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一种改进的概率霍夫直线检测算法
1
作者
李建华
宋刘毅
+1 位作者
樊高峰
雷春丽
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2024年第1期62-68,共7页
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔...
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。
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关键词
直线检测算法
霍夫
直线检测算法
注意力
检测
速率
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职称材料
一种基于游程块邻接图的纸印品直线检测算法
被引量:
1
2
作者
曾俊玲
于秋则
柳健
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期60-62,共3页
针对纸印品和表格中直线特征的提取 ,给出游程、块邻接图等定义 ,在上述定义的基础上 ,提出了一种基于游程块邻接图的纸印品直线特征提取的连通域分析算法 .给出了基于此算法的两种纸印品图像直线特征检测结果 ,并对此算法的复杂性进行...
针对纸印品和表格中直线特征的提取 ,给出游程、块邻接图等定义 ,在上述定义的基础上 ,提出了一种基于游程块邻接图的纸印品直线特征提取的连通域分析算法 .给出了基于此算法的两种纸印品图像直线特征检测结果 ,并对此算法的复杂性进行了分析 ,从测试结果与算法分析可以看出 ,此算法在提取纸印品直线特征时具有运算量小、准确、高效和抗干扰性强等特点 。
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关键词
纸印品
直线检测算法
图像识别
游程
连通域
块邻接图
直线
特征
特征提取
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职称材料
基于机器视觉技术的卷烟小包封签直线检测算法
被引量:
11
3
作者
张向阳
张进武
+2 位作者
覃志宏
胡贤
郭勇
《烟草科技》
EI
CAS
北大核心
2008年第3期22-24,48,共4页
针对COMPAS 500型包装机卷烟小包封签常见的质量缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的卷烟小包封签检测算法。通过对边缘检测和直线检测算法原理分析,建立了直线检测数学模型,将该模型应用于COMPAS 500型包装机卷烟小包封签检测,能够有效...
针对COMPAS 500型包装机卷烟小包封签常见的质量缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的卷烟小包封签检测算法。通过对边缘检测和直线检测算法原理分析,建立了直线检测数学模型,将该模型应用于COMPAS 500型包装机卷烟小包封签检测,能够有效克服图像噪声干扰,快速、准确地实现卷烟小包封签的实时检测,对卷烟小包封签缺陷判别的准确率达99.9%以上,误剔率在0.1%以下,保证了卷烟产品质量。
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关键词
机器视觉技术
包装机
小包
封签
直线检测算法
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职称材料
基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
4
作者
唐守锋
范梦松
+1 位作者
赵仁慈
翟少奇
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期134-137,共4页
在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断...
在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断图像的初步分类;其次,对预处理后的图像进行多尺度多分辨率处理,形成多尺度图像空间或者图像金字塔;然后,在线段合并阶段,对金字塔各层提取的直线段进行由粗至精的线段替代合并;最终,输出提取线段结果。实验结果表明:改进后的算法有效地克服了线段的过度分割现象,同时对低对比度的环境具有良好的鲁棒性。相比LSD算法,所提算法直线检测的平均精度提升13.1%。
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关键词
多尺度
多分辨率
直线
段
检测
算法
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职称材料
基于ridgelet变换的图像直线特征检测算法研究
5
作者
罗扬
薛俊玲
《金陵科技学院学报》
2021年第2期19-24,共6页
常用的图像直线特征检测算法如霍夫变换(Hough transform)和拉东变换(Radon transform),存在计算量大、抗噪能力弱等问题。为此,提出了基于脊波变换(ridgelet transform)的图像直线特征检测算法,其作为一种多尺度几何分析与稀疏表示的...
