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农业机器人采摘目标识别技术研究——基于FCM模糊聚类算法 被引量:1
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作者 冯高峰 《农机化研究》 2024年第3期30-33,41,共5页
介绍了FCM(Fuzzy C-Means)模糊聚类算法的原理,采用权重分配的方法对该算法进行了改进,通过建立模糊的相似矩阵,对目标对象的特征聚类图进行分析,并引入隶属度矩阵对FCM算法进行优化,以加快算法的迭代速度。实验结果表明:农业机器人采... 介绍了FCM(Fuzzy C-Means)模糊聚类算法的原理,采用权重分配的方法对该算法进行了改进,通过建立模糊的相似矩阵,对目标对象的特征聚类图进行分析,并引入隶属度矩阵对FCM算法进行优化,以加快算法的迭代速度。实验结果表明:农业机器人采用该方法对农作物轮廓分割识别度较高,算法计算效率较快,验证了其可靠性,该方法可用于目标农作物的分割和目标识别。 展开更多
关键词 农业机器人 FCM 模糊聚类 隶属度矩阵 目标识别
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复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究
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作者 宋晓茹 刘康 +2 位作者 高嵩 陈超波 阎坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 2024年第3期934-947,共14页
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战... 复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后网络较原模型精度提升11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 军事目标识别 通道-空间并行注意力机制 特征融合 损失函数
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非结构化环境下番茄采摘机器人目标识别与检测
3
作者 张永宏 李宇超 +3 位作者 董天天 秦夏洋 刘云平 曹景兴 《中国农机化学报》 2024年第4期205-213,共9页
针对采摘机器人收获技术中的识别技术受限于非结构化环境中复杂背景干扰的问题,采用改进模型后处理的研究路线,提出一种改进YOLOv5算法。首先将果实目标的中心点距离、预测框宽高实际差值与面积交并比三者共同考虑为损失项,提升预测框... 针对采摘机器人收获技术中的识别技术受限于非结构化环境中复杂背景干扰的问题,采用改进模型后处理的研究路线,提出一种改进YOLOv5算法。首先将果实目标的中心点距离、预测框宽高实际差值与面积交并比三者共同考虑为损失项,提升预测框实际尺寸精度,再利用中心点距离作为惩罚项加权面积交并比得分,提升密集目标的识别能力,最后通过设置辅助训练头,提供更多的梯度信息以防止过拟合现象。通过多种损失函数损失值对比与模型改进精度对比试验证明改进有效性,部署至机器人验证可行性。结果表明,改进后的算法模型识别平均精度95.6%,召回率达到90.1%,相较于改进前全类精度提升0.4个百分点,召回率提升0.4个百分点,满足采摘机器人识别需求。 展开更多
关键词 非结构化 番茄果实 目标识别 损失函数优化 YOLOv5算法
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D-S证据理论在空中目标识别中的应用现状与展望
4
作者 余付平 黄益恒 +2 位作者 沈堤 李靖宇 房瑞跃 《电光与控制》 CSCD 2024年第4期75-86,共12页
D-S证据理论作为一种多源信息融合工具,在空中目标识别领域中得到了广泛应用。对D-S证据理论进行了概述;简要梳理了D-S证据理论在空中目标识别领域中的发展脉络,并提出应用中需要解决的三类关键问题;围绕上述问题,重点对该领域中的BPA... D-S证据理论作为一种多源信息融合工具,在空中目标识别领域中得到了广泛应用。对D-S证据理论进行了概述;简要梳理了D-S证据理论在空中目标识别领域中的发展脉络,并提出应用中需要解决的三类关键问题;围绕上述问题,重点对该领域中的BPA获取、证据冲突度量、证据融合的应用现状进行综述;最后,基于空域控制视角,对D-S证据理论在该领域中的应用进行了展望。研究可为空中目标识别领域的理论发展和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 空中目标识别 D-S证据理论 BPA 证据冲突 证据融合
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基于高分辨一维距离像及其特征的空间目标识别效果分析
