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一种改进的概率霍夫直线检测算法 被引量:1
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作者 李建华 宋刘毅 +1 位作者 樊高峰 雷春丽 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期62-68,共7页
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔... 针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。 展开更多
关键词 直线检测算法 霍夫直线检测算法 注意力 检测速率
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基于直线检测的航向角误差校正方法
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作者 刘诚 李金阳 +1 位作者 贾娜 花军 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期38-43,共6页
提出了一种基于直线检测模型的多传感器数据融合航向角随机误差校正方法,旨在提高农林环境下低成本传感器组成的定位平台的精度。该方法通过调整直线检测阈值来实现状态的动态调整,以提高导航系统的鲁棒性和精确性。再将多传感器数据通... 提出了一种基于直线检测模型的多传感器数据融合航向角随机误差校正方法,旨在提高农林环境下低成本传感器组成的定位平台的精度。该方法通过调整直线检测阈值来实现状态的动态调整,以提高导航系统的鲁棒性和精确性。再将多传感器数据通过卡尔曼滤波融合,实现航向角随机误差的校正。试验结果表明,该方法在不同路径和速度下能有效降低航向角误差提高定位精度。在直线行进试验中,本方法的定位精度保持在5cm以内,航向角误差在5°以内。在矩形行进试验中,本方法的轨迹与差分RTK方法相近,平均误差仅为2.7cm,标准差为3.9cm。这一航向角校正方法为农业机械和车辆环境中的自主操作提供了有力支持。它能够适应不同的环境条件,提高导航系统的性能和测量准确性。 展开更多
关键词 航向角校正 直线检测 农林环境
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基于改进直线检测的箱体跌落姿态角解算方法 被引量:1
3
作者 骆爱炜 张永建 +1 位作者 王正国 狄长安 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第3期59-65,共7页
弹药跌落环境模拟系统主要用于对各种弹药(箱装或裸弹)、引信、仪器设备等进行跌落试验。针对野外复杂背景下高速相机采集的目标跌落图像噪声大、边缘复杂不易提取且图像数据量大等问题,设计了融合高斯核函数和边窗思想的滤波算法、基... 弹药跌落环境模拟系统主要用于对各种弹药(箱装或裸弹)、引信、仪器设备等进行跌落试验。针对野外复杂背景下高速相机采集的目标跌落图像噪声大、边缘复杂不易提取且图像数据量大等问题,设计了融合高斯核函数和边窗思想的滤波算法、基于感兴趣区域(region of interest,ROI)的改进Hough直线检测算法以及基于序列图像ROI动态更新的边缘直线自动提取算法,解决了去噪过程中目标边缘扩散和序列图像姿态角解算耗时长的问题。实验表明,所提出的改进算法保护了高噪声图像的边缘特征,直线检测耗时低于标准Hough变换耗时的1/10,实现了多帧图像运动目标姿态角的快速自动提取,姿态角解算平均绝对误差为0.36%。 展开更多
关键词 高斯边窗滤波 直线检测 自动提取 跌落姿态角
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基于投票约束的Hough变换直线检测算法 被引量:2
4
作者 张喜民 詹海生 余奇颖 《电子设计工程》 2023年第19期89-93,共5页
图像边缘直线检测的精度直接影响机器视觉尺寸测量的精度,Hough变换算法用于类矩形小插件边缘直线检测时,易在Hough空间形成伪峰、影响边缘检测精准度,为此,提出了基于投票约束的Hough变换直线检测算法,通过引入Hough空间投票权重分配... 图像边缘直线检测的精度直接影响机器视觉尺寸测量的精度,Hough变换算法用于类矩形小插件边缘直线检测时,易在Hough空间形成伪峰、影响边缘检测精准度,为此,提出了基于投票约束的Hough变换直线检测算法,通过引入Hough空间投票权重分配机制来抑制伪峰的产生,对算法性能影响较小,同时较明显地提高了检测精度。基于高分辨率工业相机和高性能计算机构建了精密测量系统,并以手机尾插零件为对象进行实验,实验结果表明,该文算法直线检测精准度可达到89%,与标准Hough算法、概率Hough算法相比较,该文算法的直线检测精准度有较大的提升,且该文研究已应用于某型检测设备研制中。 展开更多
关键词 机器视觉 尺寸测量 直线检测 HOUGH变换
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一种基于Hough变换直线检测的城区影像SGM改进算法 被引量:1
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作者 敖博 钱建国 +2 位作者 谢林甫 王伟玺 李晓明 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期148-150,154,共4页