常用的图像直线特征检测算法如霍夫变换(Hough transform)和拉东变换(Radon transform),存在计算量大、抗噪能力弱等问题。为此,提出了基于脊波变换(ridgelet transform)的图像直线特征检测算法,其作为一种多尺度几何分析与稀疏表示的应用算法,具有良好的区域平滑性、可逆性和去冗余性。实验结果表明,在复杂噪声干扰的环境下,基于ridgelet变换的图像直线特征检测算法能够获得清晰的直线检测结果,具有较好的鲁棒性。
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关键词
直线
特征
检测
算法
HOUGH变换
RADON变换
RIDGELET变换
图像
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职称材料
三维非刚体图像的特征挖掘定位算法
6
作者
潘燕
《上海电机学院学报》
2023年第5期305-310,共6页
以实现图像特征定位为目的,设计了一种适用于三维非刚体图像的特征挖掘定位算法。利用摄像机拍摄目标的三维非刚体图像,通过重建非刚体三维结构获取运动目标的三维轨迹信息,再利用直线段检测算法挖掘运动目标三维轨迹的直线特征。将挖...
以实现图像特征定位为目的,设计了一种适用于三维非刚体图像的特征挖掘定位算法。利用摄像机拍摄目标的三维非刚体图像,通过重建非刚体三维结构获取运动目标的三维轨迹信息,再利用直线段检测算法挖掘运动目标三维轨迹的直线特征。将挖掘到的直线特征作为输入信息,利用图像消影点方法处理图像内目标的视觉里程数据,并推算三维非刚体图像内的目标位置,从而实现特征挖掘定位。结果表明:利用该算法构建的三维非刚体目标结构较为精确,提取直线特征信息时不易受图像模糊程度的影响,能够有效定位三维非刚体图像内的目标,定位误差数值较小。该方法具有较好的特征挖掘定位效果。
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关键词
三维非刚体
特征挖掘
定位
算法
直线检测算法
视觉里程数据
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职称材料
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
被引量:
3
7
作者
陈天婷
李庆
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-6,共6页
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于...
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。
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关键词
自主泊车
环视系统
停车位
检测
直线
段
检测
算法
线段匹配
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职称材料
表格矫正技术在档案管理中的应用
8
作者
邵向潮
肖雪丽
冷颖雄
《办公室业务》
2024年第6期51-53,共3页
文章探讨了表格矫正技术在档案管理领域的应用,旨在解决档案表格扫描过程中的拍摄角度不规范和扭曲问题。通过运用仿射变换原理,并结合LSD快速直线检测算法及阈值过滤,本研究成功实现了表格图像的准确矫正。此外,采用MobileNet-V2构建...
文章探讨了表格矫正技术在档案管理领域的应用,旨在解决档案表格扫描过程中的拍摄角度不规范和扭曲问题。通过运用仿射变换原理,并结合LSD快速直线检测算法及阈值过滤,本研究成功实现了表格图像的准确矫正。此外,采用MobileNet-V2构建的二分类模型进一步优化了横向布局表格的方向矫正。这两种技术的结合,有效克服了扫描采集中的倾斜和形变挑战,极大提高了后续OCR文字识别的准确性和效率。
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关键词
表格图像
几何变形
MobileNet-V2
LSD
直线检测算法
仿射变换
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职称材料
基于半监督学习和支持向量机的铀矿分选方法研究
9
作者
吴泽彬
陈锐
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第3期229-236,共8页
为了识别可冶炼铀矿石,提高资源利用率,采用X射线透射技术,并结合半监督学习算法—ITSVM,实现对铀矿的智能分选。同时为进一步优化模型性能,引入了亮暗校正方法以解决图像噪声问题,该方法通过归一化处理,将噪声图片中的每个像素点进行映...
