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基于卡曼滤波的矿浆浓度计设计
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作者 肖晶峰 刘石梅 +4 位作者 刘洋 肖盛旺 李然 罗国奇 张胜广 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第2期34-37,42,共5页
设计了一种基于卡曼滤波的γ射线浓度计。通过分析射线浓度计的测量原理,建立了射线强度与矿浆浓度的关系式;利用卡曼滤波对射线强度进行最优估计,以抑制测量结果的扰动;最后通过最小二乘法分段拟合计算对应的浓度。结果表明,该浓度计... 设计了一种基于卡曼滤波的γ射线浓度计。通过分析射线浓度计的测量原理,建立了射线强度与矿浆浓度的关系式;利用卡曼滤波对射线强度进行最优估计,以抑制测量结果的扰动;最后通过最小二乘法分段拟合计算对应的浓度。结果表明,该浓度计测量及时、准确,最大误差0.328个百分点,均方根误差0.194个百分点,测量精度得到有效提高。 展开更多
关键词 矿浆浓度 浓度检测 射线浓度 卡曼滤波 最小二乘法
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矿浆浓度自动检测技术研究进展
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作者 曾理 黄宋魏 +1 位作者 田妞 赵凯 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第2期152-158,共7页
介绍目前最常用的矿浆浓度检测技术——超声波法、谐振法、射线法和称重法,阐述其结构组成、工作原理、技术特点、实际应用情况以及各自的优、缺点,重点介绍重力式矿浆浓度检测技术及其应用情况。最后,给出矿浆浓度检测仪表的应用选型建... 介绍目前最常用的矿浆浓度检测技术——超声波法、谐振法、射线法和称重法,阐述其结构组成、工作原理、技术特点、实际应用情况以及各自的优、缺点,重点介绍重力式矿浆浓度检测技术及其应用情况。最后,给出矿浆浓度检测仪表的应用选型建议,指出了矿浆浓度检测技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 自动检测 矿浆浓度 重力式检测法 超声波法 谐振法 射线法
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立式螺旋搅拌磨机磨矿机理研究——矿浆浓度及磨矿时间的影响 被引量:7
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作者 何建成 卢世杰 +2 位作者 周宏喜 袁树礼 孙小旭 《有色金属(选矿部分)》 CAS 北大核心 2015年第5期66-68,86,共4页
实验室条件下,以石英砂为磨矿对象,探索研究磨矿时间及矿浆浓度对产品细度的影响。试验研究表明磨矿时间越长,产品粒度越细,但增加率越来越小;磨矿时间相同时,40%~60%磨矿浓度范围内矿浆浓度越低,产品细度越细。
关键词 磨矿机理 立磨机 矿浆浓度 磨矿时间
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矿石粒度和矿浆浓度对原生硫化铜矿细菌浸出的影响 被引量:9
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作者 谷士飞 张卫民 于荣 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 北大核心 2006年第4期22-25,共4页
通过摇瓶试验研究矿石粒度和矿浆浓度对原生硫化铜矿石中细菌浸出的影响,并初步探讨了浸矿过程中细菌的氧化活性及其对浸矿的影响。研究结果表明:在原生硫化铜矿石细菌浸出过程中,有利于铜浸出的矿石粒度和矿浆浓度分别是5mm和20%-2... 通过摇瓶试验研究矿石粒度和矿浆浓度对原生硫化铜矿石中细菌浸出的影响,并初步探讨了浸矿过程中细菌的氧化活性及其对浸矿的影响。研究结果表明:在原生硫化铜矿石细菌浸出过程中,有利于铜浸出的矿石粒度和矿浆浓度分别是5mm和20%-25%;溶液中三价铁含量过高或产生的铁沉淀都会直接影响细菌的氧化活性和浸矿效果。 展开更多
