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基于空间相似性的蛇形机械臂末端定位精度补偿研究
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作者 吴成峰 陈策 +3 位作者 王涛 王洁 张建卓 樊睿 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期66-69,112,共5页
针对线驱动蛇形机械臂末端定位精度问题开展研究。根据蛇形机械臂的结构,建立机械臂运动学解耦方程,以机械臂定位误差的空间相似性分析为基础,对机械臂的运动学参数标定开展分析,提出一种机械臂末端定位误差线性无偏最优估计的非运动学... 针对线驱动蛇形机械臂末端定位精度问题开展研究。根据蛇形机械臂的结构,建立机械臂运动学解耦方程,以机械臂定位误差的空间相似性分析为基础,对机械臂的运动学参数标定开展分析,提出一种机械臂末端定位误差线性无偏最优估计的非运动学标定方法,实现误差的准确预测,提出了机械臂定位误差补偿方法。搭建了蛇形机械臂实验平台,进行基于空间相似性的末端定位误差补偿实验,结果表明,提出的定位误差补偿方法有效。 展开更多
关键词 蛇形机械臂 运动学参数 参数辨识 空间相似性 精度补偿
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基于空间相似性的面实体匹配算法研究 被引量:109
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作者 郝燕玲 唐文静 +1 位作者 赵玉新 李宁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期501-506,共6页
同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法... 同一地物在不同来源的地图上通常存在着差异,其识别或匹配对于不同数据源的地图编制来说很关键。面状地物要素在很多地图表示中都占有很大的比例。基于人眼综合已有信息来识别同名实体的思想,本文提出了基于空间相似性的面实体匹配算法。该算法将面实体作为一个整体看待,采用加权平均法来综合面实体的位置、形状、大小等特征的相似度,进而根据获得的总相似度大小确定匹配实体。算法在确定位置相似度时选择形状中心点对面实体进行惟一标识;采用形状描述函数来计算形状相似度,不容易受各种干扰而影响精度,避免了形状信息的丢失;面实体的大小通过其覆盖面积来度量。实验结果表明该方法具有良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 面实体 匹配 空间相似性 形状描述函数
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基于栅格数据的面状目标空间方向相似性研究 被引量:21
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作者 郭庆胜 丁虹 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期447-450,465,共5页
提出了基于栅格数据的面状目标之间的两种空间方向相似性的计算方法 :利用栅格数据的特征和方向关系矩阵计算空间方向相似性 ;基于单个栅格单元与参考目标之间角度的变化计算面状目标之间空间方向相似性。这两种方法简化了由Goyal提出... 提出了基于栅格数据的面状目标之间的两种空间方向相似性的计算方法 :利用栅格数据的特征和方向关系矩阵计算空间方向相似性 ;基于单个栅格单元与参考目标之间角度的变化计算面状目标之间空间方向相似性。这两种方法简化了由Goyal提出的基于方向关系矩阵模型计算空间方向相似性的方法 ,克服了方向产生某些细微变化时的限制 。 展开更多
关键词 空间相似性 栅格数据 方向关系矩阵 空间方向相似性 面状目标
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基于空间方向相似性的面状矢量空间数据匹配算法 被引量:25
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作者 郭黎 崔铁军 +1 位作者 郑海鹰 张新慧 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第5期380-382,共3页
