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自动驾驶汽车换道决策行为分析及分子相互作用势建模 被引量:1
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作者 张可琨 曲大义 +2 位作者 宋慧 王韬 戴守晨 《青岛理工大学学报》 CAS 2023年第5期150-159,共10页
伴随智能网联环境的技术赋能,自动驾驶技术迎来新的发展阶段。为提高自动驾驶汽车的换道安全性与高效性,而对其换道决策机制进行研究。首先,通过系统相似性分析车辆与分子的相似性;其次,引入分子相互作用势建立换道模型,系统分析自动驾... 伴随智能网联环境的技术赋能,自动驾驶技术迎来新的发展阶段。为提高自动驾驶汽车的换道安全性与高效性,而对其换道决策机制进行研究。首先,通过系统相似性分析车辆与分子的相似性;其次,引入分子相互作用势建立换道模型,系统分析自动驾驶汽车的换道决策行为特性,有效认知换道车辆的交通场景;最后,运用SUMO平台将SL2015换道模型与分子相互作用势换道模型进行对比分析。结果表明,分子相互作用势换道模型下自动驾驶汽车运行速度的波动程度降低了15.45%,车辆通过数增加了5.93%,提升了换道的安全性与高效性。自动驾驶汽车换道决策行为的分子相互作用势建模综合考虑了交通环境中动态要素的相互作用关系,科学地展现了换道决策机制。 展开更多
关键词 智能交通 交通系统模型 分子相互作用势 自动驾驶汽车 换道决策行为
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He-HF碰撞体系相互作用势模型的理论研究 被引量:6
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作者 余春日 汪荣凯 +1 位作者 凤尔银 杨向东 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期160-164,共5页
根据在CCSD(T)/aug-cc-pVQZ理论水平下计算的He-HF相互作用能的数据,作者用Murrell-Sorbie势函数形式构造了He原子与HF分子相互作用各向异性的势模型,并与其它势模型进行了比较;然后采用公认的精确度较高的CC近似方法,计算了He-HF碰撞... 根据在CCSD(T)/aug-cc-pVQZ理论水平下计算的He-HF相互作用能的数据,作者用Murrell-Sorbie势函数形式构造了He原子与HF分子相互作用各向异性的势模型,并与其它势模型进行了比较;然后采用公认的精确度较高的CC近似方法,计算了He-HF碰撞体系的微分散射截面,计算结果与实验结果符合较好.研究表明,作者所构造的势模型不但表达形式简洁,而且能较好地描写He-HF系统相互作用的各向异性特征;利用碰撞体系分子间势的量子化学从头计算结果,可解决势能参数难以确定的问题.对进一步研究原子与分子相互作用的机制有一定的参考价值. 展开更多
关键词 :从头计算 相互作用势模型 密耦近似 微分散射截面
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碳水混合物相互作用势及混合法则的实验研究和理论探索 被引量:5
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作者 胡栋 杨向东 +5 位作者 经福谦 王永国 李孝昌 孙珠妹 董石 施尚春 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期87-92,共6页
利用二级轻气炮加载技术研究了碳水混合物的冲击压缩特性。研究发现:冲击压力p低于19.0GPa时,石墨与水混合物冲击压缩特性明显不同于金刚石与水混合物的冲击压缩特性;p大于23GPa后,它们的特性十分接近;当p为52.... 利用二级轻气炮加载技术研究了碳水混合物的冲击压缩特性。研究发现:冲击压力p低于19.0GPa时,石墨与水混合物冲击压缩特性明显不同于金刚石与水混合物的冲击压缩特性;p大于23GPa后,它们的特性十分接近;当p为52.9GPa时,石墨与水混合物表现出反常的冲击压缩特性,压力增加而体积出现膨胀,这与高压下碳与水发生化学反应产生气体相关。 展开更多
关键词 碳水混合物 相互作用势 混合法则 冲击压缩
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原子相互作用势对固体弹性模量的影响 被引量:9