为了识别可冶炼铀矿石,提高资源利用率,采用X射线透射技术,并结合半监督学习算法—ITSVM,实现对铀矿的智能分选。同时为进一步优化模型性能,引入了亮暗校正方法以解决图像噪声问题,该方法通过归一化处理,将噪声图片中的每个像素点进行映射,从而提升图像质量。通过改进的直线凹点检测与切割算法和切片方法,攻克了支持向量机对多目标分类任务的难题,该算法通过检测像素点相对于直线的位置和距离,利用约束条件判断凹点,采用最小距离切割方法获得对应的切割线,再通过切片的方法将多目标检测问题转化为多个独立的单一目标检测问题。通过综合这2种优化方法,最终建立了ITSVM铀矿分选模型。通过X射线投射技术收集到的2000张铀矿图片对该模型进行训练测试,并与SVM和TSVM模型进行结果对比。结果表明,经过亮暗校正,模型在检测铀矿的准确性方面提升了2.9个百分点;通过使用改进的直线凹点检测与切割算法和切片方法,使ITSVM模型具备多目标检测功能,模型对多目标铀矿图片检测的准确性达到95.7%;在测试集上,ITSVM模型检测铀矿的准确性达到97.3%。相比于SVM和TSVM,ITSVM在检测铀矿的准确性和持续优化模型方面具有更大优势,实验结果验证了ITSMV模型在铀矿分选领域的可行性。
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关键词
半监督学习
ITSVM
亮暗校正
改进的
直线
凹点
检测
与切割
算法
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职称材料
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
10
作者
沈微微
姜晓燕
+1 位作者
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并...
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
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关键词
视觉传感器
直线
段
检测
算法
标定目标位姿
粒子群
算法
误差补偿模型
惩罚因子
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职称材料
基于机器视觉的不同类型甘蔗茎节识别
被引量:
9
11
作者
石昌友
王美丽
+3 位作者
刘欣然
黄慧丽
周德强
邓干然
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期1208-1213,共6页
针对不同种类甘蔗表面多样性和复杂性等因素导致甘蔗图像的茎节难以识别问题,提出一种基于机器视觉且适合各种类型甘蔗的茎节识别方法。首先,通过迭代拟合法从原始图像中提取甘蔗目标区域,并估计甘蔗目标与横轴的倾斜角度,根据倾斜角度...
针对不同种类甘蔗表面多样性和复杂性等因素导致甘蔗图像的茎节难以识别问题,提出一种基于机器视觉且适合各种类型甘蔗的茎节识别方法。首先,通过迭代拟合法从原始图像中提取甘蔗目标区域,并估计甘蔗目标与横轴的倾斜角度,根据倾斜角度参数旋转甘蔗目标成近似平行横轴姿态;然后,利用双密度双树复小波变换(DD-DTCWT)对图像进行分解,使用不同层次的垂直和近似垂直方向的小波系数重构图像;最后,运用图像直线检测算法对重构图像进行检测,得到甘蔗茎节部位的边缘线,对边缘线的密度、长度、相互距离信息进一步验证便可实现甘蔗茎节的识别和定位。实验结果显示甘蔗茎节完整识别率达到92%,约80%的茎节的定位精度小于16个像素,95%的茎节的定位精度小于32个像素,所提方法在不同的图像背景下,都能够成功地对不同类型的甘蔗进行茎节识别,并且定位精度高。
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关键词
甘蔗茎节识别
机器视觉
双密度双树复小波变换
直线检测算法
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职称材料
基于改进连通域标记的手绘草图符号分割
被引量:
1
12
作者
刘明明
方贵盛
《浙江水利水电学院学报》
2017年第6期64-69,共6页
手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法...
手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法可在一次扫描图像的条件下,完成对像素的标记,可缩短算法的执行时间.对于连通域数目较多的图像,时间缩减效果更明显.实验结果表明,该方法能够自动分割出合适图元单位的区域,实用性强.
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关键词
霍夫
直线检测算法
手绘草图
符号分割
连通域
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职称材料
基于LSD算法的链篦机台车侧板偏移检测
被引量:
9
13
作者
王月明
李真如
+2 位作者
翟容清
房良睿
陈波
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第8期322-328,共7页
在链篦机系统故障中,一种常见的故障为侧板偏移,当发生侧板偏移时,会造成严重事故和经济损失。针对人工观察检查为主的侧板偏移检测方法存在费时费力、智能化程度低等问题,提出了一种基于直线段检测(LSD)算法的侧板偏移检测方法。设计...
