射频负离子源200kV高压平台磁缓冲器系统中磁芯的性能测试和分析 被引量：1

1

作者 于祺 李明 +3 位作者 赵淼 张余弦 张贤明 雷光玖 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期263-269,共7页

在射频负离子源200kV高压平台磁缓冲器系统设计中,首次通过旁路电阻的方式,解决了系统运行时次级直流偏置电路中电阻的过热问题。分析了磁缓冲器系统在高压电源启动阶段(工况1)和负离子源运行阶段电极间打火时(工况2)的主要工作频率。... 在射频负离子源200kV高压平台磁缓冲器系统设计中,首次通过旁路电阻的方式,解决了系统运行时次级直流偏置电路中电阻的过热问题。分析了磁缓冲器系统在高压电源启动阶段(工况1)和负离子源运行阶段电极间打火时(工况2)的主要工作频率。在工况1对应的工作频率下,测试了磁缓冲器核心部件铁基纳米晶软磁合金(FINEMET)磁芯的B-H曲线,得出加入直流偏置后的振幅磁导率与无直流偏置时相比,下降了60%(200Hz)~80%(100Hz)。在工况2对应的主要频率下,测试了磁芯的复数起始磁导率并进行了储能耗能分析。在25~525kHz频率范围内,测得了磁芯的磁谱以及品质因数随频率变化的曲线,得出随着频率的增加,磁芯单位耗能下的储能逐渐减小;当频率达到100kHz以上后,磁芯的能量存储与耗散状态趋于稳定。 展开更多

关键词 磁缓冲器 铁基纳米晶软磁合金 B-H曲线 磁谱

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汽车碰撞磁流变脂缓冲器设计与仿真分析

2

作者 苏宏博 胡红生 +2 位作者 欧阳靑 肖平 单李阳 《机械设计与制造工程》 2024年第5期11-16,共6页

针对目前汽车保险杠阻尼系数不可调,只在特定碰撞工况下具有较理想缓冲性能的缺陷,设计一款工作模式多样、磁场利用率高以及多通道流动的磁流变脂缓冲装置。基于Herschel-Bulkley力学模型推导出阻尼力与速度和电流之间的关系,利用MATLAB... 针对目前汽车保险杠阻尼系数不可调,只在特定碰撞工况下具有较理想缓冲性能的缺陷,设计一款工作模式多样、磁场利用率高以及多通道流动的磁流变脂缓冲装置。基于Herschel-Bulkley力学模型推导出阻尼力与速度和电流之间的关系,利用MATLAB/Simulink软件进行汽车碰撞仿真,分析汽车在中低速碰撞时不同电流下汽车碰撞加速度、速度、位移和冲击力变化情况,同时与传统汽车保险杠碰撞进行对比,验证了磁流变脂缓冲装置在汽车碰撞方面具有速度和加速度变化缓慢、冲击力缓冲效果良好、碰撞位移减小的优越性。 展开更多

关键词 汽车碰撞 磁流变缓冲器 力学模型 仿真分析

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冲击载荷下磁流变缓冲器动力学建模与试验 被引量：1

3

作者 郑鹏飞 侯保林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期639-648,共10页

为了探讨磁流变缓冲器作为火炮反后坐装置的可行性,本文设计了单缸双伸出杆式磁流变缓冲器样机,研究了冲击载荷作用下磁流变缓冲器的动态缓冲性能,以及瞬时加速度超过100g的缓冲器动力学特性。基于Herschel-Bulkley本构模型,采用平均惯... 为了探讨磁流变缓冲器作为火炮反后坐装置的可行性,本文设计了单缸双伸出杆式磁流变缓冲器样机,研究了冲击载荷作用下磁流变缓冲器的动态缓冲性能,以及瞬时加速度超过100g的缓冲器动力学特性。基于Herschel-Bulkley本构模型,采用平均惯性法,推导出包含流动惯性的阻尼通道力学模型。由于平均惯性法的近似性,提出对模型的惯性项引入修正系数;同时考虑局部损失,建立包含局部损失的缓冲器力学模型。从冲击力的角度分析出发,建立缓冲运动微分方程,研究缓冲过程中的运动和受力。采用落锤冲击试验方法,测试分析了缓冲器在不同冲击高度和电流工况下的动态冲击缓冲数据。研究表明:缓冲器可以有效减小冲击力峰值,平缓冲击载荷,且在不同冲击载荷下均具有良好的缓冲性能。对比试验值与理论值发现修正后的力学模型可以更好地描述缓冲器在冲击缓冲过程中的动力学特性。 展开更多