数据一致性匹配处理技术是空间数据融合中的关键技术。采用方向关系矩阵模型进行空间方向关系描述,讨论了一般情况下的空间方向相似性计算,提出了基于空间方向相似性的矢量数据匹配算法流程。最后,以面状目标为研究对象,以某地局部地区... 数据一致性匹配处理技术是空间数据融合中的关键技术。采用方向关系矩阵模型进行空间方向关系描述,讨论了一般情况下的空间方向相似性计算,提出了基于空间方向相似性的矢量数据匹配算法流程。最后,以面状目标为研究对象,以某地局部地区居民地数据为例,对基于空间方向相似性的矢量数据匹配算法进行了试验与分析。 展开更多
关键词 数据匹配 数据融合 空间方向关系 空间方向相似性
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基于拓扑及空间相似性的面实体匹配方法研究 被引量:17
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作者 郑宇志 张青年 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期510-514,共5页
在拓扑匹配和几何匹配的基础上,采用拓扑和空间相似性相结合的方法进行面实体匹配。考虑到实体间存在着一对一、一对多和多对多等对应关系,先根据拓扑关系进行初步匹配和筛选,再进行基于空间相似性的匹配;同时,由于可能存在非一对一匹配... 在拓扑匹配和几何匹配的基础上,采用拓扑和空间相似性相结合的方法进行面实体匹配。考虑到实体间存在着一对一、一对多和多对多等对应关系,先根据拓扑关系进行初步匹配和筛选,再进行基于空间相似性的匹配;同时,由于可能存在非一对一匹配,进行反方向的匹配;最后根据一定的准则,判断匹配的对应类型。选取了3组面数据作为实验对象进行实验,结果表明,匹配方法对不同的数据均取得较好的匹配效果,匹配准确率较高,还能解决非一对一的匹配情况。 展开更多
关键词 拓扑 空间相似性 同名实体 匹配 反向
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一种形状多级描述方法及在多尺度空间数据几何相似性度量中的应用 被引量:53
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作者 安晓亚 孙群 +1 位作者 肖强 严薇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期495-501,508,共8页
利用多级弦长函数和中心距离函数从全局整体到局部细节逐级描述几何形状,建立通用多尺度空间数据几何相似性度量模型。基于高斯概率统计模型改进传统的Hausdorff距离,引入信息检索中的相关反馈技术解决相似度量模型中各指标阈值的确定... 利用多级弦长函数和中心距离函数从全局整体到局部细节逐级描述几何形状,建立通用多尺度空间数据几何相似性度量模型。基于高斯概率统计模型改进传统的Hausdorff距离,引入信息检索中的相关反馈技术解决相似度量模型中各指标阈值的确定问题。最后将相似度量模型分别应用于不同比例尺数据匹配和空间目标化简前后的相似度量,试验表明,基于该描述方法的相似度量模型可有效实现不同比例尺水域数据的匹配和相似度量。 展开更多
关键词 多级描述 相似性度量 空间数据几何相似性 数据匹配
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基于全局空间相似性的模糊聚类算法 被引量:7
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作者 依玉峰 高立群 郭丽 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期178-181,共4页
用传统模糊c均值聚类算法分割图像时,类内数据空间分布离散.针对这一问题,提出一种基于全局空间相似性模糊聚类算法.算法建立全局空间相似性度量标准和全局灰度相似性度量标准,分别计算图像中任意一点与聚类中心点的空间相似性和灰度相... 用传统模糊c均值聚类算法分割图像时,类内数据空间分布离散.针对这一问题,提出一种基于全局空间相似性模糊聚类算法.算法建立全局空间相似性度量标准和全局灰度相似性度量标准,分别计算图像中任意一点与聚类中心点的空间相似性和灰度相似性;通过调整参数来控制两种特征在节点间差异计算中所占的比重,增强了分割结果中类内数据样本空间分布的连续性.分别对3类具有不同特征的图像进行仿真实验,结果表明,与传统FCM算法相比,本文算法分割结果更加精确,更能满足用户的实际需要. 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 图像分割 全局空间相似性度量 全局灰度相似性度量 空间分布
