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一种可应用于板壳成形过程模拟的绝对-相对自由度壳单元 被引量:3
1
作者 林艳 杨合 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期121-123,共3页
相对自由度壳单元是采用有限元法分析板壳成形过程的一种有效单元形式。它不仅可以解决采用实体单元模拟板壳成形过程所存在的问题 ,同时它与主从自由度壳单元相比还具有简单易用的特点。然而 ,目前尚未见到对该单元边界条件如何进行具... 相对自由度壳单元是采用有限元法分析板壳成形过程的一种有效单元形式。它不仅可以解决采用实体单元模拟板壳成形过程所存在的问题 ,同时它与主从自由度壳单元相比还具有简单易用的特点。然而 ,目前尚未见到对该单元边界条件如何进行具体处理的方法的报道。作者的研究表明 ,该类单元应用于模拟薄壁件成形过程时尚不能直接采用置“1”法或置大数法处理其边界条件。为此 ,本文在该单元的基础上提出了一种绝对自由度和相对自由度相结合的壳单元。将该单元应用于薄壁管弯曲过程模拟的结果表明 ,它不仅继承了相对自由度壳单元的优势 ,而且可直接采用置“1”法或置大数法处理边界条件。 展开更多
关键词 成形过程 壳单元 绝对自由度 相对自由度 板壳结构 有限元 数值模拟
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带有沙漏控制的相对自由度壳元 被引量:1
2
作者 陈丽华 程建钢 +1 位作者 黄文彬 姚振汉 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期122-127,共6页
针对一点积分的八节点相对自由度壳单元存在的沙漏现象,提出采用拟应变法解决该问题的方法,并对锁死问题进行研究。给出了带有沙漏控制的八节点相对自由度壳元内的坐标、位移插值公式,推导了拟应变的表达式,通过Hu-Washizu变分原理... 针对一点积分的八节点相对自由度壳单元存在的沙漏现象,提出采用拟应变法解决该问题的方法,并对锁死问题进行研究。给出了带有沙漏控制的八节点相对自由度壳元内的坐标、位移插值公式,推导了拟应变的表达式,通过Hu-Washizu变分原理,建立了有限元求解方程。利用Wilson非协调位移模式,单元的计算精度得到了明显改善。算例表明:基于八节点相对自由度壳单元,本文给出的沙漏控制算法能够有效的解决线性静力问题,并且具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 相对自由度壳单元 拟应变 沙漏 锁死 线性静力
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带有沙漏控制的相对自由度壳元非线性动力分析 被引量:1
3
作者 陈丽华 程建钢 黄文彬 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期237-242,共6页
针对八节点相对自由度壳单元 ,给出了单元内坐标和位移的插值公式 ,利用Hu Washinzu变分原理 ,基于拟应变法 ,在大变形情况下推导了拟应变的表达式 ,构造了带有沙漏控制的动力问题的有限元求解格式 .通过算例表明该文提出的基于相对自... 针对八节点相对自由度壳单元 ,给出了单元内坐标和位移的插值公式 ,利用Hu Washinzu变分原理 ,基于拟应变法 ,在大变形情况下推导了拟应变的表达式 ,构造了带有沙漏控制的动力问题的有限元求解格式 .通过算例表明该文提出的基于相对自由度壳元的沙漏控制算法能够很好地解决非线性动力问题 ,可改善计算精度和计算效率 . 展开更多
关键词 相对自由度壳单元 拟应变 沙漏 非线性动力
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基于相对自由度壳的非线性动态分析 被引量:2
4
作者 陈丽华 程建钢 黄文彬 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期228-231,共4页
为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题 ,针对16节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成 ,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。利用 Hu- Washinz... 为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题 ,针对16节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成 ,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。利用 Hu- Washinzu变分原理 ,采用拟应变法 ,对应变场另行假设 ,能够改善该单元在大变形情况下的计算精度。通过引入 Wilson非协调模式 ,构造了大变形情况下的拟应变场表达式 ,给出了该单元用于解决非线性动力分析问题的有限元求解方程。算例表明 :该文针对相对自由度壳单元提出的方法及推导的公式 。 展开更多
关键词 拟应变场 非线性动态分析 板壳结构 Hu-Washinzu变分原理 相对自由度 拟应变法 大变形
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基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制
5
作者 陈晨 吴锦杰 +2 位作者 王小雨 李东旭 郑伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期6-14,共9页