5
作者 王放 韩晓磊 张延鑫 《电讯技术》 2024年第3期465-469,共5页
目标高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)中包含了丰富的目标尺寸、结构等目标特征,是进行空间目标身份识别的有效途径。但由于卫星宽带雷达实测数据获取难度大,前期相关研究多集中于基于HRRP的目标识别算法,结论也... 目标高分辨一维距离像(High Resolution Range Profile,HRRP)中包含了丰富的目标尺寸、结构等目标特征,是进行空间目标身份识别的有效途径。但由于卫星宽带雷达实测数据获取难度大,前期相关研究多集中于基于HRRP的目标识别算法,结论也多是基于仿真数据和少量类别(几类)的前提下得到的,与工程应用实际情况有较大差距,工程指导意义有限。为解决这一问题,基于地基雷达获取的30类卫星目标的大量一维距离像实测数据,从识别正确率的角度对目标HRRP及其特征(组合)的可分性和在空间目标个体识别中的应用效果进行了量化分析,分析结果可为后续基于HRRP的空间目标个体识别技术研究和工程应用提供可靠依据。 展开更多
关键词 空间目标 高分辨率一维距离像(HRRP) 目标识别 识别效果分析
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基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计
6
作者 胡广华 欧美彤 李振东 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2024年第4期42-50,共9页
多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性... 多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性。其次,当成像条件差、目标相互遮挡时,现有位姿估计方法无法保证结果的可靠性,进而导致抓取失败。为此,文中提出了一种基于合成数据样本的目标识别、分割及位姿估计方法。首先,以目标对象的3维(3D)几何模型为基础,利用3D图形编程工具生成虚拟场景的多视角RGB-D合成图像,并对生成的RGB图像及深度图像分别进行风格迁移和噪声增强,从而提高合成数据的真实感,以适应真实场景的检测需要;接着,利用合成数据集训练YOLOv7-mask实例分割模型,运用真实数据进行测试,结果验证了该方法的有效性;然后,以分割结果为基础,基于ES6D目标位姿估计模型,提出了一种在线姿态评估方法,以自动滤除严重失真的估计结果;最后,采用基于主动视觉的位姿估计校正策略,引导机械臂运动到新的视角重新检测,以解决因遮挡而导致位姿估计偏差的问题。在自行搭建的6自由度工业机器人视觉分拣系统上进行了实验,结果表明,文中提出的方法能较好地适应复杂环境下工件的识别与6-DoF姿态估计要求。 展开更多
关键词 目标识别 位置测量 6-DoF位姿估计 机器人自动分拣 RGB-D图像
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基于雷达自动目标识别技术的反无人机雷达
7
作者 李德仁 龚江昆 +1 位作者 闫军 孔德永 《无线电工程》 2024年第4期765-779,共15页
面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽... 面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽管其重要性显而易见,反无人机雷达设计仍然存在概念上的不清晰,例如如何定义LSS无人机目标,以及为何众多反无人机雷达难以探测无人机等问题。通过探讨雷达自动目标识别(Automatic Target Recognition, ATR)技术在反无人机雷达中的应用,从目标特性和探测技术2个方面明确了关键问题。强调了雷达探测的独立过程,将其分为“信号检测”和“目标识别”,并指出反无人机雷达的主要探测对象是LSS无人机目标。ATR性能等级被明确定义,涵盖了“Detection探测”“Classification分类”“Identification识别”“Description描述”4个等级。整合ATR功能显著提升了无人机的探测距离和识别能力,推动了反无人机雷达系统的性能升级。 展开更多
关键词 反无人机雷达 自动目标识别 态势感知 4D雷达
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基于深度学习的水下目标识别技术
8
作者 丁元明 徐利华 侯孟珂 《舰船科学技术》 2024年第1期143-147,共5页