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基于空间方向相似性的编队队形识别算法 被引量:8
8
作者 董受全 宋伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期167-169,共3页
编队队形识别是反舰导弹智能末制导技术的一个发展方向,是将导弹实际探测到的敌方编队样式与事先存储在导弹上的编队样式进行对比,通过一种匹配算法对其进行一对一的匹配,进而分析编队的性质,进行火力分配决策,达到选择预定目标的目的... 编队队形识别是反舰导弹智能末制导技术的一个发展方向,是将导弹实际探测到的敌方编队样式与事先存储在导弹上的编队样式进行对比,通过一种匹配算法对其进行一对一的匹配,进而分析编队的性质,进行火力分配决策,达到选择预定目标的目的。由于队形中各舰位置主要用方位来表述,所以可将编队队形看作二维空间中的一个场景,把已知队形作为模板,通过计算与模板的场景相似性实现对队形的识别,为反舰导弹目标识别与火力分配提供决策支持。 展开更多
关键词 反舰导弹 编队识别 空间场景相似性
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基于空间场景相似性的烤烟种植适宜区分析 被引量:7
9
作者 董钧祥 郭旦怀 邵小东 《安徽农业科学》 CAS 2012年第24期11987-11990,共4页
[目的]基于空间场景相似性的评价将烤烟(Nicotiana glauca L.)种植适宜区的土壤、坡度、交通、水利、日照以及社会经济等条件在地理信息中进行建模,构建烤烟种植的空间场景,通过与优良烤烟区的比较分析确定新的烤烟种植适宜区。[方法]... [目的]基于空间场景相似性的评价将烤烟(Nicotiana glauca L.)种植适宜区的土壤、坡度、交通、水利、日照以及社会经济等条件在地理信息中进行建模,构建烤烟种植的空间场景,通过与优良烤烟区的比较分析确定新的烤烟种植适宜区。[方法]选取云南省红河哈尼族彝族自治州的石屏县的龙朋镇和哨冲镇进行对比分析,共选取了30个自然条件因子,共分9类。[结果]9类因子及其权重排列顺序为ω土壤>ω日照>ω海拔>ω坡度>ω水利>ω交通>ω烘烤设施>ω历年种植、规划>ω其他,该地区种植烤烟的地理条件相似度为0.894 3,说明两个地区的烤烟种植条件基本上是相似的。将非自然条件因素考虑进去,如把单位面积烟田的农户数量、单个农户的耕地数量、农户劳动力人口数、农户子女上学人数、农户的受教育程度、农户烤烟种植的积极性、当地烤烟辅导员的工作等因素考虑进去再进行分析,各因子权重排序为ω单位面积烟田的农户数量>ω单个农户的耕地数量>ω农户烤烟种植的积极性>ω农户的受教育程度>ω农户劳动力人口数>ω当地烤烟辅导员的工作>ω农户子女上学人数,该地区种植烤烟的地理条件的相似度为0.703 1,说明影响该地区烤烟产量和品质的因素主要是非自然条件。[结论]基于空间场景相似性评价的烤烟种植适宜区分析,能够分析两个空间场景种植条件的相似性并对其作出评价,将有助于进一步了解影响烤烟生产的因素及其对烤烟生产所起的作用。 展开更多
关键词 空间场景相似性 烤烟种植 适宜区
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广州市制造业与生产性服务业协同集聚与空间相似性 被引量:15
10
作者 钟韵 赵蓓蕾 李寒 《地理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第3期437-445,共9页
基于企业微观大数据,从空间相似性的视角,运用核密度法、双变量空间自相关法和地理探测器等分析方法,对广州市6个制造行业和5个生产性服务行业的空间协同关系展开分析,在街镇尺度下从行业层面探讨生产性服务业与制造业在城市内部的协同... 基于企业微观大数据,从空间相似性的视角,运用核密度法、双变量空间自相关法和地理探测器等分析方法,对广州市6个制造行业和5个生产性服务行业的空间协同关系展开分析,在街镇尺度下从行业层面探讨生产性服务业与制造业在城市内部的协同集聚。研究发现:行业集聚中心的空间布局形态显示,广州的制造业与生产性服务业布局具有空间相似性。制造业与生产性服务业空间相似性最高的区域集中在城市的近郊区与远郊区,在城市中心城区两大产业的空间相似性较低。科技服务业与制造业的空间相似性最强,金融业与制造业的空间相似性最低。产业发展历史、行业的服务功能特性、民营企业的布局弹性等,是影响生产性服务业与制造业空间相似性的重要因素。 展开更多