在链篦机系统故障中,一种常见的故障为侧板偏移,当发生侧板偏移时,会造成严重事故和经济损失。针对人工观察检查为主的侧板偏移检测方法存在费时费力、智能化程度低等问题,提出了一种基于直线段检测(LSD)算法的侧板偏移检测方法。设计了包括硬件设备搭建和数据处理方式的整套检测方案,采用摄像机采集链篦机台车侧板图像信息,根据链篦机台车实际运行情况,设定链篦机台车侧板偏移检测规则,通过对采集的视频帧图像感兴趣区域截取、区域划分,应用LSD算法检测图像中的直线段信息,并对检测获取到的台车侧板直线段信息进行直线融合、断点差值计算处理,依据判定规则在线检测台车侧板偏移故障并自动给出报警提示。对包钢烧结厂内采集的台车侧板视频图像进行测试,程序误检率为1%,平均检测与判定时间不足0.1s,表明该方法能够有效替代人工观察检查方法检测台车侧板偏移故障,为链篦机台车侧板偏移检测提供技术支持。
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关键词
机器视觉
侧板偏移
检测
台车
直线
段
检测
算法
链篦机
原文传递
题名
一种改进的概率霍夫直线检测算法
1
作者
李建华
宋刘毅
樊高峰
雷春丽
机构
兰州理工大学机电工程学院
云南文山铝业有限公司
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2024年第1期62-68,共7页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(2020YFB1713603)。
文摘
针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。
关键词
直线检测算法
霍夫
直线检测算法
注意力
检测
速率
Keywords
line detection algorithm
Hough line detection algorithm
attention
detection rate
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于游程块邻接图的纸印品直线检测算法
被引量:
1
2
作者
曾俊玲
于秋则
柳健
机构
华中科技大学电子与信息工程系
华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息与智能控制教育部重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第7期60-62,共3页
文摘
针对纸印品和表格中直线特征的提取 ,给出游程、块邻接图等定义 ,在上述定义的基础上 ,提出了一种基于游程块邻接图的纸印品直线特征提取的连通域分析算法 .给出了基于此算法的两种纸印品图像直线特征检测结果 ,并对此算法的复杂性进行了分析 ,从测试结果与算法分析可以看出 ,此算法在提取纸印品直线特征时具有运算量小、准确、高效和抗干扰性强等特点 。
关键词
纸印品
直线检测算法
图像识别
游程
连通域
块邻接图
直线
特征
特征提取
Keywords
image recognition
run length
connected region
block adjacency graph
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉技术的卷烟小包封签直线检测算法
被引量:
11
3
作者
张向阳
张进武
覃志宏
胡贤
郭勇
机构
红塔集团玉溪卷烟厂
出处
《烟草科技》
EI
CAS
北大核心
2008年第3期22-24,48,共4页
文摘
针对COMPAS 500型包装机卷烟小包封签常见的质量缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的卷烟小包封签检测算法。通过对边缘检测和直线检测算法原理分析,建立了直线检测数学模型,将该模型应用于COMPAS 500型包装机卷烟小包封签检测,能够有效克服图像噪声干扰,快速、准确地实现卷烟小包封签的实时检测,对卷烟小包封签缺陷判别的准确率达99.9%以上,误剔率在0.1%以下,保证了卷烟产品质量。
关键词
机器视觉技术
包装机
小包
封签
直线检测算法
Keywords
Machine vision technology
Cigarette packer
Packet
Stamp
Straight line detection algorithm
分类号
TS434 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
4
作者
唐守锋
范梦松
赵仁慈
翟少奇
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第12期134-137,共4页
文摘
在点线特征结合的同步定位与地图构建(SLAM)系统中,针对直线段检测(LSD)算法易受光照、角度等因素的影响且造成提取直线段过度分割等问题,提出一种基于多尺度、多分辨率的LSD(MMLSD)算法。首先,在对图像处理前,引入图像分辨率阈值判断图像的初步分类;其次,对预处理后的图像进行多尺度多分辨率处理,形成多尺度图像空间或者图像金字塔;然后,在线段合并阶段,对金字塔各层提取的直线段进行由粗至精的线段替代合并;最终,输出提取线段结果。实验结果表明:改进后的算法有效地克服了线段的过度分割现象,同时对低对比度的环境具有良好的鲁棒性。相比LSD算法,所提算法直线检测的平均精度提升13.1%。
关键词
多尺度
多分辨率
直线
段
检测
算法
Keywords
multi-scale
multi-resolution