在水下复杂场景下,目标对象具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,这对卷积网络的特征提取能力提出巨大挑战。Mask R-CNN算法在水下目标特征提取过程中也存在特征提取能力欠佳的问题,导致算法在水下目标检测准确性较差。因此,提出一种基... 在水下复杂场景下,目标对象具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,这对卷积网络的特征提取能力提出巨大挑战。Mask R-CNN算法在水下目标特征提取过程中也存在特征提取能力欠佳的问题,导致算法在水下目标检测准确性较差。因此,提出一种基于Mask R-CNN的改进水下目标目标识别方法。首先可采用金字塔切分的通道注意力模块PAS代替采用了ResNet50的3×3卷积模块,该模块可通过对每个通道进行金字塔的切分,针对通道切分完成后所得出来的通道特征图上的空间信息来进行不用的尺度特征层提取;同时通过采用另一种更加安全稳定和高效的ECANEt通道注意力模块代替PAS模块中的SENet通道注意力模,对多维度的通道注意力权重进行特征重标定;最后对特征金字塔FPN的网络结构进行改进,加强不同特征层之间的信息融合。根据不同场景下进行的实验对比,改进后的网络能够提高水下目标识别的准确率,平均检测精度可达91.3%。本文所提出的改进Mask RCNN网络模型,能够适应水下复杂多变的场景,为水下目标的识别提供理论依据与技术方案。 展开更多
关键词 水下目标识别 Mask R-CNN 深度学习
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基于模型微调的空中无人机小样本目标识别方法
9
作者 黄灿 《计算机测量与控制》 2024年第1期268-274,共7页
空中无人机目标识别是现代军事、航空领域的迫切需求,由于目前无人机的功能和种类繁多,对于新机型很难采集大量的无人机样本用于训练目标识别模型;针对该问题,提出了一种基于模型微调的空中无人机小样本目标识别方法;方法以Faster R-CN... 空中无人机目标识别是现代军事、航空领域的迫切需求,由于目前无人机的功能和种类繁多,对于新机型很难采集大量的无人机样本用于训练目标识别模型;针对该问题,提出了一种基于模型微调的空中无人机小样本目标识别方法;方法以Faster R-CNN为基础架构,首先采用具有大量标记样本的常见机型数据预训练Faster R-CNN模型;然后将基础架构最后的分类层替换为余弦度量,构建联合新机型与常见机型的小样本平衡数据集以较小的学习率微调分类层;实验结果表明,在标记样本数量为5、10和50的情况下,基于模型微调的小样本目标识别模型的mAP分别为88.6%,89.2%和90.8%,能够满足空中无人机小样本目标识别任务需求,且优于其它小样本目标识别方法。 展开更多
关键词 无人机 目标识别 Faster R-CNN 小样本学习 模型微调
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基于计算机视觉的管道机器人导航与目标识别
10
作者 黄迎辉 郭城 年四成 《计算机应用文摘》 2024年第1期120-122,共3页
随着社会的不断发展,计算机、人工智能等先进技术愈加成熟。在人工智能技术的支撑下,管道机器人的性能不断完善,其中基于计算机视觉的管道机器人不仅能够根据运行需求对运动路线进行导航,还能够对目标信息进行有效识别。管道机器人企业... 随着社会的不断发展,计算机、人工智能等先进技术愈加成熟。在人工智能技术的支撑下,管道机器人的性能不断完善,其中基于计算机视觉的管道机器人不仅能够根据运行需求对运动路线进行导航,还能够对目标信息进行有效识别。管道机器人企业只有不断加强对计算机视觉、导航及目标识别等技术的研发,才能使管道机器人在各行各业中发挥重要的作用。文章将围绕机器人视觉概述、基于计算机视觉的管道机器人导航与目标识别等方面进行具体的研究及分析。 展开更多
关键词 计算机视觉 管道机器人 导航 目标识别
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基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别
11
作者 王佳维 许枫 杨娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 2024年第1期217-231,共15页
针对多基地水下小目标分类识别问题,本文提出了一种基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别方法 .对水下目标多角度散射信号提取6种典型的具有信息互补性和关联性的特征,提出一种随机森林(Random Forest,RF)和最小冗... 针对多基地水下小目标分类识别问题,本文提出了一种基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别方法 .对水下目标多角度散射信号提取6种典型的具有信息互补性和关联性的特征,提出一种随机森林(Random Forest,RF)和最小冗余最大相关(minimum Redundancy and Maximum Relevance,mRMR)相结合的特征选择方法(RF-mRMR),得出综合的特征重要性排序结果 .通过实验得出分类模型所需的最优特征子集,达到降低数据处理复杂度和提高目标分类结果的目的 .为了捕捉到数据中的高阶结构,在联合稀疏表示模型的基础上,使用核函数将线性不可分的特征数据映射到高维核特征空间.为了充分挖掘稀疏重构后包含在残差波段中的有用信息,使用指数平滑公式对具有一定意义的残差信息进行再利用,最后由核特征空间下的最小误差准则判定目标的类别.应用本文提出的方法对4类目标的海试数据进行识别,结果表明,相较于其他7种对比算法,本文提出的改进方法具有更好的分类性能,而且大多数情况下,本文提出的算法在双基地声呐模式下具有比单基地声呐更高的识别准确率和更低的虚警率. 展开更多