关键词 协同集聚 空间相似性 地理探测器 跨行业分析 广州市
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空间数据相似性研究的若干基本问题 被引量:14
11
作者 孙群 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期439-442,共4页
空间数据相似性是当前地理信息科学领域研究的热点之一。本文基于相似性科学与工程的基本理论,论述了空间数据相似性的基本概念;基于地理实体空间特征和属性特征的变化类型,分析了空间数据相似性产生的根源;基于现有矢量空间数据模型所... 空间数据相似性是当前地理信息科学领域研究的热点之一。本文基于相似性科学与工程的基本理论,论述了空间数据相似性的基本概念;基于地理实体空间特征和属性特征的变化类型,分析了空间数据相似性产生的根源;基于现有矢量空间数据模型所具备系统性与层次性等特点,对空间数据相似性划分了层次,并在数学上做了形式化定义。最后归纳了空间数据相似性的基本性质。 展开更多
关键词 相似性 空间数据相似性 几何相似性 属性相似性 矢量空间数据模型 地理实体
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顾及多空间相似性的地下管线数据匹配 被引量:20
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作者 龚敏霞 袁赛 +2 位作者 储征伟 张书亮 房彩丽 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1392-1400,共9页
综合地下管线与专业地下管线是同一管线地物的两种表达形式。综合地下管线数据精准、概括;专业地下管线数据表达范围广、属性信息翔实。本文以天然气管线数据为例,选取管点关联管段分布形态作为衡量依据计算管线结构相似性,从管点本体... 综合地下管线与专业地下管线是同一管线地物的两种表达形式。综合地下管线数据精准、概括;专业地下管线数据表达范围广、属性信息翔实。本文以天然气管线数据为例,选取管点关联管段分布形态作为衡量依据计算管线结构相似性,从管点本体概念名称和属性两方面计算管线语义相似性,以两管点间管段分布形态为特征计算管线形状相似性。以此空间相似性构建管点特征向量,采用SVM(support vector machine)支持向量机的分类方法及管点唯一匹配原则实现管点实体匹配。试验表明该算法能够有效解决管点匹配问题。 展开更多
关键词 综合管线 专业管线 数据匹配 空间相似性 SVM支持向量机
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基于拓扑和空间相似性的地理事件检测——以土地利用数据更新为例 被引量:5
13
作者 方涯盼 张丰 +1 位作者 杜震洪 刘仁义 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期701-708,共8页
地理时空对象的变化过程实质上是地理事件序列的集合,地理事件的检测是实现空间数据库自动更新的关键所在.为提高时空数据更新的自动化水平,以土地利用数据更新为例,通过对地理事件概念、特征的分析,定义了5种地理事件类型.在此基础上... 地理时空对象的变化过程实质上是地理事件序列的集合,地理事件的检测是实现空间数据库自动更新的关键所在.为提高时空数据更新的自动化水平,以土地利用数据更新为例,通过对地理事件概念、特征的分析,定义了5种地理事件类型.在此基础上根据专题数据的空间拓扑约束、语义逻辑约束以及拓扑语义约束,结合空间相似度理论,提出了一种基于拓扑与空间相似性的地理事件检测方法,定义了原生事件和次生事件,并以此描述地理事件间的衍生关系.在土地利用现状管理信息系统中的应用,证明了该检测方法在土地利用数据更新过程中的可行性和有效性,为事件更新的进一步自动化奠定了基础. 展开更多
关键词 地理事件 原生事件 次生事件 拓扑 空间相似性 土地利用
