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题名基于多源信息融合的无人机障碍物规避技术研究
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作者
吴春阳
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机构
中航空管系统装备有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2022年第2期115-118,共4页
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文摘
近年来,无人机技术以及系统方面均得到了不断发展,但在其实际执行任务时,仍存在一些不良事件,例如撞机、伤人等,这种情况下,需要重点研究无人机安全避障方面的内容。基于此,文章对基于多源信息融合的无人机障碍物规避技术进行探讨,首先介绍了碍物规避技术研究情况,随后对多源信息融合技术的基本原理与体系结构做出简要分析,最后提出无人机障碍物规避中多源信息融合技术的实际应用,以供参考。
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关键词
多源信息融合
无人机
碍物规避技术
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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