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作者 郑瑞伦 田德祥 龙晓霞 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期892-896,共5页
分别导出了L J和Morse相互作用势作用下面心立方结构的惰性元素晶体和金属晶体的弹性模量随压强的变化规律,讨论了原子相互作用势以及原子振动非简谐效应对固体弹性模量的影响.结果表明:在一级近似下简谐系数和第二非简谐系数对弹性模... 分别导出了L J和Morse相互作用势作用下面心立方结构的惰性元素晶体和金属晶体的弹性模量随压强的变化规律,讨论了原子相互作用势以及原子振动非简谐效应对固体弹性模量的影响.结果表明:在一级近似下简谐系数和第二非简谐系数对弹性模量随压强变化规律无影响;第一非简谐系数的存在使弹性模量增大. 展开更多
关键词 原子相互作用势 固体弹性模量 金属晶体 非简谐效应 惰性元素晶体 固体力学
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HF-He相互作用势及碰撞截面的研究 被引量:6
5
作者 杨向东 王彩霞 +1 位作者 孙桂华 经福谦 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期553-557,共5页
作者首先拟合出了HF分子与He原子的相互作用势 ,然后用密耦方法计算了HF He碰撞体系两种势能的散射截面 ,并比较了不同势能下的散射截面 ,研究了HF
关键词 散射截面 氟化氢分子 氦原子 相互作用势 碰撞
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微观相场法反演L1_2结构的原子间相互作用势 被引量:3
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作者 徐聪 陈铮 +3 位作者 卢艳丽 钟汉文 张静 苗海川 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1027-1030,共4页
基于微观相场理论,根据Khachaturyan的占位几率和能量关系方程,推导出L12结构的第一近邻原子间相互作用势与长程序参数关系的反演方程-4w1η/kBT=In(1-η)[1-c(1+3·η)]/(1+3·η)[1-c(1-η)]根据该方程,只需输入根据相图中L1... 基于微观相场理论,根据Khachaturyan的占位几率和能量关系方程,推导出L12结构的第一近邻原子间相互作用势与长程序参数关系的反演方程-4w1η/kBT=In(1-η)[1-c(1+3·η)]/(1+3·η)[1-c(1-η)]根据该方程,只需输入根据相图中L12结构相变点的温度和原子浓度,就可以计算出不同温度和原子浓度下的L12结构的第1近邻原子间相互作用势,计算结果与第1性原理及其他方法计算的值接近;同时在计算过程中发现了L12结构的第1近邻原子间相互作用势在析出L12相的相图范围内随温度和原子浓度变化。 展开更多
关键词 原子间相互作用势 反演 微观相场 L12结构
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HCl-He相互作用势及碰撞截面的理论计算 被引量:3
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作者 朱俊 王彩霞 +1 位作者 孙桂华 杨向东 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期476-482,共7页
利用三种势采用密耦合方法计算了HClHe碰撞体系的散射截面,比较了不同势模型下截面的异同,讨论了势函数的变化对散射截面的影响。
关键词 碰撞 微分截面 相互作用势 散射截面 氯化氢
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用TT势计算氢分子的相互作用势 被引量:5
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作者 魏春兰 李德华 +1 位作者 郭云东 杨向东 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期84-85,共2页
用Tang Toennies(TT)势模型计算了H2 H2的相互作用势,其结果与文献数据符合较好,说明TT势模型对于H2 H2的相互作用势也是适用的.