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顾及多特征的多尺度道路网相似性计算模型 被引量:1
14
作者 叶云会 禄小敏 +2 位作者 闫浩文 刘文蕊 李文德 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第4期122-128,共7页
针对现有的多尺度道路网相似性计算方法对道路网特征顾及不足的问题,提出了一种顾及全局轮廓和局部细节的多特征多尺度道路网空间相似性计算模型。该模型首先提取道路网的全局轮廓边界,通过傅里叶描述子计算出轮廓边的形状相似性,以此... 针对现有的多尺度道路网相似性计算方法对道路网特征顾及不足的问题,提出了一种顾及全局轮廓和局部细节的多特征多尺度道路网空间相似性计算模型。该模型首先提取道路网的全局轮廓边界,通过傅里叶描述子计算出轮廓边的形状相似性,以此来度量多尺度道路网的全局相似性;其次,将能够反映局部密度特征的道路网眼引入到局部相似性计算中,分别求取网眼之间的拓扑相似度和几何相似度,二者结合计算多尺度道路网的局部相似性;最后,进行全局特征和局部特征的相似性归一化,对多尺度道路网目标相似性进行整体度量。实验结果表明,该模型计算结果与实际地物特征变化程度保持了较高的一致性,比较符合人类认知。 展开更多
关键词 多尺度 道路网 空间相似性 全局相似 局部相似
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多尺度空间实体多目标相似性度量 被引量:1
15
作者 徐丰 张琦 +3 位作者 牛继强 李慧敏 陈时雨 张兵兵 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期514-520,共7页
多尺度空间实体的相似性度量是制图自动综合质量评价、自适应空间实体多尺度表达等领域关注的基本问题。提出一种顾及距离、拓扑、方向关系的多尺度空间实体相似性度量模型,分析模型与多尺度空间实体的数量特征综合程度指标的相互竞争关... 多尺度空间实体的相似性度量是制图自动综合质量评价、自适应空间实体多尺度表达等领域关注的基本问题。提出一种顾及距离、拓扑、方向关系的多尺度空间实体相似性度量模型,分析模型与多尺度空间实体的数量特征综合程度指标的相互竞争关系,形成一个多目标最佳优化问题,用帕累托最优化方法构建了多尺度空间实体的集值相似性标准。实验结果表明,空间相似性图形距离、空间相似度是科学有效的多尺度空间实体相似性度量指标,而帕累托集值相似性标准比独立的数量特征综合程度或几何相似性包含更多的信息。 展开更多
关键词 多尺度表达 帕累托最优 空间相似性 空间距离 综合程度
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一种基于用户空间相似性的兴趣点推荐算法 被引量:1
16
作者 李华孝杨 徐青 +1 位作者 冯世盛 武蓓蓓 《信息工程大学学报》 2022年第3期320-325,共6页
位置社交网络(Location Based Social Network,LBSN)的发展,为兴趣点推荐提供丰富的数据资源。基于地理影响的推荐算法是兴趣点推荐的热门研究话题,而现有的推荐算法缺乏对用户个性化行为的分析。因此,提出一种基于用户空间相似性的兴... 位置社交网络(Location Based Social Network,LBSN)的发展,为兴趣点推荐提供丰富的数据资源。基于地理影响的推荐算法是兴趣点推荐的热门研究话题,而现有的推荐算法缺乏对用户个性化行为的分析。因此,提出一种基于用户空间相似性的兴趣点推荐算法。首先,利用用户签到数据构建空间分布相似性模型;其次,引入削减因子,提高具有相同签到记录的用户权重;最后,线性融合用户及空间分布性相似性模型对Top-N兴趣点进行推荐,并进行实验验证。实验结果表明,该算法有效提高了兴趣点推荐的质量。 展开更多
关键词 兴趣点推荐 空间相似性度量模型 KANN-DBSACN LBSN
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空间自相似性与地球物理和地球化学场的分解方法 被引量:33
17
作者 成秋明 《地球物理学进展》 CSCD 2001年第2期8-17,共10页