利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,... 利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 展开更多
关键词 输入有界 耦合的自适应调节律 李雅普诺夫稳定性理论 航天器六自由度相对运动 对偶四元数
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空间薄壁管结构瞬态温度场、热变形有限元分析 被引量:4
6
作者 丁勇 薛明德 姚海民 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-48,共7页
对于辐射换热的薄壁杆件航天结构 ,为分析其在太空中不同时刻的姿态下的温度场和热变形 ,构造了一种相对自由度矩形管单元。其基本思想是从 2维非线性瞬态热传导方程出发 ,假设沿矩形管横截面上每边的温度为线性分布 ,用 4个角点的平均... 对于辐射换热的薄壁杆件航天结构 ,为分析其在太空中不同时刻的姿态下的温度场和热变形 ,构造了一种相对自由度矩形管单元。其基本思想是从 2维非线性瞬态热传导方程出发 ,假设沿矩形管横截面上每边的温度为线性分布 ,用 4个角点的平均温度和温差来表示矩形管横截面上的温度分布 ,构造了一种 1维 2结点温度杆单元 ,该单元每个结点包含平均温度 ,上下面温差 ,左右面温差 3个自由度 ;在计算热变形时 ,此三个广义温度参数分别对应热轴力和 2个热弯矩载荷。经与三维有限元计算结果的比较 ,证明用该单元计算的矩形管温度场和位移场是可靠的。利用这种新型的薄壁矩形管单元和本文作者在其他文章中提出的薄壁圆管单元 ,可以对非线性换热条件下的复杂空间结构进行比较准确的温度场和热变形有限元分析 。 展开更多
关键词 航天结构 薄壁杆件 温度场 辐射换热 有限元 相对自由度 太阳能帆板
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面向产品数字化预装配的装配建模技术研究 被引量:3
7
作者 楼轶超 林兰芬 董金祥 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第4期28-30,89,共4页
在分析数字化预装配需求的基础上,提出一个基于配合特征的分层次产品装配模型,能高效地支持数字化预装配中的各项任务,满足信息完备性、一致性等要求,便于信息的高效按需抽取。并给出装配模型的建立过程及基于工程知识的装配配合约束类... 在分析数字化预装配需求的基础上,提出一个基于配合特征的分层次产品装配模型,能高效地支持数字化预装配中的各项任务,满足信息完备性、一致性等要求,便于信息的高效按需抽取。并给出装配模型的建立过程及基于工程知识的装配配合约束类型识别方法、配合特征相对自由度推理算法。最后给出一个具体的应用实例。 展开更多
关键词 数字化预装配 建模技术 面向产品 产品装配模型 配合特征 相对自由度 识别方法 约束类型 工程知识 推理算法 应用实例 完备性 一致性 高效 信息 抽取
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钢框架高等分析中考虑局部屈曲的子结构法 被引量:1
8
作者 王孟鸿 王连坤 +1 位作者 郝际平 张俊峰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期494-499,共6页
将相对自由度概念引入三维实体等参数单元,得到了16结点相对自由度壳元的插值表达式,并基于更新拉格朗日构型的虚位移原理推导了该壳单元的刚度矩阵。在单元刚度矩阵形成以后采用子结构法对内部结点自由度进行聚缩,根据薄壁构件相关假... 将相对自由度概念引入三维实体等参数单元,得到了16结点相对自由度壳元的插值表达式,并基于更新拉格朗日构型的虚位移原理推导了该壳单元的刚度矩阵。在单元刚度矩阵形成以后采用子结构法对内部结点自由度进行聚缩,根据薄壁构件相关假定并考虑截面翘曲因素的影响,通过边界结点的位移协调条件把壳单元组装成每端7个自由度的薄壁梁-柱单元参与整体分析,可以考虑板件局部屈曲的影响;突破了传统分析的紧凑型截面限制,并通过算例证明了本文方法的精确度和有效性。 展开更多
关键词 高等分析 相对自由度壳元 子结构 局部屈曲 薄壁梁-柱单元
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钢框架分析中考虑结点区变形的子结构法 被引量:1
9
作者 王连坤 郝际平 +1 位作者 张俊峰 王孟鸿 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期17-22,共6页
对结点区的受力性能和剪切变形采用16结点相对自由度等参数壳单元进行分析,将相对自由度概念引入等参元,得到了16结点相对自由度壳元插值表达式,推导了单元刚度矩阵,在形成单元刚度矩阵时,引入材料的弹塑性性能考虑了结点区屈服对整体... 对结点区的受力性能和剪切变形采用16结点相对自由度等参数壳单元进行分析,将相对自由度概念引入等参元,得到了16结点相对自由度壳元插值表达式,推导了单元刚度矩阵,在形成单元刚度矩阵时,引入材料的弹塑性性能考虑了结点区屈服对整体框架结构的影响.刚度矩阵形成以后对内部结点的自由度进行聚缩,采用子结构方法将出口参数转换为杆端自由度,使得结点区形成最多6个结点的空间组合单元体参与结构整体分析.在整体分析中,采用相对自由度壳单元考虑结点区剪切变形的非线性影响,可以同时考虑板件的局部屈曲.并通过算例证明了本文方法的精确度和有效性. 展开更多
关键词 空间钢框架 相对自由度壳元 子结构 结点区变形
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薄壁拱壳几何非线性分析 被引量:2
10
