目标轮廓的曲率信息构造出仿射不变量函数,再利用该不变量的极值点信息定位出轮廓的起始点进而对不变量做相应的循环移位调整,最终通过对调整后的不变量进行相似度比较实现目标识别。由于曲率信息能够有效地描述目标轮廓特征,所以保证了本方法优良的识别性能。同时本方法通过起始点定位的方式克服了传统上高复杂度的循环移位匹配的识别模式,进而实现了快速识别。实验结果显示了所述方法在识别精度和识别效率上都具有明显的优势。
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关键词
快速
目标
识别
三维空间
仿射不变量
曲率
起始点定位
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职称材料
基于联合仿射不变弧长的目标轮廓起始点配准
被引量:
2
6
作者
陈旭阳
石光明
史思琦
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1394-1399,共6页
提出了一种仿射不变的快速目标轮廓起始点配准算法,为实现快速目标识别开辟了新的思路.该算法利用基于轮廓曲率和轮廓包围面积的两种仿射不变弧长引出特征描述函数,通过其极值点的幅值和相对位置关系引出幅值误差和相对位置误差并结合...
提出了一种仿射不变的快速目标轮廓起始点配准算法,为实现快速目标识别开辟了新的思路.该算法利用基于轮廓曲率和轮廓包围面积的两种仿射不变弧长引出特征描述函数,通过其极值点的幅值和相对位置关系引出幅值误差和相对位置误差并结合二者构造出评价函数.通过循环比对和位置临近对应原则找到使评价函数最小的目标轮廓位置点即为配准的起始点.大量实验结果表明该算法具有高起始点配准率、高抗噪能力和低时间复杂度.
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关键词
起始点配准
仿射不变弧长
目标
轮廓
快速
目标
识别
小波变换
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职称材料
题名
基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究
1
作者
谢忠旭
王志乾
沈铖武
刘旭
孙浩洋
郑博文
成顺
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期289-294,共6页
基金
吉林省科技发展计划项目(No.20230201039GX)资助
文摘
大视场的视觉着陆引导系统在引导无人机自主着陆过程中,需要快速检测出安装在无人机上的合作目标。该合作目标在图像上是以光斑形式存在,因此为了满足系统的实时性要求,本文提出了基于轮廓特征的快速检测光斑算法。该算法是根据光斑在图像中的特征,采用了目标裁剪方法,将原始图像中的光斑部分裁剪出来,从而降低算法运算量;再通过图像预处理,消除背景的无关信息与噪声干扰,增强光斑的清晰度;最后利用最小二乘算法进行椭圆拟合定位出光斑的中心位置。将本实验算法与其他光斑检测算法进行实验对比,从而验证系统的实时性。结果表明:利用本文算法可以在保证精度的同时将运行时间缩减到36 ms。
关键词
视觉引导系统
大视场
目标快速识别
轮廓特征
中心定位
Keywords
visual guidance system
large field of view
fast target recognition
contour feature
center positioning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于卷积神经网络和Transformer的目标快速识别
2
作者
韩晓镭
机构
辽宁民族师范高等专科学校民族文化与职业教育系
出处
《新乡学院学报》
2023年第6期29-33,共5页
文摘
由于传统目标识别方法识别速度缓慢,识别效果差,提出了基于卷积神经网络和Transformer的目标快速识别。首先,以像素为单位判断目标点定位,查询数据向量,分配像素点的特征和位置信息训练权重;其次,将不同维度中的特征注意力合并,解码序列信息的计算关联性,添加新的位置信息;再次,在图像中布满卷积核,通过运算得到输出图像中的目标像素值,建立目标特征数据库,对特征目标进行训练得到对应数据集;最后,运用LSD(Least-Significant Difference)算法检测图像中的目标局部最优,根据先验知识还原后的线段进行分组,得到对应的候选窗口。遍历区域内数据获得近似值,选择最大的值为最优识别从而实现快速识别。实验结果表明,所提方法的抗噪识别率高,在干扰条件下识别速度快,目标识别效果好。
关键词
目标快速识别
TRANSFORMER
卷积神经网络
Keywords
rapid target identification
transformer
convolution neural networks
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别研究
3
作者
白杨
林枭
王晓磊
马杰
王英
机构
国网西宁供电公司
出处
《今日制造与升级》
2023年第12期1-4,共4页
文摘
通过传统架空输电线路巡检方式获取到的图像存在多种因素的干扰,导致巡检目标识别效率低。因此,提出架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别方法。通过无人机技术获取架空输电线路的高清图像,图像存在光照、颜色等因素对目标识别的干扰,所以对图像进行归一化处理。计算图像中每个目标的形心,结合形心计算结果构建无人机巡检图像目标快速识别模型,利用该模型高效地识别输电线路中的各种目标。实验证明,所提方法的架空输电线路无人机巡检图像精度高且时间短,能够为架空输电线路的巡检提供有力支持。