line segment detection(LSD)algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ridgelet变换的图像直线特征检测算法研究
5
作者
罗扬
薛俊玲
机构
金陵科技学院软件工程学院
出处
《金陵科技学院学报》
2021年第2期19-24,共6页
基金
江苏省现代教育技术研究课题(2021-R-92099)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA510004)。
文摘
常用的图像直线特征检测算法如霍夫变换(Hough transform)和拉东变换(Radon transform),存在计算量大、抗噪能力弱等问题。为此,提出了基于脊波变换(ridgelet transform)的图像直线特征检测算法,其作为一种多尺度几何分析与稀疏表示的应用算法,具有良好的区域平滑性、可逆性和去冗余性。实验结果表明,在复杂噪声干扰的环境下,基于ridgelet变换的图像直线特征检测算法能够获得清晰的直线检测结果,具有较好的鲁棒性。
关键词
直线
特征
检测
算法
HOUGH变换
RADON变换
RIDGELET变换
图像
Keywords
straight line feature detection algorithms
Hough transform
Radon transform
ridgelet transform
image
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
三维非刚体图像的特征挖掘定位算法
6
作者
潘燕
机构
福建农业职业技术学院信息工程学院
出处
《上海电机学院学报》
2023年第5期305-310,共6页
基金
教育厅中青年资助项目(JAT191277)。
文摘
以实现图像特征定位为目的,设计了一种适用于三维非刚体图像的特征挖掘定位算法。利用摄像机拍摄目标的三维非刚体图像,通过重建非刚体三维结构获取运动目标的三维轨迹信息,再利用直线段检测算法挖掘运动目标三维轨迹的直线特征。将挖掘到的直线特征作为输入信息,利用图像消影点方法处理图像内目标的视觉里程数据,并推算三维非刚体图像内的目标位置,从而实现特征挖掘定位。结果表明:利用该算法构建的三维非刚体目标结构较为精确,提取直线特征信息时不易受图像模糊程度的影响,能够有效定位三维非刚体图像内的目标,定位误差数值较小。该方法具有较好的特征挖掘定位效果。
关键词
三维非刚体
特征挖掘
定位
算法
直线检测算法
视觉里程数据
Keywords
3D non-rigid body
feature mining
location algorithm
line detection algorithm
visual mileage data
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
被引量:
3
7
作者
陈天婷
李庆
机构
中国科学院大学
中国科学院微电子研究所
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-6,共6页
基金
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2016YFB0100516)。
文摘
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。
关键词
自主泊车
环视系统
停车位
检测
直线
段
检测
算法
线段匹配
Keywords
Automatic parking
Around-view system
Parking slot detection
Straight line segment detection algorithm
Line segment matching
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
表格矫正技术在档案管理中的应用
8
作者
邵向潮
肖雪丽
冷颖雄
机构
东莞供电局
出处
《办公室业务》
2024年第6期51-53,共3页
基金
南方电网公司科技项目资助,项目编号:031900KK52220044。
文摘
文章探讨了表格矫正技术在档案管理领域的应用,旨在解决档案表格扫描过程中的拍摄角度不规范和扭曲问题。通过运用仿射变换原理,并结合LSD快速直线检测算法及阈值过滤,本研究成功实现了表格图像的准确矫正。此外,采用MobileNet-V2构建的二分类模型进一步优化了横向布局表格的方向矫正。这两种技术的结合,有效克服了扫描采集中的倾斜和形变挑战,极大提高了后续OCR文字识别的准确性和效率。
关键词
表格图像
几何变形
MobileNet-V2
LSD
直线检测算法
仿射变换
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于半监督学习和支持向量机的铀矿分选方法研究
9
作者
吴泽彬
陈锐
机构
东华理工大学机械与电子工程学院
江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第3期229-236,共8页
基金
国家自然科学基金项目(编号:U22B2077)
江西省科技厅重大科技研发专项(编号:20224AAC01012)。
文摘