关键词 原生硫化铜矿 细菌浸出 粒度 矿浆浓度
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基于范数优化极限学习机的矿浆浓度预测 被引量:3
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作者 王欢 姜昌伟 +3 位作者 徐鑫 孙为平 鲁鹏云 张德政 《中国矿业》 北大核心 2016年第8期112-116,共5页
选矿过程中的矿浆浓度是一个重要的生产工艺参数,一般可以通过预测矿浆浓度来提高生产效率。由于矿浆浓度和其他的生产工艺参数往往非线性相关,这给矿浆浓度的预测带来了很大困难。本文针对此问题,基于极限学习机这一面向神经网络的新... 选矿过程中的矿浆浓度是一个重要的生产工艺参数,一般可以通过预测矿浆浓度来提高生产效率。由于矿浆浓度和其他的生产工艺参数往往非线性相关,这给矿浆浓度的预测带来了很大困难。本文针对此问题,基于极限学习机这一面向神经网络的新颖学习算法,提出了一种矿浆浓度预测新算法。首先,使用相空间重构方法对矿浆浓度数据进行预处理,从一维转换到多维。然后,使用基于L2范数的极限学习机算法(ELM-L2)建立时序预测模型,实现预测功能。围绕来自于某矿厂的真实生产数据进行了实验验证,结果显示,针对大规模的数据样本集,所设计的算法与传统神经网络预测算法相比,训练时间大约减少了30%,而预测精度大约提高了48%。实验结果表明了所设计预测算法的有效性。 展开更多
关键词 极限学习机 相空间重构 矿浆浓度 预测
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矿石粒度与矿浆浓度对混合菌溶解低品位磷矿粉的影响 被引量:2
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作者 吴晓燕 肖春桥 池汝安 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期87-90,共4页
研究了不同矿石粒度和矿浆浓度下,来源于根际土壤的混合菌对两种低品位磷矿粉的溶解作用。结果表明,该混合菌能有效溶解低品位磷矿粉,并释放出其中的可溶性磷。当矿石粒度和矿浆浓度分别为150μm和1%时,混合菌对两种低品位磷矿粉的溶解... 研究了不同矿石粒度和矿浆浓度下,来源于根际土壤的混合菌对两种低品位磷矿粉的溶解作用。结果表明,该混合菌能有效溶解低品位磷矿粉,并释放出其中的可溶性磷。当矿石粒度和矿浆浓度分别为150μm和1%时,混合菌对两种低品位磷矿粉的溶解效果最好。相同反应条件下,矿物组分不同,混合菌对磷矿粉的溶解效果不一样。相关性分析结果表明,培养液中混合菌的生物量与溶磷量之间呈较强正相关,而p H值和溶磷量之间呈一般负相关。 展开更多
关键词 生物浸出 矿石粒度 矿浆浓度 混合菌 低品位磷矿 溶解
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WH31型智能矿浆浓度仪的设计 被引量:1
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作者 陈文会 李俊学 +1 位作者 祝清法 李立哲 《现代电子技术》 2011年第19期114-115,118,共3页
矿石矿浆的浓度和细度是选矿时重要的参考指标和判断依据。在采矿应用中,准确及时地检测出矿浆的浓度以及矿石的比重对后续的磨矿和浮选等一系列作业有着至关重要的意义。研制的WH31型智能矿浆浓度仪基于张力传感器和C8051F351单片机,应... 矿石矿浆的浓度和细度是选矿时重要的参考指标和判断依据。在采矿应用中,准确及时地检测出矿浆的浓度以及矿石的比重对后续的磨矿和浮选等一系列作业有着至关重要的意义。研制的WH31型智能矿浆浓度仪基于张力传感器和C8051F351单片机,应用3.5英寸TFT_LCD显示测量参数,能够同时测出矿浆浓度、细度以及矿石的比重,具有精度高、人机界面友好、操作方便、可以自动增益校准的特点。适合在矿山现场或实验室使用,也适用于冶金,化工,建筑等行业不溶固体(在水介质中)浓度和细度的测定。 展开更多