作者 郑云 徐国彬 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第A02期813-818,共6页
本文选用一种十六节相对自由度的壳体单元,应用修改的Lagrange坐标描述的增量法,建立了该单元的几何非线性分析的方法和公式并编制程序研究了这种金属拱型屋顶的几何非线性问题。求 解非线性平衡方程采用了变增量步长和柱面... 本文选用一种十六节相对自由度的壳体单元,应用修改的Lagrange坐标描述的增量法,建立了该单元的几何非线性分析的方法和公式并编制程序研究了这种金属拱型屋顶的几何非线性问题。求 解非线性平衡方程采用了变增量步长和柱面等弧长法迭代策略。 展开更多
关键词 相对自由度壳元 薄壁拱壳 几何非线隆
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主动悬架改善重型车辆性能的仿真研究 被引量:5
11
作者 张洪信 尹玉川 牟红波 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2003年第2期1-4,共4页
仿真研究主动悬架改善重型车辆的平顺性和对路面的损伤。在主动悬架最优控制中采用了相对自由度状态向量,控制更容易实现;建立重型车辆装载主动悬架或被动悬架时的动力学模型,计算车辆路面作用力、车体加速度的统计特性,并加以比较。重... 仿真研究主动悬架改善重型车辆的平顺性和对路面的损伤。在主动悬架最优控制中采用了相对自由度状态向量,控制更容易实现;建立重型车辆装载主动悬架或被动悬架时的动力学模型,计算车辆路面作用力、车体加速度的统计特性,并加以比较。重型车辆装载预瞄全状态反馈主动悬架后与原被动悬架相比,对路面损伤降低了23%~27%,尤其是车辆平顺性改善了90%以上。 展开更多
关键词 主动悬架 重型车辆 仿真 结构原理 控制原理 路面损伤 相对自由度 动力学模型
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基于拟应变法的壳单元大变形分析及在冲击动力问题中的应用
12
作者 陈丽华 程建钢 +2 位作者 黄文彬 姚振汉 李明瑞 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期23-27,共5页
为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题,本文针对八节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。采用拟应变法,... 为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题,本文针对八节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。采用拟应变法,对应变场另行假设,能够改善该单元在大变形情况下的计算精度。通过引入Wilson非协调模式,构造了大变形情况下的拟应变场表达式,给出了该单元用于解决非线性动力分析问题的有限元求解方程。通过算例表明,本文针对相对自由度壳单元提出的方法及推导的公式,能够解决冲击动力问题中的大变形问题。 展开更多
关键词 相对自由度表示 拟应变法 大变形
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试论教师职务聘任制的原则
13
作者 宋杰夫 《科学学与科学技术管理》 1986年第8期41-41,共1页
实行教师职务聘任制其主要目的在于搞活人事管理制度,进一步贯彻按劳分配的原则,更好地调动广大教师的积极性,提高教学质量,创造出高水平的科研成果。要慎重初战,务求必胜。我们将要实行的教师职务聘任制,具有调整理顺的性质,还不是一... 实行教师职务聘任制其主要目的在于搞活人事管理制度,进一步贯彻按劳分配的原则,更好地调动广大教师的积极性,提高教学质量,创造出高水平的科研成果。要慎重初战,务求必胜。我们将要实行的教师职务聘任制,具有调整理顺的性质,还不是一个全面的开放式聘任制。因此,实行现阶段的教师职务聘任制,必须掌握以下一些基本原则: 1.坚持计划管理与相对自由度相结合的原则。在教师职务限额定编后,在计划管理的前提下实行聘任。这种聘任是以校内、系内聘任调剂为主,教师的受聘面较大,只有那些特殊的。 展开更多
关键词 教师职务聘任制 计划管理 相结合 基本原则 教学质量 人事管理制度 按劳分配 相对自由度 慎重初战 科研成果
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关于班集体优良学风塑造的若干探究
14
作者 宋梓语 高健祎 《教育界(高等教育)》 2011年第10期162-162,共1页
大学生活相对自由度较高,不少大学生缺乏自我约束力,在强调自主学习的大学生活中迷失自我,丧失学习能力。因此,近年来高校对学风建设工作十分重视,自主开展了一系列促进学风建设、倡导优良学风的活动。但是,由于80后、90后学生自... 大学生活相对自由度较高,不少大学生缺乏自我约束力,在强调自主学习的大学生活中迷失自我,丧失学习能力。因此,近年来高校对学风建设工作十分重视,自主开展了一系列促进学风建设、倡导优良学风的活动。但是,由于80后、90后学生自身的特殊性等诸多因素,传统管理模式推广过程中遇到瓶颈。如何针对80后、90后特殊的群体特征探索出一条全新的学风建设之路成为摆在我们面前的难题。俗话说“对症下药”。要探索适合于当代大学生学风建设方法就要了解当代大学生的性格特点。 展开更多
关键词 学风建设 大学生活 集体 传统管理模式 相对自由度 自主学习 学习能力 群体特征
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浅谈中学政治教育中的“三营造”
15
作者 张头娥 《湖南教育(上旬)(A)》 2002年第13期26-26,共1页
关键词 中学政治教育 教育氛围 创造性思维 激励创新 创新精神和创新能力 相对自由度 知识创新 创新态势 创新意识 新型的师生关系