关键词 TT模型 氢分子相互作用 相互作用势
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凝聚态物质计算和模拟中使用的相互作用势 被引量:12
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作者 欧阳义芳 钟夏平 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期321-343,共23页
原子间相互作用势是凝聚态物质在原子尺度上进行计算机模拟的基础,特别是用分子动力学和Monte Carlo方法对凝聚态物质的性质和过程进行模拟时,合适的原子间相互作用势是得到有意义的结果的前提和条件.可依据不同类型的相互作用如共价... 原子间相互作用势是凝聚态物质在原子尺度上进行计算机模拟的基础,特别是用分子动力学和Monte Carlo方法对凝聚态物质的性质和过程进行模拟时,合适的原子间相互作用势是得到有意义的结果的前提和条件.可依据不同类型的相互作用如共价键、离子键、金属键和Van der Waals力等构建不同类型的原子间相互作用势,而且同一类型的相互作用也因所处理的性质或过程(如体积、表面、团簇、缺陷等)不同所采用的形式也不相同,这样就构建了大量的各种形式的原子间相互作用势.本文对凝聚态的计算机模拟中常用的原子间相互作用势进行分类介绍和简要的评述. 展开更多
关键词 原子间相互作用势 凝聚态物质 分子动力学模拟 嵌入原子理论 多体
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稀有气体原子间相互作用势的模型势计算 被引量:9
10
作者 杨仕清 杨向东 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期2157-2167,共11页
本文首先回顾了稀有气体原子间相互作用势的研究进展,然后用Pade近似计算了色散系数的上下限,再结合实验测量拟合的势阱位置和深度来确定Born-Mayer参数,最后用Tang-Toennies势模型(以下简称TT势)来全面计算稀有气体原子间的相互作用势... 本文首先回顾了稀有气体原子间相互作用势的研究进展,然后用Pade近似计算了色散系数的上下限,再结合实验测量拟合的势阱位置和深度来确定Born-Mayer参数,最后用Tang-Toennies势模型(以下简称TT势)来全面计算稀有气体原子间的相互作用势。本文计算结果与实验值符合得很好,表明用TT模型势来研究闭壳层原子间相互作用势是很成功的。 展开更多
关键词 稀有气体 闭壳层 原子 相互作用势
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用TT势计算的CO分子的相互作用势及输运系数 被引量:3
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作者 李应发 令狐荣锋 +1 位作者 吕兵 杨向东 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期6-10,共5页
利用Tang-Toennies势模型(以下简称TT势),计算了CO—CO的相互作用势,在此基础上得到了CO系统的扩散系数、粘滞系数,并将所得相互作用势以及粘滞系数、扩散系数分别与已有结果进行了比较.结果表明TT势模型是一种简单、可靠的势模型,TT势... 利用Tang-Toennies势模型(以下简称TT势),计算了CO—CO的相互作用势,在此基础上得到了CO系统的扩散系数、粘滞系数,并将所得相互作用势以及粘滞系数、扩散系数分别与已有结果进行了比较.结果表明TT势模型是一种简单、可靠的势模型,TT势模型对于计算CO分子系统是可行的. 展开更多
关键词 TT模型 相互作用势 榆运系数
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原子间相互作用势对δ'相在过渡区沉淀影响的计算机研究 被引量:3
12
作者 王永欣 陈铮 +3 位作者 李晓玲 刘兵 马良 赵宇宏 《自然科学进展》 北大核心 2003年第2期179-185,共7页
基于离散格点形式的微扩散方程(Langevin方程)和非平衡自由能函数,编制了引入原子间相互作用能变化的Al_3Li(δ′)相沉淀原子层面计算机模拟程序。该程序包容亚稳区到失稳区的全部温度、成分范围,孕育期至粗化的全过程,可以处理与时间... 基于离散格点形式的微扩散方程(Langevin方程)和非平衡自由能函数,编制了引入原子间相互作用能变化的Al_3Li(δ′)相沉淀原子层面计算机模拟程序。该程序包容亚稳区到失稳区的全部温度、成分范围,孕育期至粗化的全过程,可以处理与时间相关的过程问题,开展了不同原子间相互作用势下原子图像、序参数的计算机模拟,进而探讨了最近邻原子相互作用能(W_1)对Al_3Li相沉淀的影响机制,探明过渡区合金,随W_1的增大,Al_3Li相沉淀的孕育期缩短,形核率增加,合金有序化速度和原子簇聚速度加快,在所研究的时间范围内达到的长程序参数和成分偏离序参数最大值增大。W_1的增大促进Al_3Li相以失稳分解形式析出。 展开更多
关键词 Al3Li δ'’相 原子间相互作用势 沉淀 计算机模拟 原子图像 序参数 微扩散方程 影响机制
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亚稳态FeCu固溶体微粉原子相互作用势的计算 被引量:3
13
作者 郑勇林 田德祥 郑瑞伦 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期251-255,共5页