关键词 张力传感器 矿浆浓度 TFT_LCD 自动增益校准 C8051F351
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基于神经网络的矿浆浓度控制系统 被引量:4
8
作者 唐耀庚 胡蓉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期45-46,91,共3页
由于磨矿过程高度非线性和随机性扰动的影响 ,引起矿浆浓度频繁波动 ,采用常规的PID控制难以取得满意的效果 ,因此设计了一种基于神经网络的PID控制器控制矿浆浓度。应用结果表明 ,该控制器具有较好的适应能力和稳态性能 ,满足了生产需要。
关键词 神经网络 矿浆浓度 控制系统 PID控制器 矿石 生产工艺
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智能矿浆浓度测定仪的开发及性能测试研究 被引量:1
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作者 李先海 张覃 +1 位作者 李龙江 陈兴孝 《有色金属(选矿部分)》 北大核心 2017年第B11期172-176,共5页
传统浓度壶测试速度慢、测试步骤复杂、测试准确度低,为此开发了一种智能矿浆浓度测定仪,实现了矿浆自动称重、数据处理、数据储存、自动获取矿浆浓度值等功能。仪器性能测试试验表明:仪器在全浓度区间内精密度均较高,在浓度为15%... 传统浓度壶测试速度慢、测试步骤复杂、测试准确度低,为此开发了一种智能矿浆浓度测定仪,实现了矿浆自动称重、数据处理、数据储存、自动获取矿浆浓度值等功能。仪器性能测试试验表明:仪器在全浓度区间内精密度均较高,在浓度为15%-40%,真值与其数学期望之间的差值小于1%,误差均较小,准确度高,在浓度为5%-10%和40%-60%误差相对较大,准确度较低,精确度的规律与准确度基本一致。 展开更多
关键词 矿浆浓度测定 智能仪器开发 性能测试
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尾矿浆浓度与超声波衰减系数的关系研究 被引量:1
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作者 汪建新 程俊豪 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期45-49,共5页
针对目前基于超声波法的尾矿浆浓度测量方法没有直接表达浓度与散射衰减系数、黏滞衰减系数的相关关系的问题,采用数值计算方法,研究了超声波在尾矿浆中的衰减特性,得到了声波衰减系数与浓度的相关关系,并通过实验数据的分析论证了数值... 针对目前基于超声波法的尾矿浆浓度测量方法没有直接表达浓度与散射衰减系数、黏滞衰减系数的相关关系的问题,采用数值计算方法,研究了超声波在尾矿浆中的衰减特性,得到了声波衰减系数与浓度的相关关系,并通过实验数据的分析论证了数值计算的准确性。研究结果表明:浓度在10%以内时,浓度越大,声速越小;浓度在5%以内时,超声波的衰减系数与浓度近似成正比关系;当超声波频率、粒径一定,浓度在10%以内时,浓度越大,超声波的衰减系数越大。研究结果为超声波在尾矿浆浓度在线监测中的实际应用提供了依据。 展开更多
关键词 矿浆浓度 超声波检测 衰减系数 黏滞衰减系数 散射衰减系数
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矿浆浓度神经网络PID控制系统 被引量:2
11
作者 唐耀庚 胡蓉 《南华大学学报(理工版)》 2002年第2期33-35,共3页
由于磨矿过程高度非线性和随机性扰动的影响 ,引起矿浆浓度频繁波动 ,采用常规的PID控制难以取得满意的效果 ,因此设计了一种基于神经网络的PID控制器控制矿浆浓度 .应用结果表明该控制器具有较好的适应能力和稳态性能 ,满足了生产需要 .
