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航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析
被引量:
6
1
作者
石昊
赵育善
师鹏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期636-644,共9页
利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考...
利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素,基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型,采用协方差分析描述函数法(CADET)对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析,给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1 000次的Monte Carlo仿真结果进行比较,证明了偏差分析方法的适用性与有效性。
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关键词
轨迹偏差
闭环控制
相对可
达
区
(
rrd
)
误差椭球
协方差分析描述函数法(CADET)
原文传递
题名
航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析
被引量:
6
1
作者
石昊
赵育善
师鹏
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期636-644,共9页
基金
国家自然科学基金(11102007)
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-YHXY-012)~~
文摘
利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素,基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型,采用协方差分析描述函数法(CADET)对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析,给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1 000次的Monte Carlo仿真结果进行比较,证明了偏差分析方法的适用性与有效性。
关键词
轨迹偏差
闭环控制
相对可
达
区
(
rrd
)
误差椭球
协方差分析描述函数法(CADET)
Keywords
trajectory deviation
closed-loop control
relative reachable domain(
rrd
)
error ellipsoid
covariance analysis describing function technique(CADET)
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析
石昊
赵育善
师鹏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
原文传递
已选择
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条
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参考文献
引证文献
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