为了识别可冶炼铀矿石,提高资源利用率,采用X射线透射技术,并结合半监督学习算法—ITSVM,实现对铀矿的智能分选。同时为进一步优化模型性能,引入了亮暗校正方法以解决图像噪声问题,该方法通过归一化处理,将噪声图片中的每个像素点进行映射,从而提升图像质量。通过改进的直线凹点检测与切割算法和切片方法,攻克了支持向量机对多目标分类任务的难题,该算法通过检测像素点相对于直线的位置和距离,利用约束条件判断凹点,采用最小距离切割方法获得对应的切割线,再通过切片的方法将多目标检测问题转化为多个独立的单一目标检测问题。通过综合这2种优化方法,最终建立了ITSVM铀矿分选模型。通过X射线投射技术收集到的2000张铀矿图片对该模型进行训练测试,并与SVM和TSVM模型进行结果对比。结果表明,经过亮暗校正,模型在检测铀矿的准确性方面提升了2.9个百分点;通过使用改进的直线凹点检测与切割算法和切片方法,使ITSVM模型具备多目标检测功能,模型对多目标铀矿图片检测的准确性达到95.7%;在测试集上,ITSVM模型检测铀矿的准确性达到97.3%。相比于SVM和TSVM,ITSVM在检测铀矿的准确性和持续优化模型方面具有更大优势,实验结果验证了ITSMV模型在铀矿分选领域的可行性。
关键词
半监督学习
ITSVM
亮暗校正
改进的
直线
凹点
检测
与切割
算法
Keywords
semi supervised learning
ITSVM
light and dark correction
improved straight concave point detection and
分类号
TD958 [矿业工程—选矿]
TD925.4 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
10
作者
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
机构
宿迁学院信息工程学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
基金
国家自然科学基金委青年资助项目(62001183,61702322)
教育部产学合作协同育人项目(202102645020)
+2 种基金
江苏省教育科学“十四五”规划课题项目(B/2021/01/80)
宿迁市科技计划项目(L202109)
国家自然科学基金,民航联合基金重点项目(U2033218)。
文摘
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
关键词
视觉传感器
直线
段
检测
算法
标定目标位姿
粒子群
算法
误差补偿模型
惩罚因子
Keywords
visual sensor
line segment detection algorithm
calibration target pose
particle swarm algorithm
error compensation model
penalty factor
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于机器视觉的不同类型甘蔗茎节识别
被引量:
9
11
作者
石昌友
王美丽
刘欣然
黄慧丽
周德强
邓干然
机构
西北农林科技大学信息工程学院
农业农村部农业物联网重点实验室(西北农林科技大学)
陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室(西北农林科技大学)
江南大学机械工程学院
中国热带农业科学院农业机械研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期1208-1213,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41771315)~~
文摘
针对不同种类甘蔗表面多样性和复杂性等因素导致甘蔗图像的茎节难以识别问题,提出一种基于机器视觉且适合各种类型甘蔗的茎节识别方法。首先,通过迭代拟合法从原始图像中提取甘蔗目标区域,并估计甘蔗目标与横轴的倾斜角度,根据倾斜角度参数旋转甘蔗目标成近似平行横轴姿态;然后,利用双密度双树复小波变换(DD-DTCWT)对图像进行分解,使用不同层次的垂直和近似垂直方向的小波系数重构图像;最后,运用图像直线检测算法对重构图像进行检测,得到甘蔗茎节部位的边缘线,对边缘线的密度、长度、相互距离信息进一步验证便可实现甘蔗茎节的识别和定位。实验结果显示甘蔗茎节完整识别率达到92%,约80%的茎节的定位精度小于16个像素,95%的茎节的定位精度小于32个像素,所提方法在不同的图像背景下,都能够成功地对不同类型的甘蔗进行茎节识别,并且定位精度高。
关键词
甘蔗茎节识别
机器视觉
双密度双树复小波变换
直线检测算法
Keywords
sugarcane node recognition
machine vision
Double-Density Dual Tree Complex Wavelet Transform(DD-DTCWT)
line detection algorithm
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进连通域标记的手绘草图符号分割
被引量:
1
12
作者
刘明明
方贵盛
机构
浙江大学机械工程学院
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院
出处
《浙江水利水电学院学报》
2017年第6期64-69,共6页
基金
浙江省自然科学基金项目资助(LY13F020032)
文摘
手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法可在一次扫描图像的条件下,完成对像素的标记,可缩短算法的执行时间.对于连通域数目较多的图像,时间缩减效果更明显.实验结果表明,该方法能够自动分割出合适图元单位的区域,实用性强.
