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一种新的多维随机振动试验控制算法——矩阵微分法 被引量:5
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作者 高贵福 王刚 赵保平 《强度与环境》 2008年第5期38-42,共5页
介绍了多维随机振动试验的应用必要性和前景,就多维随机振动试验控制算法问题进行了讨论,提出了一种新的多维振动控制算法——矩阵微分法,在国内现有的公开发表的文献中该方法首次实现了对自功率谱密度、互谱密度、互谱相位和相干系数... 介绍了多维随机振动试验的应用必要性和前景,就多维随机振动试验控制算法问题进行了讨论,提出了一种新的多维振动控制算法——矩阵微分法,在国内现有的公开发表的文献中该方法首次实现了对自功率谱密度、互谱密度、互谱相位和相干系数的同时控制,用双台振动试验模型进行了数值仿真,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多维随机振动试验 控制算 矩阵微分法
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正规形变系数线性方程组的矩阵微分求解法 被引量:1
2
作者 李建湘 《邵阳高专学报》 1996年第3期204-211,共8页
引进了微分变换矩阵,利用矩阵的微分法,给出了正规形变系数线性微分方程组化为常系数方程组的充要条件。
关键词 微分变换矩阵 线性 微分方程组 矩阵微分法
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关于矩阵微分法的评注
3
作者 梁传广 荆海英 荆芷萍 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1993年第1期147-154,共8页
本文简单评论了现有的矩阵微分法的定义及结论.在此基础上给出了一种新的矩阵微分定义。
关键词 矩阵微分法 鲁棒控制
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函数矩阵理论在HOL4中的形式化 被引量:2
4
作者 刘振科 施智平 +4 位作者 关永 金声震 张杰 叶世伟 李晓娟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期654-658,共5页
定理证明是重要的形式化验证方法之一,其将系统建模为逻辑公式,依托定理证明器进行推理从而完成验证.定理证明器中包含的定理库越多,其建模和推理能力越强.控制理论中经常用函数向量描述状态空间,形式化函数矩阵理论对控制系统的形式化... 定理证明是重要的形式化验证方法之一,其将系统建模为逻辑公式,依托定理证明器进行推理从而完成验证.定理证明器中包含的定理库越多,其建模和推理能力越强.控制理论中经常用函数向量描述状态空间,形式化函数矩阵理论对控制系统的形式化分析有重要意义.本文在高阶逻辑定理证明器Higher-Order Logic 4中形式化函数向量和函数矩阵,包括形式化定义数据类型、运算及形式化验证运算性.本文同时给出了函数矩阵求导的形式化定义,证明了矩阵微分法中函数矩阵(或函数向量)相对于数量变量的微分法的常用定理,并给出了对二次型函数求导的形式化证明.本文工作已整理成定理库. 展开更多
关键词 函数矩阵 形式化验证 矩阵微分法 定理证明 HIGHER-ORDER Logic4
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基于位置误差敏感度的机床导轨几何误差辨识方法
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作者 彭伟超 黄剑锋 魏晓慧 《惠州学院学报》 2021年第6期1-6,共6页
为了高效、精确地辨识机床导轨的几何误差,在敏感度分析的基础上考虑了实际测量设备摆放位置误差对求解结果的影响,提出一种识别关键性位置辨识误差源参数的新方法.以一台三轴机床为例,基于九线法误差辨识理论,通过矩阵微分法建立位置... 为了高效、精确地辨识机床导轨的几何误差,在敏感度分析的基础上考虑了实际测量设备摆放位置误差对求解结果的影响,提出一种识别关键性位置辨识误差源参数的新方法.以一台三轴机床为例,基于九线法误差辨识理论,通过矩阵微分法建立位置误差敏感度分析的数学模型,计算与分析位置误差的敏感度系数,最终识别出最优的九线法布线测量方案并进行单轴定位补偿.实验结果表明,该方法可以有效地识别出机床导轨的几何误差参数:运动导轨在170 mm测量范围内的最大测量定位误差由补偿前的3.677μm减小为0.613μm. 展开更多
关键词 几何误差 矩阵微分法 位置误差 敏感度
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基于敏感度的运动模拟台误差综合 被引量:8
6
作者 赵强 阎绍泽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期478-481,共4页
位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数,给出了按敏感度的比例对原始误差... 位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数,给出了按敏感度的比例对原始误差进行综合的优化方法,通过实例验证了基于敏感度的误差综合方法的有效性。基于敏感度的误差综合方法对六自由度运动模拟台的精度设计具有参考作用。 展开更多
关键词 运动模拟台 误差综合 矩阵微分法 敏感度
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深海五功能电动机械手误差建模与仿真 被引量:3
7
作者 范云龙 张奇峰 张竺英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第12期345-348,429,共5页
针对设计的直线缸驱动式深海5功能电动机械手,研究其定位误差及主要影响因素,采用矩阵微分法建立了机械手各个关节的D-H位姿误差模型和末端位姿误差模型,对末端位姿误差模型进行了仿真分析,得出了机械手基座坐标系下的末端位姿误差。仿... 针对设计的直线缸驱动式深海5功能电动机械手,研究其定位误差及主要影响因素,采用矩阵微分法建立了机械手各个关节的D-H位姿误差模型和末端位姿误差模型,对末端位姿误差模型进行了仿真分析,得出了机械手基座坐标系下的末端位姿误差。仿真结果显示:设计的机械手末端可以实现毫米级定位,关节角误差是影响末端位置误差的主要因素,可通过减小直线缸定位误差来提高机械手定位精度。 展开更多
