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基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制
1
作者
李江苗
邵星灵
+1 位作者
徐悦梅
邓瑞祥
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期48-61,共14页
针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法。首先,阐述了一种不...
针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法。首先,阐述了一种不依赖精确误差初值同时又能确保误差指定时间收敛的改进预设性能控制机制;其次,构建了用于FAHV干扰辨识的相对阈值事件触发神经网络;最后,设计了相对阈值事件触发控制算法,有效降低了闭环控制器对通信资源的消耗,在非等周期信号传输的基础上实现了良好的控制精度。仿真结果表明,所提方法能够在低计算与传输资源消耗下对高度/速度参考信号实施指定时间跟踪。
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关键词
吸气式高超声速飞行器
改进预设性能控制
相对阈值事件触发神经网络
相对
阈值
事件
触发
控制
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职称材料
题名
基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制
1
作者
李江苗
邵星灵
徐悦梅
邓瑞祥
机构
中北大学仪器与电子学院
省部共建动态测试技术国家重点实验室
中北大学电气与控制工程学院
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第2期48-61,共14页
基金
国家自然科学基金(62173312)
国家自然科学基金青年基金(61803348)。
文摘
针对当前吸气式高超声速飞行器自适应控制结果仅能实现误差渐近收敛于预设包络、神经权值在线更新存在计算爆炸、对机载资源过度占用的难题,提出了基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制方法。首先,阐述了一种不依赖精确误差初值同时又能确保误差指定时间收敛的改进预设性能控制机制;其次,构建了用于FAHV干扰辨识的相对阈值事件触发神经网络;最后,设计了相对阈值事件触发控制算法,有效降低了闭环控制器对通信资源的消耗,在非等周期信号传输的基础上实现了良好的控制精度。仿真结果表明,所提方法能够在低计算与传输资源消耗下对高度/速度参考信号实施指定时间跟踪。
关键词
吸气式高超声速飞行器
改进预设性能控制
相对阈值事件触发神经网络
相对
阈值
事件
触发
控制
Keywords
flexible air-breathing hypersonic vehicle
improved default performance control
relative threshold events trigger neural networks
relative threshold events trigger control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制
李江苗
邵星灵
徐悦梅
邓瑞祥
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024
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