关键词 多基地 水下小目标识别 多特征融合 特征选择 核空间联合稀疏表示 指数平滑
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基于属性散射中心卷积核调制的SAR目标识别深层网络
12
作者 李毅 杜兰 +1 位作者 周可儿 杜宇昂 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 2024年第2期443-456,共14页
卷积神经网络(CNN)的特征提取能力与其参数量有关,一般来说,参数量越多,CNN的特征提取能力越强。但要学好这些参数需要大量的训练数据,而在实际应用中,可用于模型训练的合成孔径雷达(SAR)图像往往是有限的。减少CNN的参数量可以降低对... 卷积神经网络(CNN)的特征提取能力与其参数量有关,一般来说,参数量越多,CNN的特征提取能力越强。但要学好这些参数需要大量的训练数据,而在实际应用中,可用于模型训练的合成孔径雷达(SAR)图像往往是有限的。减少CNN的参数量可以降低对训练样本的需求,但同时也会降低CNN的特征表达能力,影响其目标识别性能。针对此问题,该文提出一种基于属性散射中心(ASC)卷积核调制的SAR目标识别深层网络。由于SAR图像具有电磁散射特性,为了提取更符合SAR目标特性的散射结构和边缘特征,所提网络使用预先设定的具有不同指向和长度的ASC核对少量CNN卷积核进行调制以生成更多卷积核,从而在降低网络参数量的同时保证其特征提取能力。此外,该网络在浅层使用ASC调制卷积核来提取更符合SAR图像特性的散射结构和边缘特征,而在高层使用CNN卷积核来提取SAR图像的语义特征。由于同时使用ASC调制卷积核和CNN卷积核,该网络能够兼顾SAR目标的电磁散射特性和CNN的特征提取优势。使用实测SAR图像进行的实验证明了所提网络可以在降低对训练样本需求的同时保证优秀的SAR目标识别性能。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 目标识别 卷积神经网络(CNN) 属性散射中心(ASC) 卷积核调制
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基于BLOB区域和边缘特征分析的准直图像双光学目标识别方法
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作者 何文轩 王拯洲 +2 位作者 魏际同 王力 弋东驰 《光子学报》 EI CAS CSCD 2024年第2期244-266,共23页
针对光路对接准直目标识别算法对双目标粘连状态无法判别的问题,提出了基于二进制大对象(Binary Large Object,BLOB)区域和边缘特征分析的准直图像双光学目标识别方法。首先,对二值化图像进行数字形态学处理,计算全图各BLOB区域的面积... 针对光路对接准直目标识别算法对双目标粘连状态无法判别的问题,提出了基于二进制大对象(Binary Large Object,BLOB)区域和边缘特征分析的准直图像双光学目标识别方法。首先,对二值化图像进行数字形态学处理,计算全图各BLOB区域的面积、中心、轴长、区域、有效BLOB区域个数等信息。其次,对有效BLOB区域个数大于1的完全分离双目标准直图像,统计各BLOB区域中心分别为位于两个面积最大的BLOB区域内的BLOB数量,数量小的候选BLOB区域为主激光目标,数量大的候选BLOB区域为模拟光目标。然后,对于有效BLOB区域个数等于1的待识别图像,从左、右、上、下4个方向分别提取模板边缘图像的有效坐标序列和待识别边缘图像坐标序列,搜索有效坐标序列和待识别边缘图像坐标序列的最大相关系数对应的有效坐标序列。当4个方向的相关系数全部大于0.95时,待识别图像为模拟光目标;当4个方向的相关系数都小于0.95时,待识别图像为主激光目标;否则待识别图像为粘连图像。实验结果表明:提出的双光学目标识别算法,不仅能够识别完全分离的模拟光目标和主激光目标,误差小于3个像素,处理时间小于1 s,而且能够判别处于粘连状态的光学目标和单个独立的光学目标,满足光路对接准直图像识别算法对于自适应性、精度和效率的要求。 展开更多
关键词 光路对接准直 BLOB区域 边缘特征分析 双光学目标识别 粘连图像识别
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基于属性散射中心目标重构加权决策融合的SAR目标识别方法