关键词 电动机械手 矩阵微分法 位姿误差
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基于敏感度分析的曲轴综合测量机关键误差溯源 被引量:1
8
作者 张洋 王洪喜 +1 位作者 赵柏涵 王亚晓 《工具技术》 北大核心 2021年第5期91-99,共9页
曲轴综合测量机通过一次装夹可完成对曲轴全部关键参数的精密测量,其测量精度对评定被测曲轴是否合格有着直接的影响,这使得分析该测量机各部件的几何误差对其测量精度的影响成为一个亟待解决的难题。针对上述问题,基于多体系统理论,结... 曲轴综合测量机通过一次装夹可完成对曲轴全部关键参数的精密测量,其测量精度对评定被测曲轴是否合格有着直接的影响,这使得分析该测量机各部件的几何误差对其测量精度的影响成为一个亟待解决的难题。针对上述问题,基于多体系统理论,结合曲轴综合测量机采用板式测头的结构特点,分析了测量机的拓扑结构和误差变换矩阵;基于推导的曲轴连杆颈几何方程,建立测量机的几何误差数学模型;利用矩阵微分法对曲轴回转过程中的各测点进行敏感度分析。结果表明:在21项几何误差中,对测量机X方向上测量精度影响最大的关键误差项主要有6项。通过该方法可有效识别影响曲轴测量精度的关键误差源,进而为误差补偿提供依据。 展开更多
关键词 曲轴综合测量机 板式测头 多体系统理论 几何误差建模 矩阵微分法 敏感度分析
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三轴立式加工中心几何误差对空间定位精度的敏感度分析 被引量:1
9
作者 陶小会 《装备制造技术》 2019年第3期6-9,17,共5页
精密制造是机床发展的重要目标,精度设计和误差补偿是实现机床精密化的重要方法。基于多体系统理论,利用齐次坐标变换建立三轴立式加工中心空间误差模型;基于空间误差模型,利用矩阵微分法建立误差敏感度数学模型,并通过归一化处理,计算... 精密制造是机床发展的重要目标,精度设计和误差补偿是实现机床精密化的重要方法。基于多体系统理论,利用齐次坐标变换建立三轴立式加工中心空间误差模型;基于空间误差模型,利用矩阵微分法建立误差敏感度数学模型,并通过归一化处理,计算出几何误差敏感度系数,找出关键几何误差项;基于关键几何误差项,通过精度设计提高三轴立式加工中心的空间定位精度。以三轴立式加工中心的工作台中间点为例进行敏感度计算,识别出该点处的关键几何误差,并提出方法提高三轴立式加工中心的空间定位精度。 展开更多
关键词 三轴立式加工中心 多体系统理论 敏感度分析 矩阵微分法
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Forced Axial and Torsional Vibrations of a Shaft Line Using the Transfer Matrix Method Related to Solution Coefficients 被引量:2
10
作者 Kandouci Chahr-Eddine Adjal Yassine 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期200-205,共6页
This present paper deals with a mathematical description of linear axial and torsional vibrations. The normal and tangential stress tensor components produced by axial-torsional deformations and vibrations in the prop... This present paper deals with a mathematical description of linear axial and torsional vibrations. The normal and tangential stress tensor components produced by axial-torsional deformations and vibrations in the propeller and intermediate shafts, under the influence of propeller-induced static and variable hydrodynamic excitations are also studied. The transfer matrix method related to the constant coefficients of differential equation solutions is used. The advantage of the latter as compared with a well-known method of transfer matrix associated with state vector is the possibility of reducing the number of multiplied matrices when adjacent shaft segments have the same material properties and diameters. The results show that there is no risk of buckling and confirm that the strength of the shaft line depends on the value of the static tangential stresses which is the most important component of the stress tensor. 展开更多
关键词 shaft line stress tensor vibration axial vibration torsional vibration transfer matrix constant coefficient vector
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