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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 被引量：1
1
作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页
为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多
关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归
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嵌入式直驱力矩电机设计及其系统仿真分析 被引量：1
2
作者 王大江 童亮 +1 位作者 李竹芳 张津源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第3期78-82,共5页
针对所要设计的转塔刀架嵌入式直驱力矩电机的应用领域和技术指标,计算确定了嵌入式直驱力矩电机的初步尺寸及各项性能参数,分别建立了基于Ansoft/RMxprt的力矩电机系统仿真模型和基于Matlab/Simulink的双闭环电机调速系统仿真模型,对... 针对所要设计的转塔刀架嵌入式直驱力矩电机的应用领域和技术指标,计算确定了嵌入式直驱力矩电机的初步尺寸及各项性能参数,分别建立了基于Ansoft/RMxprt的力矩电机系统仿真模型和基于Matlab/Simulink的双闭环电机调速系统仿真模型,对力矩电机系统进行仿真分析,两者仿真结果基本一致且符合理论规律,从而验证力矩电机样机设计参数的有效性,并试制样机,为相关力矩电机的设计优化和控制系统设计提供了相应依据。 展开更多
关键词 转塔刀架 直驱力矩电机 MATLAB RMxprt 系统仿真
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数控回转刀架直驱力矩电机驱动系统设计 被引量：1
3
作者 杜迪 童亮 +1 位作者 姚尚明 刘尚 《制造业自动化》 2015年第24期116-120,共5页
对机床数控回转刀架用直驱力矩电机驱动系统的软硬件设计进行了研究。直驱永磁同步电机(PMSM)采用矢量控制策略,在MATLAB/Simulink环境下建立基于id=0控制策略的位置、转速和电流三闭环永磁同步电机调速系统的仿真模型,并进行仿真实验... 对机床数控回转刀架用直驱力矩电机驱动系统的软硬件设计进行了研究。直驱永磁同步电机(PMSM)采用矢量控制策略,在MATLAB/Simulink环境下建立基于id=0控制策略的位置、转速和电流三闭环永磁同步电机调速系统的仿真模型,并进行仿真实验分析。以刀塔用0.75KW的三相永磁同步直驱力矩电机为研究对象,设计了基于位置传感器矢量控制算法的直驱力矩电机驱动器,通过硬件测试和软硬件整合完成直驱力矩电机驱动器样机的设计。测试结果证明该直驱力矩电机驱动系统软硬件设计合理,并且具有良好的动态性能,能够满足系统的设计要求。 展开更多
关键词 直驱力矩电机 矢量控制 驱动器 性能测试
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双耦合直驱力矩电机自适应RBF网络反演控制策略研究 被引量：1
4
作者 王泰华 王坤非 +1 位作者 陈凯彬 姚学召 《电子测量技术》 2017年第11期66-70,共5页
电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点。因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问题,以当下热门的直驱力矩电机组成双耦合电机系统作为研究对象... 电机作为机械手臂的核心元器件,已成为现代工业应用研究必不可少的技术,而双电机协同运动一直是该研究领域的一大热点。因此为解决多电机协同运动、精确位置跟踪和抗干扰等问题,以当下热门的直驱力矩电机组成双耦合电机系统作为研究对象;首先,进行了精确模型下的反演控制器设计和稳定性分析,证明所设计控制律稳定;其次,在未知模型下进行RBF网络反演控制器的设计,通过Lyapunov稳定性证明得到所设计系统稳定可靠;最后,以未知模型下的自适应RBF网络反演控制器为例,进行MTALAB/Simulink仿真分析可知:所设计控制器实现能够较好的位置跟踪、响应速度快,具有很好的应用研究价值。 展开更多
关键词 直驱力矩电机 双耦合电机 RBF网络反演控制 位置跟踪
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直驱力矩电机变负载控制方法研究 被引量：1
5
作者 徐祐民 陈秀梅 彭宝营 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期171-175,共5页