14
作者 吕虎 《电光与控制》 CSCD 2024年第2期112-117,124,共7页
针对合成孔径雷达(SAR)图像目标识别问题,采用原始图像及其属性散射中心目标重构结果进行决策融合。以核稀疏表示分类(KSRC)为基础分类器,对原始及重构SAR图像进行分类。KSRC通过引入核函数提升分类适应能力;目标重构可有效剔除原始SAR... 针对合成孔径雷达(SAR)图像目标识别问题,采用原始图像及其属性散射中心目标重构结果进行决策融合。以核稀疏表示分类(KSRC)为基础分类器,对原始及重构SAR图像进行分类。KSRC通过引入核函数提升分类适应能力;目标重构可有效剔除原始SAR图像中的噪声成分。根据目标重构过程中重构结果与残差的能量关系评估原始SAR图像噪声水平,并以此为依据确定原始图像和重构图像决策结果的权重。采用加权融合手段对两个结果进行处理,判断测试样本的目标类别。基于MSTAR数据集对方法进行测试,实验结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 属性散射中心 目标重构 KSRC 决策融合
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一种基于VGGish神经网络的水声目标识别方法
15
作者 于学洋 李淑秋 +1 位作者 宁江波 李德瑞 《声学技术》 CSCD 2024年第1期30-37,共8页
水声目标智能识别是水声装备智能化的重要组成部分,深度学习则是实现水声目标智能识别的重要技术手段之一。当前水声目标智能识别经常面临数据集较小带来的训练样本量不足的情况,针对小数据集识别中存在的因过拟合导致模型泛化能力不足... 水声目标智能识别是水声装备智能化的重要组成部分,深度学习则是实现水声目标智能识别的重要技术手段之一。当前水声目标智能识别经常面临数据集较小带来的训练样本量不足的情况,针对小数据集识别中存在的因过拟合导致模型泛化能力不足,以及输入的水声信号二维谱图样式不统一的问题,文章提出了一种基于VGGish神经网络模型的水声目标识别方法。该方法以VGGish网络作为特征提取器,并在VGGish网络前部加入了信号预处理模块,同时设计了一种基于传统机器学习算法的联合分类器,通过以上措施解决了过拟合问题和二维谱图样式不统一问题。实验结果显示,该方法应用在ShipsEar数据集上得到了94.397%的识别准确率,高于传统预训练-微调法得到的最高90.977%的准确率,并且在相同条件下该方法的模型训练耗时仅为传统预训练-微调方法的0.5%左右,有效提高了识别准确率和模型训练速度。 展开更多
关键词 水声目标识别 深度学习 迁移学习 神经网络
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多模态信息融合舰船目标识别研究进展
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作者 吴文静 王中训 +1 位作者 但波 邢子杰 《探测与控制学报》 CSCD 2024年第2期1-12,共12页
舰船目标识别的信息源主要来自现代高分辨率成像雷达形成的舰船目标信息,包括高分辨距离像、船舶自动识别系统信息以及合成孔径雷达成像。在对海探测环境相对复杂的情况下,基于单模态信息对海上舰船目标识别的能力有限,而利用多模态信... 舰船目标识别的信息源主要来自现代高分辨率成像雷达形成的舰船目标信息,包括高分辨距离像、船舶自动识别系统信息以及合成孔径雷达成像。在对海探测环境相对复杂的情况下,基于单模态信息对海上舰船目标识别的能力有限,而利用多模态信息融合将更有益于实现对海上目标高效的侦察监视和识别。首先,对单模态舰船目标识别方法进行梳理和总结,分析目前不同舰船目标识别方法存在的优势和不足;然后对多模态信息融合舰船目标识别常用数据集进行介绍,并对新方法、新模型进行了深入分析;最后对舰船目标识别未来发展趋势进行展望,为后续基于多模态信息融合的舰船目标识别方法研究提供参考。 展开更多
关键词 高分辨距离像 船舶自动识别系统 合成孔径雷达 多模态信息融合 舰船目标识别
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面向SAR目标识别深度网络可理解的类激活映射方法
17
作者 崔宗勇 杨致远 +2 位作者 蒋阳 曹宗杰 杨建宇 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 2024年第2期428-442,共15页
