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题名基于双目会聚型立体摄像机的目标深度测量
被引量：2
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作者
宋晓炜
杨蕾
吴源昭
杨满意
刘洲峰
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机构
中原工学院电子信息学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期844-849,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.60902063
No.61379113
+3 种基金
No.61440031)
河南省基础与前沿技术研究计划项目(No.092300410175)
河南省国际科技合作项目(No.144300510062)
河南省科技创新人才计划杰出青年项目(No.124100510015)资助
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文摘
目标物体的三维测量是双目立体视觉的一项重要任务。基于视差的平行摄像机模型是最常见的用于三维重建的双目摄像机模型。一般双目立体摄像机不是严格平行的,所以采用上述方式进行三维重建时需要进行极线校正。提出了一种新的用于三维测量的双目摄像机模型,该模型针对一般常见的非平行的会聚立体摄像机模型。采用该模型进行目标物体的三维测距时,根据摄像机标定得到的相对外参,即可快速得到目标物体的深度信息。同时,本文从分辨率的角度对提出的深度测量方法进行了精度分析。实验结果验证了提出方法的有效性和可靠性。
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关键词
双目会聚
立体摄像机
三维重建
相对外参
目标深度测量
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Keywords
binocular convergence
stereo camera
three-dimensional reconstruction model
relative extrinsic parameters
object depth measurement
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分类号
TN911.74
[电子电信—通信与信息系统]
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题名水下目标深度测量误差源分析
被引量：2
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作者
邢军
刘忠
彭鹏菲
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机构
海军工程大学指挥自动化系
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出处
《舰船科学技术》
2009年第3期99-103,共5页
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基金
湖北省自然科学基金项目(2007ABA187)
海军工程大学自然科学基金项目(HGDJJ07026)
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文摘
首先研究了在深海环境下,采用基于三阵元垂直线列阵的水声探测系统进行水下目标深度测量的基本原理。然后从随机误差和阵元配置偏差的角度,对水下目标深度测量的误差源进行了理论分析,并推导了相关公式。此外,对于相干多途水声信道干扰给水下目标深度测量精度的影响,也作了初步的理论分析。通过仿真实验,总结出各误差源对水下目标深度测量精度影响的规律,研究结果为进一步开展水下目标深度测量研究、提高测量精度奠定了基础。
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关键词
垂直线列阵
水下目标深度测量
误差源
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Keywords
vertical linear array
underwater target depth measure
analysis of error sources
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分类号
TB5
[理学—声学]
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题名垂直相关仪测量高速目标深度的仿真分析
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作者
岳剑平
尚超
李宏伟
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机构
[
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第1期22-25,共4页
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文摘
高速运动目标产生结构振动噪声,其多普勒效应对相关信号处理的参数估计造成影响。双阵元垂直相关仪主要测量目标俯仰角,并对目标深度进行估计。由带通型限带白噪声的相关特性分析,推导了多普勒容限的理论计算公式,在积分时间较短的条件下可避免互相关损失。浅海多途信道将导致相关峰出现多峰现象,沿深度方向高速运动目标有助于抑制交叉峰。仿真结果表明,信号多普勒容限与理论分析一致,垂直相关仪的时域相关峰结构与实际目标及其界面镜像空间分布规律一致,因而有利于识别直达声信号,且目标深度测量误差控制在10 m内。
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关键词
相关参数估计
多普勒效应
目标深度测量
目标运动分析(TMA)
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Keywords
correlation parameter estimation
Doppler effect
target depth measurement
target motionanalysis（ TMA ）
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分类号
TB561
[交通运输工程—水声工程]
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