场的分解是应用勘查地球物理和地球化学数据所必不可少的数据处理工作 .这项工作往往是为了分解不同的场来研究和了解不同的地质体以及相应的地质过程 ,比如划分不同岩石类型以及识别和圈定矿化蚀变带等 .一定地质过程所产生的同类型的... 场的分解是应用勘查地球物理和地球化学数据所必不可少的数据处理工作 .这项工作往往是为了分解不同的场来研究和了解不同的地质体以及相应的地质过程 ,比如划分不同岩石类型以及识别和圈定矿化蚀变带等 .一定地质过程所产生的同类型的地质体并不简单地对应于相同的场值和频率 .场的分布特征往往还与地质体的几何形态 ,埋藏深度以及与其周围地质体的相对差异有关 .然而 ,由于地质过程往往具有多期次和空间相关性等特点 ,所产生的地质体或者相应的场往往会呈现空间自相似性或统计自相似性 .这种自相似性可以帮助分解不同地质过程所产生的同类地质体 .文中所介绍的多重分形 (multifractal)滤波方法 (S A)根据场的能谱分布的不同空间自相似性形成不规则甚至分形滤波器 ,并将场分解为不同的组份 ,如局部异常和背景场 .应用该方法对多处地球化学和地球物理场的处理结果表明 ,该方法对区分与矿有关的局部异常与背景场是很有效的 .对加拿大NOVASCOTIA省西南部航空放射性铀钍钾 (U Th K)数据处理所分解的异常对反映岩体中与铀 钨 锡 (U W Sn)矿化有关的围岩饰变具有明显的效果 . 展开更多
关键词 地球物理 地球化学场 频率域滤波 矿化蚀变 铀-钨-锡矿化 多重分形 空间相似性
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空间相似性约束的自动制图综合基本问题研究
18
作者 程绵绵 孙群 +2 位作者 陈换新 杨娜 康世伦 《测绘与空间地理信息》 2022年第11期14-18,共5页
制图综合是地图制作、空间数据库建设、多尺度表达等必须面对的技术难题,一直以来是地理信息科学领域研究的重点和难点问题。为系统研究空间相似性约束的制图综合方法,在分析制图综合对空间相似性的影响机制基础上,给出一种基于相似性... 制图综合是地图制作、空间数据库建设、多尺度表达等必须面对的技术难题,一直以来是地理信息科学领域研究的重点和难点问题。为系统研究空间相似性约束的制图综合方法,在分析制图综合对空间相似性的影响机制基础上,给出一种基于相似性与清晰性的制图综合约束分类,剖析相似性约束的制图综合研究对象与内容。通过相关基本问题的研究,为探索空间相似性约束的自动制图综合方法奠定基础。 展开更多
关键词 空间相似性 相似性度量 约束 制图综合
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基于掩盖效应空间相似性的图像质量评价方法
19
作者 孙昕 《电子技术与软件工程》 2016年第19期88-88,共1页
对于图像质量的评价一般分为客观和主观两种。主观评价法以人对图像的主观印象为标准,目前HVS模型在被广泛应用在图像质量评价领域,而该模型中的掩盖效应更是被许多学者关注。本文则主要围绕掩盖效应与空间相似性来提出一种图像质量评... 对于图像质量的评价一般分为客观和主观两种。主观评价法以人对图像的主观印象为标准,目前HVS模型在被广泛应用在图像质量评价领域,而该模型中的掩盖效应更是被许多学者关注。本文则主要围绕掩盖效应与空间相似性来提出一种图像质量评价方法。 展开更多
关键词 掩盖效应 图像质量 空间相似性
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多尺度空间面群目标相似性度量方法研究 被引量:1
20
作者 陈杰 韩亮 梁洁 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2020年第6期88-90,共3页
以面群目标为例,提出了一种综合考虑面群目标空间分布和几何特征的相似性度量模型:以中位数距离作为相似性特征的距离相似度;以中值方向作为相似性特征的方向相似度;以分形维数作为相似性特征的形状相似度;以目标面积作为相似性特征的... 以面群目标为例,提出了一种综合考虑面群目标空间分布和几何特征的相似性度量模型:以中位数距离作为相似性特征的距离相似度;以中值方向作为相似性特征的方向相似度;以分形维数作为相似性特征的形状相似度;以目标面积作为相似性特征的大小相似度。利用这四种指标,分别对1∶10000和1∶50000面群目标数据进行相似性度量实验验证方法适用性。 展开更多
关键词 多尺度 空间相似性 面群目标
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