关键词
架空输电线路
无人机
巡检图像
目标快速识别
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
采用DSP和小波变换的战场声目标快速识别系统
4
作者
唐海峰
李豪杰
张河
机构
南京理工大学
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期273-276,共4页
文摘
根据战场典型目标声信号的特性 ,提出运用小波理论和FOBW编码对其进行特征提取 ,用数字信号处理 (DSP)作为系统核心处理器件 ,辅以必要的外围电路 ,实现声目标快速识别的方法。将此系统应用于战场典型目标的快速识别 。
关键词
DSP
小波变换
战场声
目标快速识别
系统
FOBW编码
数字信号处理器
系统结构
Keywords
information processing technique, digital signal processing, acoustic target, wavelet transform, pattern recognition
分类号
E933.1 [军事—军事装备学]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于曲率仿射不变量的快速目标识别
被引量:
1
5
作者
陈旭阳
石光明
史思琦
齐飞
机构
西安电子科技大学智能感知与图像理解国家重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1384-1388,共5页
基金
国家自然科学基金与微软亚洲研究院联合(60776795)
国家自然科学基金(60902079
60805012)资助课题
文摘
提出了一种用于三维空间中近似平面目标的快速识别方法。该方法利用目标轮廓的曲率信息构造出仿射不变量函数,再利用该不变量的极值点信息定位出轮廓的起始点进而对不变量做相应的循环移位调整,最终通过对调整后的不变量进行相似度比较实现目标识别。由于曲率信息能够有效地描述目标轮廓特征,所以保证了本方法优良的识别性能。同时本方法通过起始点定位的方式克服了传统上高复杂度的循环移位匹配的识别模式,进而实现了快速识别。实验结果显示了所述方法在识别精度和识别效率上都具有明显的优势。
关键词
快速
目标
识别
三维空间
仿射不变量
曲率
起始点定位
Keywords
fast object recognition
3D space
affine invariant
curvature
starting-point location
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于联合仿射不变弧长的目标轮廓起始点配准
被引量:
2
6
作者
陈旭阳
石光明
史思琦
机构
西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1394-1399,共6页
基金
国家自然科学基金(60672125
60736043)
文摘
提出了一种仿射不变的快速目标轮廓起始点配准算法,为实现快速目标识别开辟了新的思路.该算法利用基于轮廓曲率和轮廓包围面积的两种仿射不变弧长引出特征描述函数,通过其极值点的幅值和相对位置关系引出幅值误差和相对位置误差并结合二者构造出评价函数.通过循环比对和位置临近对应原则找到使评价函数最小的目标轮廓位置点即为配准的起始点.大量实验结果表明该算法具有高起始点配准率、高抗噪能力和低时间复杂度.
关键词
起始点配准
仿射不变弧长
目标
轮廓
快速
目标
识别
小波变换
Keywords
Starting-point match
Affine invariant arc-length
object contour
Fast object recognition
Wavelet transform
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光斑轮廓特征的目标快速识别算法研究
谢忠旭
王志乾
沈铖武
刘旭
孙浩洋
郑博文
成顺
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于卷积神经网络和Transformer的目标快速识别
韩晓镭
《新乡学院学报》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
架空输电线路无人机巡检图像目标快速识别研究
白杨
林枭
王晓磊
马杰
王英
《今日制造与升级》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
采用DSP和小波变换的战场声目标快速识别系统
唐海峰
李豪杰
张河
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
5
基于曲率仿射不变量的快速目标识别
陈旭阳
石光明
史思琦
齐飞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
6
基于联合仿射不变弧长的目标轮廓起始点配准
陈旭阳
石光明
史思琦
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
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