关键词 控制系统 磨矿 矿浆浓度 神经网络 PID控制器 选矿生产 水力旋流器 磨机
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磨选半自磨机矿浆浓度控制的研究及应用
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作者 李志宏 郎进平 +3 位作者 杜迎喜 任建中 胡俊文 刘志杰 《山西冶金》 CAS 2014年第4期23-24,共2页
采用在线实时计算的磨矿浓度作为检测值,把磨矿浓度作为被调量,控制半自磨机的磨矿浓度,取得了优良的效果。实践证明,该方法必将是半自磨机磨矿浓度控制技术的发展方向。
关键词 半自磨机 矿浆浓度 控制 研究
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搅拌式矿浆浓度检测系统的研究与设计 被引量:4
13
作者 韩中园 黄宋魏 +1 位作者 王雪 黄斌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第12期91-94,共4页
介绍了当前矿浆浓度测量的现状,研究设计了一种以STM32f103VE为核心,通过称重传感器测量矿浆的质量,从而获得矿浆浓度的技术方法。该方法具有结构简单、操作方便、受现场环境影响小的特点,适用于选矿。
关键词 矿浆浓度检测 搅拌式 称重传感器 STM32f103VE
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矿浆浓度检测技术及其应用研究 被引量:6
14
作者 汪洋 黄宋魏 +2 位作者 唐敏 朱佳钦 尉佳怡 《自动化仪表》 CAS 2022年第10期96-100,共5页
矿浆浓度是选矿工业生产的重要参数。为了提高选矿产品的质量和工厂的经济效益,选矿厂需实现智能化。同时,需解决选矿流程中矿浆性质差异大且复杂、生产过程多变导致矿浆浓度检测仪表开发和选用困难等问题。对基于超声波、射线、光电、... 矿浆浓度是选矿工业生产的重要参数。为了提高选矿产品的质量和工厂的经济效益,选矿厂需实现智能化。同时,需解决选矿流程中矿浆性质差异大且复杂、生产过程多变导致矿浆浓度检测仪表开发和选用困难等问题。对基于超声波、射线、光电、谐振、差压、称重等几种目前主要的矿浆浓度检测方法开发的仪表进行了研究,分析了这几种矿浆浓度检测技术的工作原理、应用范围及其实际应用的优缺点。在此基础上,结合现场应用的条件,提出了矿浆浓度检测仪表的选型建议。矿浆浓度检测仪表向智能化嵌入式系统、仪表自维护、“互联网+”方向发展,对先进、适用的矿浆浓度检测仪表的开发和应用具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 选矿 矿浆浓度 在线测量 应用选型 仪器仪表 发展趋势
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矿浆浓度计设计 被引量:2
15
作者 李亮 黄宋魏 张覃 《现代矿业》 CAS 2009年第12期93-95,共3页
介绍了一种以ATmega16为核心的矿浆浓度计的设计,实现了对矿浆浓度的有效测量。硬件设计介绍了主控制器、采样系统、输入和显示系统。软件设计重点介绍了键盘管理程序的设计,同时对矿浆浓度计算的原理也作了相应的介绍。
关键词 ATMEGA16单片机 矿浆浓度 设计
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基于超声波衰减理论的矿浆浓度计的设计 被引量:1
16
作者 韩晓敏 王建民 +1 位作者 王聪聪 苏立虎 《河北联合大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期38-42,共5页
设计了基于超声波衰减理论,以微控制器C8051F021为核心的矿浆浓度计的设计,并包含超声波发射电路、接收电路、功率放大电路、检波整形电路、LCD显示电路、485通信电路。另外通过软件滤波对数据进行适当处理,屏蔽掉噪声和干扰杂波信号、... 设计了基于超声波衰减理论,以微控制器C8051F021为核心的矿浆浓度计的设计,并包含超声波发射电路、接收电路、功率放大电路、检波整形电路、LCD显示电路、485通信电路。另外通过软件滤波对数据进行适当处理,屏蔽掉噪声和干扰杂波信号、丰富的信息量实时的显示、并把测量的数据通过串口传输到PC中进行分析与比较。 展开更多