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基于χ^2函数的e-p曲线模型 被引量:1
16
作者 黎澄生 贾鹏飞 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期84-88,共5页
首次基于χ2概率分布函数,土颗粒空间分布采用立方体排列,土颗粒间距假设符合χ2概率分布,建立土体微观模型。针对不同分布的土体采用信息熵描述,得到土体熵随着压力的增大而减小。对6组试验曲线进行拟合分析,获得不同压力下的相对空间... 首次基于χ2概率分布函数,土颗粒空间分布采用立方体排列,土颗粒间距假设符合χ2概率分布,建立土体微观模型。针对不同分布的土体采用信息熵描述,得到土体熵随着压力的增大而减小。对6组试验曲线进行拟合分析,获得不同压力下的相对空间自由度变化趋势、土颗粒间距概率分布趋势,各个土体的相对空间自由度在2.4~2.9之间,并没有超过3和小于2;土颗粒间距比优势区间在2附近,并随着压力的增大,最大概率和优势区间分别增大和减小。 展开更多
关键词 E-P曲线 分布函数 微观 相对空间自由度
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Nonlinear dynamic response analysis of supercavitating vehicles 被引量:1
17
作者 麻震宇 林明东 +1 位作者 胡凡 张为华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2502-2513,共12页
A finite element model for the supercavitating underwater vehicle was developed by employing 16-node shell elements of relative degrees of freedom.The nonlinear structural dynamic response was performed by introducing... A finite element model for the supercavitating underwater vehicle was developed by employing 16-node shell elements of relative degrees of freedom.The nonlinear structural dynamic response was performed by introducing the updated Lagrangian formulation.The numerical results indicate that there exists a critical thickness for the supercavitating plain shell for the considered velocity of the vehicle.The structure fails more easily because of instability with the thickness less than the critical value,while the structure maintains dynamic stability with the thickness greater than the critical value.As the velocity of the vehicle increases,the critical thickness for the plain shell increases accordingly.For the considered structural configuration,the critical thicknesses of plain shells are 5 and 7 mm for the velocities of 300 and 400 m/s,respectively.The structural stability is enhanced by using the stiffened configuration.With the shell configuration of nine ring stiffeners,the maximal displacement and von Mises stress of the supercavitating structure decrease by 25% and 17% for the velocity of 300 m/s,respectively.Compared with ring stiffeners,longitudinal stiffeners are more significant to improve structural dynamic performance and decrease the critical value of thickness of the shell for the supercavitating vehicle. 展开更多
关键词 supercavitating vehicle shell element of relative degrees of freedom nonlinear finite element dynamic response
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Effect of Force Adaptation in Mechanics
18