在众多双目影像密集匹配算法中,半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)算法相比局部匹配算法和全局匹配算法在精度和效率方面具有较高优势。相较于一般影像,城市场景影像往往存在大量人造建筑物。针对城市区域立体影像的这一特点,本文... 在众多双目影像密集匹配算法中,半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)算法相比局部匹配算法和全局匹配算法在精度和效率方面具有较高优势。相较于一般影像,城市场景影像往往存在大量人造建筑物。针对城市区域立体影像的这一特点,本文提出一种基于Hough变换直线检测的城区影像SGM改进算法,将Hough变换获得的直线信息融入SGM的匹配框架,提高密集匹配算法的精确度和准确度。 展开更多
关键词 密集匹配 直线检测 HOUGH变换 SGM算法
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基于直线检测算法的矢量波导不变量估计
6
作者 莫世奇 王博 李韬哲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1748-1757,共10页
针对由于复杂海洋环境会对声场干涉条纹结构产生影响,导致常用的空间变换类算法无法良好地提取干涉条纹的问题。本文基于典型浅海环境声场,提出利用直线检测算法提取矢量声场的干涉条纹,并以此进行波导不变量的估计。将声压谱和水平振... 针对由于复杂海洋环境会对声场干涉条纹结构产生影响,导致常用的空间变换类算法无法良好地提取干涉条纹的问题。本文基于典型浅海环境声场,提出利用直线检测算法提取矢量声场的干涉条纹,并以此进行波导不变量的估计。将声压谱和水平振速谱融合来增强其中的干涉条纹部分,以便后续在不同环境参数下均可提取到清晰的条纹,再利用统计量的方式进行波导不变量数值估计。仿真分析表明:即使在较复杂的浅海负跃层波导环境下,利用直线检测算法依然能够检测到较为完整的干涉条纹,并能够估计出精度较高的波导不变量值。 展开更多
关键词 声场干涉结构 HOUGH变换 RADON变换 干涉条纹 波导不变量 声压谱 水平振速谱 直线检测
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基于直线检测与密度聚类的车位识别算法研究 被引量:2
7
作者 曾俊琪 张足生 +1 位作者 张声健 李文杰 《东莞理工学院学报》 2023年第3期41-48,共8页
车位识别技术是实现智能停车管理的基础。现有的车位识别算法的识别图像多为环视图像,而针对高位图像的车位识别算法则较少,而且算法的召回率和精确率低。针对该研究现状,本文提出一种基于直线检测与密度聚类的车位识别算法,该算法能够... 车位识别技术是实现智能停车管理的基础。现有的车位识别算法的识别图像多为环视图像,而针对高位图像的车位识别算法则较少,而且算法的召回率和精确率低。针对该研究现状,本文提出一种基于直线检测与密度聚类的车位识别算法,该算法能够准确识别不同高位图像中的车位。算法通过对检测直线进行密度聚类,得到了准确的车位线信息。同时,算法能够自动提取图像中的感兴趣区域,并准确定位感兴趣区域内的车位顶点,根据车位顶点坐标识别车位。实验结果表明,相比传统的车位识别算法,该算法具有更高的召回率和精确率。 展开更多
关键词 车位识别 直线检测 密度聚类 感兴趣区域
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实时图像处理中的垂直和水平直线检测算法 被引量:1
8
作者 鲍苏苏 杨璐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期550-552,共3页
Hough变换,是一种在二值图像中检测直线的常用方法。由于它有很高的计算复杂度,所以很难满足实时处理的要求。如果需要检测图像中若干指定方向的直线,则可将Hough变换进行一些简化。文章根据Hough变换的基本理论,提出了一种快速检测二... Hough变换,是一种在二值图像中检测直线的常用方法。由于它有很高的计算复杂度,所以很难满足实时处理的要求。如果需要检测图像中若干指定方向的直线,则可将Hough变换进行一些简化。文章根据Hough变换的基本理论,提出了一种快速检测二值图像中垂直和水平直线的方法,应用于半导体芯片矩形检测,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 图像处理 垂直直线检测 水平直线检测 Houhh变换算法 半导体芯片
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基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测 被引量:36
9
作者 吴刚 谭彧 +1 位作者 郑永军 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期176-179,共4页
提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标... 提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集,采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比,避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效检测出直线参数,且处理时间在200 ms左右。 展开更多
关键词 收获机器人 导航 随机HOUGH变换 直线检测 边缘检测
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结合Hough变换与改进最小二乘法的直线检测 被引量:47
10
作者 郭斯羽 翟文娟 +1 位作者 唐求 朱院娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期196-200,共5页