关键词 超声波衰减 C8051F021 矿浆浓度
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矿浆浓度对尾矿库溃坝泥石流运动规律研究分析 被引量:2
17
作者 刘林 郭忠林 +2 位作者 何泽正 胡建非 杨晓敏 《有色金属(矿山部分)》 2021年第3期61-69,共9页
针对矿浆浓度会引起尾矿库溃坝等灾害问题,以四川某铜矿尾矿库为工程背景,基于溃决泥石流运动规律试验装置进行模型试验,利用观测设备对不同矿浆浓度条件下尾矿坝溃决泥石流运动规律进行分析。研究表明:随着矿浆浓度的不断增大,泥石流... 针对矿浆浓度会引起尾矿库溃坝等灾害问题,以四川某铜矿尾矿库为工程背景,基于溃决泥石流运动规律试验装置进行模型试验,利用观测设备对不同矿浆浓度条件下尾矿坝溃决泥石流运动规律进行分析。研究表明:随着矿浆浓度的不断增大,泥石流在下游沟谷中的运动过程更加激烈,泥石流流态和冲击力y也越大。研究可为尾矿坝溃坝泥石流程度预测和灾害范围等风险问题提供有益的指导。 展开更多
关键词 尾矿库溃坝 矿浆浓度 泥石流 相似模拟试验
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煤泥精选作业中矿浆浓度对各项指标的影响研究 被引量:1
18
作者 程翔锐 丁光耀 +3 位作者 庞士虎 朱再胜 倪恒球 吴大为 《选煤技术》 CAS 2018年第3期32-36,共5页
为了探索煤泥精选作业中矿浆浓度对各项指标影响的规律,基于潘一选煤厂浮选系统进行煤泥精选作业的工业性测试,并分析矿浆浓度与各项指标之间的关系。试验结果表明:在工业性测试范围内,矿浆浓度与各项指标之间存在显著的线性关系,且六... 为了探索煤泥精选作业中矿浆浓度对各项指标影响的规律,基于潘一选煤厂浮选系统进行煤泥精选作业的工业性测试,并分析矿浆浓度与各项指标之间的关系。试验结果表明:在工业性测试范围内,矿浆浓度与各项指标之间存在显著的线性关系,且六个定量描述矿浆浓度与各项指标关系的一元线性回归方程可靠性良好。 展开更多
关键词 煤泥精选作业 矿浆浓度 精选完善指标 精煤可燃体回收率 精煤非可燃体脱除率
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BSDM-1型矿浆浓度计的技术改造 被引量:1
19
作者 兰师明 张维明 《中国设备工程》 2010年第1期45-46,共2页
通过对BSDM-1型矿浆浓度计的测量方式、自检校零部分、电磁阀安装位置等实施技术改造,节约了维修费用,减少了仪器故障的发生,提高了仪器的测量精度。
关键词 矿浆浓度 技术改造 百分比浓度 重量传感器 电磁阀
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矿浆浓度对金矿浮选速率影响的动力学研究 被引量:3
20
作者 赵新苗 孔德浩 +3 位作者 李悦鹏 冉金城 董鸿良 宋宝旭 《贵金属》 CAS 北大核心 2022年第2期51-57,62,共8页
采用一阶浮选动力学模型对金矿石的浮选回收率进行了拟合,以研究矿浆浓度对不同粒径金矿浮选速率的影响。结果表明,浮选矿浆浓度与金的累积品位呈反比,而与金的累积回收率近乎呈正比,低浓度比高浓度矿浆更有利于金的高效富集,高浓度矿... 采用一阶浮选动力学模型对金矿石的浮选回收率进行了拟合,以研究矿浆浓度对不同粒径金矿浮选速率的影响。结果表明,浮选矿浆浓度与金的累积品位呈反比,而与金的累积回收率近乎呈正比,低浓度比高浓度矿浆更有利于金的高效富集,高浓度矿浆下更有利于金的回收。粗颗粒金比细粒级金更适应高浮选矿浆浓度体系,其浮选回收率及累积品位均更高。实际矿石试验验证了浮选动力学拟合结果,在50%的浮选矿浆浓度中,经闪速浮选协同常规浮选工艺,可以获得金品位50.0 g/t,回收率88.93%的金精矿,获得了比单一常规浮选更好的技术指标。 展开更多
关键词 有色金属冶金 闪速浮选 矿浆浓度 粒度 浮选动力学
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