作者 Konstantin Samson Ivanov 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第3期163-180,共18页
Discovery of effect of force adaptation in mechanics is presented. The discovery is based on use of the mobile closed mechanical contour for force transfer from the mechanism input link to an output link, According to... Discovery of effect of force adaptation in mechanics is presented. The discovery is based on use of the mobile closed mechanical contour for force transfer from the mechanism input link to an output link, According to discovery the motion transfer can be carried out by Assur structural group in the form of the mobile closed contour, and the output link is the link with one degree of freedom. The received mechanical system includes an input link, an output link and the closed contour placed between them as fourth class Assur structural group. The kinematic chain has two degrees of freedom. However the closed contour imposes an additional constraint on relative motion of its links. The carried out discovery allows providing the variable transfer ratio only due to the variable external load. Mechanical properties of the closed contour allow providing the required transfer ratio independently, smart and automatically. 展开更多
关键词 Force adaptation closed contour constraint.
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欠驱动航天器相对运动的姿轨耦合控制 被引量:5
19
作者 吴锦杰 刘昆 +1 位作者 韩大鹏 张峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期969-978,共10页
针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器.首先,给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型;然后,基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器,以实现相对姿态欠驱动控制的渐近稳定;最后,考虑姿轨耦合特性... 针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器.首先,给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型;然后,基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器,以实现相对姿态欠驱动控制的渐近稳定;最后,考虑姿轨耦合特性,利用高斯伪谱法和非线性规划得到相对轨道运动能量最省的轨迹,进而利用滑模变结构控制实现对该轨迹的跟踪.仿真结果表明,所提出的方法是有效和可行的,而且较其他方法消耗的能量更少. 展开更多
关键词 欠驱动航天器 自由度相对运动 广义逆 滑模变结构控制 伪谱法 对偶四元数
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如风男子 对一种印象的拍摄
20
作者 刘蛰雷 《人像摄影》 2005年第8期42-49,共8页
两组片子都是给时尚类杂志做的,之前他们给我打电话,问拍摄甄子丹感不感兴趣,在我的印象中,他是一个非常亦邪亦正的人,表现范围和力度都很宽裕,感觉出东西的机会很大,于是两个就都接了。虽然都是时尚类杂志,不过立场不一样,前一组针对... 两组片子都是给时尚类杂志做的,之前他们给我打电话,问拍摄甄子丹感不感兴趣,在我的印象中,他是一个非常亦邪亦正的人,表现范围和力度都很宽裕,感觉出东西的机会很大,于是两个就都接了。虽然都是时尚类杂志,不过立场不一样,前一组针对的杂志读者群更稳定,要求更平和:后一组则希望更炫、用他们的话说就是,能多大气就多大气,相对自由度更大。前一组是头天下午,后一组则是第二天上午,时间间隔很短。拍第一组照片之前没有合作过,对他的认识,完全停留在影视形象的阶段,更多印象是在古装戏里,前一组使用的服装感觉也比较中式,于是就想到往这个路子上靠,借了几件中式古典家具在棚里完成。 展开更多
关键词 印象 时尚 相对自由度 杂志 感觉 读者群 时间间隔 大气 影视形象 男子
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