提出了一种结合Hough变换与改进的最小二乘法的直线检测方法。分析了Hough变换与最小二乘法在直线检测及检测精度上的优缺点;利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测,确定存在直线的大致区域;利用最小二乘法确定直线区域... 提出了一种结合Hough变换与改进的最小二乘法的直线检测方法。分析了Hough变换与最小二乘法在直线检测及检测精度上的优缺点;利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测,确定存在直线的大致区域;利用最小二乘法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数。为克服最小二乘法对强噪声点敏感的缺点,提出了双点移除的p最小二乘法,通过同时剔除具有最大正负误差的一对数据点,保证数据集中的正常点能得到可靠保留以获得精确的回归结果。实验结果表明,所提方法提高了直线检测的检测率与检测精度,且降低了对Hough变换的分辨率要求,可以减小算法整体的空间开销。 展开更多
关键词 直线检测 HOUGH变换 最小二乘法
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一种快速实用的直线检测算法 被引量:30
11
作者 孙涵 任明武 杨静宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期256-257,260,共3页
总结了目前几个主要的直线检测算法,并分析了各个算法的优缺点,然后提出了一个新的基于链码的快速直线检测算法,新算法仅需两个约束参数,即最小直线段长度和最小直线段近似度。实验表明,新算法检测速度快、实用性强,适合实时处理。
关键词 链码 直线检测 直线近似度 图像理解
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基于Hough变换直线检测的行波波头标定 被引量:27
12
作者 张广斌 束洪春 于继来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期165-173,6,共9页
第二个波头的可靠、有效检测及辨识是单端故障行波自动测距的关键。枢纽变电站母线多出线的接线形式决定了检测到的输电线路单端电流行波中故障点反射波与对侧母线反射波极性相反,以及健全线路末端反射波幅值较低,此特性为故障点反射行... 第二个波头的可靠、有效检测及辨识是单端故障行波自动测距的关键。枢纽变电站母线多出线的接线形式决定了检测到的输电线路单端电流行波中故障点反射波与对侧母线反射波极性相反,以及健全线路末端反射波幅值较低,此特性为故障点反射行波波头的有效识别提供了理论基础。大量实测数据表明:于合理短窗截取故障相电流行波数据作波形图,故障行波波头具有陡斜直线特征。从数字图像处理角度提出了基于Hough直线检测的行波波头到达时刻和极性标定方法,根据幅值、斜率等特征排除对侧母线和本侧健全线路反射波的干扰,正确辨识故障点反射波,并通过多个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率一致性来校检故障点反射波辨识的有效性,从而避免近区故障时因视窗选取不合理可能导致的故障点反射波辨识错误。大量现场数据表明所提方法正确、有效。 展开更多
关键词 波头标定 近端故障 HOUGH变换 直线检测 多尺度视窗 行波测距
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基于直线检测的棋盘格角点自动提取 被引量:22
13
作者 李海 张宪民 陈忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3480-3489,共10页
针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘... 针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘。然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化。最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序。实验结果显示:该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点。与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2pixel,平均偏差小于0.15pixel,表明该方法具有较高的鲁棒性且定位精度与改进的Harris方法相当,可用于工程实际中环境光源变化较大的场合。 展开更多
关键词 直线检测 棋盘格 角点检测 鲁棒性 自动提取
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基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测 被引量:10
14
作者 吴刚 谭彧 +1 位作者 郑永军 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期266-270,共5页
针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的... 针对谷物联合收获机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力。经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效地检测出直线参数,且处理时间在100 ms左右。 展开更多
关键词 联合收获机 机器视觉 HOUGH变换 直线检测 图像分割
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采用拟梯度方向信息的随机Hough变换直线检测 被引量:13
15