随着深度学习方法在合成孔径雷达(SAR)图像解译领域的广泛应用,SAR目标识别深度网络可理解性问题逐渐受到学者的关注。类激活映射(CAM)作为常用的可理解性算法,能够通过热力图的方式,直观展示对识别任务起作用的显著性区域。然而作为一... 随着深度学习方法在合成孔径雷达(SAR)图像解译领域的广泛应用,SAR目标识别深度网络可理解性问题逐渐受到学者的关注。类激活映射(CAM)作为常用的可理解性算法,能够通过热力图的方式,直观展示对识别任务起作用的显著性区域。然而作为一种事后解释的方法,其只能静态展示当次识别过程中的显著性区域,无法动态展示当输入发生变化时显著性区域的变化规律。该文将扰动的思想引入类激活映射,提出了一种基于SAR背景杂波特性类激活映射方法(SCC-CAM),通过对输入图像引入同分布的全局扰动,逐步向SAR识别深度网络施加干扰,使得网络判决发生翻转,并在此刻计算网络神经元输出激活值的变化程度。该方法既能解决添加扰动可能带来的扰动传染问题,又能够动态观察和度量目标识别网络在识别过程中显著性区域的变化规律,从而增强深度网络的可理解性。在MSTAR数据集和OpenSARShip-1.0数据集上的试验表明,该文提出的算法具有更加精确的定位显著性区域的能力,相比于传统方法,在平均置信度下降率、置信度上升比例、信息量等评估指标上,所提算法具有更强的可理解性,能够作为通用的增强网络可理解性的方法。 展开更多
关键词 SAR目标识别 网络可理解性 SAR杂波特性 类激活映射 面积约束置信度下降率
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基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别
18
作者 郭敏 《激光杂志》 CAS 2024年第1期205-210,共6页
针对现有激光防御低慢小目标识别准确率差的问题,提出基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别方法。本次研究先对激光雷达目标探测、识别原理进行分析,完成基于嵌入式计算机的激光防御系统架构设计,然后通过目标局部特征提取方法及... 针对现有激光防御低慢小目标识别准确率差的问题,提出基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别方法。本次研究先对激光雷达目标探测、识别原理进行分析,完成基于嵌入式计算机的激光防御系统架构设计,然后通过目标局部特征提取方法及目标识别检测方法完成激光防御低慢小目标的识别设计,最后开展仿真实验证明所提方法应用效果。实验结果表明,应用所提方法开展低小慢目标的识别准确率较高,均高于91.5%,而且其特征提取平均时间小于11.3 ms,均优于对比方法。 展开更多
关键词 嵌入式计算机 激光雷达 防御系统 局部形状特征 目标识别
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采摘机器人目标识别技术研究——基于机器视觉及深度学习
19
作者 李臣杰 《农机化研究》 2024年第1期220-224,共5页
为了解决采摘机器人识别目标果实难的问题,提出了一种基于机器视觉及深度学习的采摘机器人目标识别技术,可结合图像采集、图像处理、SSD深度学习算法,实现对橘柑的精准识别。试验结果表明:采摘机器人目标识别技术对橘柑具有较高的识别率... 为了解决采摘机器人识别目标果实难的问题,提出了一种基于机器视觉及深度学习的采摘机器人目标识别技术,可结合图像采集、图像处理、SSD深度学习算法,实现对橘柑的精准识别。试验结果表明:采摘机器人目标识别技术对橘柑具有较高的识别率,证实了该方法的可行性,对采摘机器人研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 采摘机器人 机器视觉 深度学习 目标识别 图像处理 SSD
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基于时频联合和加权决策的水声目标识别方法
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作者 潘晓英 冯天浩 +2 位作者 孙乃葳 张无瑕 郑为 《舰船科学技术》 2024年第1期137-142,共6页
由于水下环境的复杂性水声目标的识别一直是水声领域研究的热点。目前,基于深度学习的水声目标识别方法大多是基于单一的时域或者频域信号提取水声特征,而忽略了两者之间的时频互补信息,而时频互补信息有助于提高水声目标识别的精度。因... 由于水下环境的复杂性水声目标的识别一直是水声领域研究的热点。目前,基于深度学习的水声目标识别方法大多是基于单一的时域或者频域信号提取水声特征,而忽略了两者之间的时频互补信息,而时频互补信息有助于提高水声目标识别的精度。因此,本文同时从时域和频域角度出发,提出一种基于时频联合和加权决策的水声目标识别方法。该方法首先采用长短时记忆网络(LSTM)提取水声信号的时域特征进行识别,然后采用二维卷积神经网络(2D-CNN)提取水声信号的频域特征进行识别,最后将二者的识别结果进行加权决策融合。该方法的有效性在ShipEar数据集上进行验证,其识别精度达94.13%,高于其他现有方法。该方法为基于深度学习的水声目标识别方法的发展提供了新思路。 展开更多
关键词 水声目标识别 深度学习 加权决策 时频联合
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