关键词
霍夫
直线检测算法
手绘草图
符号分割
连通域
Keywords
Hough line detection algorithm
hand-drawn sketch
symbol segmentation
connected component
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于LSD算法的链篦机台车侧板偏移检测
被引量:
9
13
作者
王月明
李真如
翟容清
房良睿
陈波
机构
内蒙古科技大学信息工程学院模式识别与智能图像处理重点实验室
内蒙古科技大学信息工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第8期322-328,共7页
基金
国家自然科学基金(61962046)
内蒙古自然科学基金(2020MS06008)。
文摘
在链篦机系统故障中,一种常见的故障为侧板偏移,当发生侧板偏移时,会造成严重事故和经济损失。针对人工观察检查为主的侧板偏移检测方法存在费时费力、智能化程度低等问题,提出了一种基于直线段检测(LSD)算法的侧板偏移检测方法。设计了包括硬件设备搭建和数据处理方式的整套检测方案,采用摄像机采集链篦机台车侧板图像信息,根据链篦机台车实际运行情况,设定链篦机台车侧板偏移检测规则,通过对采集的视频帧图像感兴趣区域截取、区域划分,应用LSD算法检测图像中的直线段信息,并对检测获取到的台车侧板直线段信息进行直线融合、断点差值计算处理,依据判定规则在线检测台车侧板偏移故障并自动给出报警提示。对包钢烧结厂内采集的台车侧板视频图像进行测试,程序误检率为1%,平均检测与判定时间不足0.1s,表明该方法能够有效替代人工观察检查方法检测台车侧板偏移故障,为链篦机台车侧板偏移检测提供技术支持。
关键词
机器视觉
侧板偏移
检测
台车
直线
段
检测
算法
链篦机
Keywords
machine vision
side plate offset
detection
trolley
line segment detector
grate
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的概率霍夫直线检测算法
李建华
宋刘毅
樊高峰
雷春丽
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
2
一种基于游程块邻接图的纸印品直线检测算法
曾俊玲
于秋则
柳健
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
3
基于机器视觉技术的卷烟小包封签直线检测算法
张向阳
张进武
覃志宏
胡贤
郭勇
《烟草科技》
EI
CAS
北大核心
2008
11
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职称材料
4
基于多尺度多分辨率的直线段检测算法
唐守锋
范梦松
赵仁慈
翟少奇
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
5
基于ridgelet变换的图像直线特征检测算法研究
罗扬
薛俊玲
《金陵科技学院学报》
2021
0
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职称材料
6
三维非刚体图像的特征挖掘定位算法
潘燕
《上海电机学院学报》
2023
0
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职称材料
7
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
陈天婷
李庆
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
8
表格矫正技术在档案管理中的应用
邵向潮
肖雪丽
冷颖雄
《办公室业务》
2024
0
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职称材料
9
基于半监督学习和支持向量机的铀矿分选方法研究
吴泽彬
陈锐
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
10
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
11
基于机器视觉的不同类型甘蔗茎节识别
石昌友
王美丽
刘欣然
黄慧丽
周德强
邓干然
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
12
基于改进连通域标记的手绘草图符号分割
刘明明
方贵盛
《浙江水利水电学院学报》
2017
1
下载PDF
职称材料
13
基于LSD算法的链篦机台车侧板偏移检测
王月明
李真如
翟容清
房良睿
陈波
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021
9
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