作者 张大朴 李玉山 +1 位作者 刘洋 李春明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期208-210,共3页
针对随机 Hough 变换(RHT)中的无效采样和累积问题,以边缘点的梯度方向信息为基础,提出了利用边缘的拟梯度方向代替边缘点作为待测空间的直线检测方法。理论分析和实验表明,与传统 RHT 相比,本算法具有检测速度更快、精度更好等优点。
关键词 随机HOUGH变换 梯度方向 量化 直线检测
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粒度Hough变换及其在遥感影像直线检测中的应用 被引量:9
16
作者 巫兆聪 万茜婷 +1 位作者 梁静 周正 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期860-863,共4页
在基于Hough变换的遥感影像直线检测的过程中引入粒度计算的概念,利用粒度计算具有多角度、多层次观察问题的能力,对遥感影像中的直线边缘特征进行不同粗细的粒度分析,建立粒度计算概念下的直线检测算法,实现对不同长短、粗细直线的识... 在基于Hough变换的遥感影像直线检测的过程中引入粒度计算的概念,利用粒度计算具有多角度、多层次观察问题的能力,对遥感影像中的直线边缘特征进行不同粗细的粒度分析,建立粒度计算概念下的直线检测算法,实现对不同长短、粗细直线的识别。真实的IKONOS遥感影像机场跑道提取试验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 遥感影像 直线检测 粒度计算 HOUGH变换
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结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量:12
17
作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页
为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多
关键词 直线检测 HOUGH变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散
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基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法 被引量:15
18
作者 曹倩 王库 李寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期187-191,共5页
在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才... 在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才能提取导航线的弊端。针对农田图像中多列目标检测问题,采用了基于水平线扫描的归类算法,并利用改进的Hough变化快速检测多条定位线。试验结果表明,处理一幅720×480像素彩色图像平均消耗时间为258ms,98%的图像中所有目标直线都可以检测出来。该算法能够准确提取各种天气环境下农田图像中的列信息,确定多条定位线的方位。 展开更多
关键词 农作物 图像处理 机器视觉 多列直线检测 水平线扫描 HOUGH变换
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基于相位编组图像分块的快速Hough变换直线检测 被引量:14
19
作者 袁广林 薛模根 +1 位作者 李从利 韩裕生 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第7期647-649,共3页
在分析Hough变换直线检测算法和相位编组法直线检测算法的基础上,针对这两个直线检测算法的不足,结合它们的优点,设计并实现了基于相位编组图像分块的快速Hough变换直线检测算法,对算法进行了详细描述和算法优点分析,并通过实验验证了... 在分析Hough变换直线检测算法和相位编组法直线检测算法的基础上,针对这两个直线检测算法的不足,结合它们的优点,设计并实现了基于相位编组图像分块的快速Hough变换直线检测算法,对算法进行了详细描述和算法优点分析,并通过实验验证了算法的有效性,实验表明所设计的直线检测算法运算速度快,参数易于选择,鲁棒性强,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 直线检测 哈夫变换 相位编组 计算机视觉
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基于欧氏距离的实时直线检测算法 被引量:6
20
作者 尚振宏 付晓东 +1 位作者 袁梅宇 刘辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期177-180,共4页
提出一种新的直线检测算法。与已有算法不同,该算法并非通过坐标系的转换,而是基于将离散曲线各点前后k个点对间欧氏距离平方和定义为该点的直线度,并推导出直线段上除首尾有限个点外其余各点直线度最大这一性质。利用该性质,该算法首... 提出一种新的直线检测算法。与已有算法不同,该算法并非通过坐标系的转换,而是基于将离散曲线各点前后k个点对间欧氏距离平方和定义为该点的直线度,并推导出直线段上除首尾有限个点外其余各点直线度最大这一性质。利用该性质,该算法首先运用Freeman链码的性质选择出物体边界上明显属于直线的像素,然后在剩余的边界点中通过计算并寻找连续直线度最大的点而定位出直线。实验结果表明,该算法具有较高的稳定性、实时性和准确性。 展开更多
关键词 直线检测 欧氏距离 边界跟踪 链码
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