本文介绍了亚稳态Fe50Cu50固溶体晶格常数的测量结果,应用金属结构的经典概念并考虑到原子核周围电子密度的高斯型球对称分布,导出了计算金属中一个原子的平均内能和两种不同金属原子相互作用势的普遍公式。对亚稳态Fe50Cu50合金原子相... 本文介绍了亚稳态Fe50Cu50固溶体晶格常数的测量结果,应用金属结构的经典概念并考虑到原子核周围电子密度的高斯型球对称分布,导出了计算金属中一个原子的平均内能和两种不同金属原子相互作用势的普遍公式。对亚稳态Fe50Cu50合金原子相互作用势作计算,得到平衡时fcc-FeCu的晶格常数为0 36433nm与实验测量结果接近,也与H R Gong等人对亚稳态FeCu合金的研究结论一致,证实了亚稳态Fe50Cu50合金是以fcc结构形式存在的固溶体。 展开更多
关键词 亚稳态FeCu合金 晶格常数 内能 原子相互作用势
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Li-He与Li-Xe相互作用势的研究 被引量:2
14
作者 杨向东 牟致栋 +2 位作者 谢文 朱俊 武保剑 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期292-295,共4页
利用组合规则计算了LiHe与LiXe原子体系的BornMayer短程排斥势参数,采用TangToennies势模型构成了Li原子与He及Xe原子间的全程势曲线。
关键词 电荷密度 相互作用势
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键函数对ArCl^-相互作用势理论计算结果的影响 被引量:1
15
作者 孙延波 吴迪 +1 位作者 李志儒 孙家锺 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期121-122,共2页
The coupled cluster theory\ is applied to calculate the anion neutral potential of ArCl -. A scheme for constructing a very efficient basis set is proposed based on theoretical consideration. The basis set is Aug cc p... The coupled cluster theory\ is applied to calculate the anion neutral potential of ArCl -. A scheme for constructing a very efficient basis set is proposed based on theoretical consideration. The basis set is Aug cc pVQZ (moved g functions) containing { 3s3p2d1f } bond functions. Detail CCSD(T) calculations on ArCl - give a global potential minimum with a well depth -61.17 meV at the position R =0.371 nm. This is in good agreement with experiment, especially with the piecewise Morse Switching function van der Waals (MSV) potential to fit the zero electron kinetic energy spectroscopy of the ArCl - anion. The spectroscopy is observed by Lawrence Berkeley National Laboratory. 展开更多
关键词 ArCl^- 相互作用势 Ab INITIO 键函数 CCSD(T) 理论计算
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金属及合金中的原子间相互作用势 被引量:2
16
作者 王月华 刘艳侠 王逊 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期24-28,共5页
对金属中原子间相互作用势的研究及发展概况做了综合评述.介绍了在各种金属及合金中各种势函数的应用范围以及存在的问题,总结了近年来金属合金中原子间相互作用势的应用情况,在此基础上讨论了金属中原子间相互作用势的发展方向.
关键词 金属 合金 原子间相互作用势 函数
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N_2-N_2二聚物分子间相互作用势的从头算 被引量:1
17
作者 郭强 朱俊 +2 位作者 涂东荣 邓晓琳 瞿建英 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1309-1314,共6页
采用改进的MP2方法和传统的MP2、MP3、MP4方法,结合6-31+G(2df)、6-311+G(2df)、AUG-cc-pVTZ在内的多种基组对N2-N2分子间相互作用势进行了比较研究.结果表明:用MP4方法计算得到的相互作用势介于MP2与MP3的结果之间,与传统意义上的MP2... 采用改进的MP2方法和传统的MP2、MP3、MP4方法,结合6-31+G(2df)、6-311+G(2df)、AUG-cc-pVTZ在内的多种基组对N2-N2分子间相互作用势进行了比较研究.结果表明:用MP4方法计算得到的相互作用势介于MP2与MP3的结果之间,与传统意义上的MP2计算结果介于MP3与MP4的结果之间不同.分子间的相对方位对分子键长影响很大.分子间相隔很近时,这种影响越为明显.改进的MP2方法,在平衡位置对传统方式得到的势能曲线有明显的改善.同时发现BSSE误差不容忽视. 展开更多
关键词 N2-N2二聚物 相互作用势 MPn(n=2 3 4) 键长优化 BSSE误差
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