直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差,在受到变负载影响时,精度会进一步下降。为减小位置误差,采用分数阶滑模控制方法,建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型;采集凸轮加工中... 直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差,在受到变负载影响时,精度会进一步下降。为减小位置误差,采用分数阶滑模控制方法,建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型;采集凸轮加工中的力矩,作为变负载数据输入模型进行仿真。结果表明:相比于PID控制方法,分数阶滑模控制方法位置精度提高约25%,快速性提高约35.48%;分数阶滑模控制方法可以提高直驱力矩电机的控制精度。 展开更多
关键词 直驱力矩电机 变负载 位置误差 分数阶滑模控制
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直驱力矩电机回转工作台维修技术及应用
6
作者 李力威 冉贞德 +2 位作者 靳静力 鲍宏伟 马小磊 《机械研究与应用》 2022年第6期156-159,共4页
直驱力矩电机回转工作台因其机械结构简单,性能优越,已成为目前高精度数控机床的首选。但此类工作台各部件制造精度及装配精度非常高,因此一旦出现故障,维修极其困难。以某型号成型磨齿机静压力矩电机直驱回转工作台的故障维修为例,阐... 直驱力矩电机回转工作台因其机械结构简单,性能优越,已成为目前高精度数控机床的首选。但此类工作台各部件制造精度及装配精度非常高,因此一旦出现故障,维修极其困难。以某型号成型磨齿机静压力矩电机直驱回转工作台的故障维修为例,阐述了直驱力矩电机工作台的维修难点,并针对关键步骤进行难点分析,制定维修方案,最终解决故障。 展开更多
关键词 直驱力矩电机 静压工作台 维修
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力矩电机技术在车铣B轴刀架上的应用 被引量：2
7
作者 刘妍 金明刚 吕思铭 《中小企业管理与科技》 2011年第19期250-250,共1页
介绍了车铣复合加工中心上的B轴刀架的两种动力传动方式,伺服电机直接驱动减速机结构形式和力矩电机直驱的结构形式。
关键词 B轴 伺服电机驱动 力矩电机直驱
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采用力矩电机直驱的数控机床进给系统伺服刚度优化 被引量：12
8
作者 陈彦羽 付萌 +3 位作者 关立文 常佳豪 刁磊 胡蓝 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1124-1131,共8页
力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素。该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制... 力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素。该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制系统稳定条件下系统各参数间相互约束关系。该优化方法可同时整定多个伺服控制参数以提高伺服刚度。首先基于直驱式力矩电机模型建立了完整的伺服进给系统机电耦合模型;在伺服系统控制参数对伺服刚度影响分析基础上,提出了系统稳定性Routh判据不等式的简化求解方法,建立了系统控制参数间的约束关系,利用Simulink对该方法进行仿真验证;最终提出了以伺服刚度为优化目标的伺服控制参数优化方法。以某五轴联动数控机床A轴力矩电机直驱进给系统为例,进行优化应用验证,结果表明:该优化方法在保持系统稳定性的同时能显著提高系统伺服刚度,并且对伺服系统动态跟踪精度等动态性能影响较小。 展开更多
关键词 伺服刚度优化 力矩电机直驱进给系统 机电耦合 五轴联动机床
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测控仪器精密主轴系统设计
9
作者 杨福来 刘江省 《机械工程师》 2014年第6期27-28,共2页
介绍了适合测控仪器所用的一种精密主轴系统的设计过程,详述了主轴系统的机械结构设计方法,并对主轴系统配套驱动电机的选型以及角度编码器的选型进行了概述。
关键词 精密主轴系统 密珠滚动轴承 DDR直驱力矩电机 角度编码器
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一种高精度天线测量转台设计 被引量：2
10
作者 唐煊 王平 《电子机械工程》 2021年第4期8-12,共5页
作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转台定位精度高而目前的天线测量转台难以满足较大口径Ka波段天线测量需求的问题,文中设计了一种四自由度转... 作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转台定位精度高而目前的天线测量转台难以满足较大口径Ka波段天线测量需求的问题,文中设计了一种四自由度转台,分析了造成定位误差的主要因素,通过力矩电机直驱、双电机消隙驱动等措施的组合应用,实现了高精度天线测量转台设计,在满足高精度要求的同时还极具经济性。 展开更多
关键词 天线测量转台 四自由度 双电机消隙驱动 力矩电机直驱
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