关键词 火炮 反后坐装置 磁流变缓冲器 冲击载荷 动力学特性 惯性效应 局部损失 力学模型

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变间隙磁流变胶泥缓冲器理论研究与试验验证

4

作者 刘驰 付本元 +3 位作者 居本祥 段俞洲 王宏 张贤明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期120-128,154,共10页

传统磁流变(magnetorheological, MR)缓冲器通常采用等间隙阻尼流道,对于冲击环境下仅靠励磁控制方法实现柔顺耗能极具挑战。针对此问题,提出一种缸筒截面具有锥度特征的磁流变胶泥缓冲器,其阻尼间隙随活塞位移增大而逐渐减小,同时伴随... 传统磁流变(magnetorheological, MR)缓冲器通常采用等间隙阻尼流道,对于冲击环境下仅靠励磁控制方法实现柔顺耗能极具挑战。针对此问题,提出一种缸筒截面具有锥度特征的磁流变胶泥缓冲器,其阻尼间隙随活塞位移增大而逐渐减小,同时伴随磁感应强度增大,进而提升阻尼力,以期通过结构设计方法补偿冲击环境下缓冲力的衰减。通过建立双坐标系分析了动态磁场与位移、电流之间的关系;采用微分思想将变间隙阻尼通道分为若干微元,基于Herschel-Bulkley (HB)本构模型得到微元阻尼通道的截面流速分布;考虑局部损耗,构建了HB-Minor Losses(HBM)动力学模型,定量分析了各局部损耗因素的影响;进一步分析了位移变化对截面流速、局部损耗压降、总压降的影响。搭建了锤重为93.2 kg的冲击试验平台,并开展了不同冲击速度和电流下缓冲器动力学性能测试。结果显示缓冲器具备良好的可控性,其动态范围高达2.0,最大缓冲力达55 kN。将试验结果与理论模型进行比较,发现HBM模型能够准确预测变间隙磁流变胶泥缓冲器动力学性能。 展开更多

关键词 磁流变(MR)胶泥缓冲器 变间隙 动态磁场 局部损耗

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基于磁流变缓冲器的飞机起落架模糊控制 被引量：15

5

作者 贾玉红 武晓娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1264-1267,共4页

根据流变力学的特点,并结合飞机起落架的实际工作情况,简化了起落架缓冲器的受力情况,建立了应用在起落架上的磁流变缓冲器模型.该缓冲器采用环形缝隙结构,无需改变截流面积便能达到改变阻尼的目的,具有结构简单、尺寸较小、易于控制等... 根据流变力学的特点,并结合飞机起落架的实际工作情况,简化了起落架缓冲器的受力情况,建立了应用在起落架上的磁流变缓冲器模型.该缓冲器采用环形缝隙结构,无需改变截流面积便能达到改变阻尼的目的,具有结构简单、尺寸较小、易于控制等优点.建立并分析了起落架的系统动力学模型,在控制方法上采用了模糊控制,通过控制电流以控制由磁场产生的力.仿真结果显示在飞机着陆撞击时,本文采用的模糊控制实现了能量吸收和消散快的目的,同时也体现了磁流变缓冲器应用在起落架上的优势. 展开更多

关键词 起落架 磁流变缓冲器 模糊控制

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基于磁场有限元分析的磁流变缓冲器结构设计 被引量：5

6

作者 侯保林 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期80-84,共5页

基于磁场有限元分析和Bingham塑性流动模型,对某实验用火炮后坐磁流变缓冲器进行了结构设计.建立了磁流变缓冲器的二维轴对称磁场有限元模型,分析了活塞长度、线圈内直径以及油缸壁厚等参数的变化对间隙中MR流体的磁通密度的影响,确定... 基于磁场有限元分析和Bingham塑性流动模型,对某实验用火炮后坐磁流变缓冲器进行了结构设计.建立了磁流变缓冲器的二维轴对称磁场有限元模型,分析了活塞长度、线圈内直径以及油缸壁厚等参数的变化对间隙中MR流体的磁通密度的影响,确定了一个可以使间隙中MR流体磁通密度达到最大的结构尺寸方案.使用Bingham模型,计算了不同应用电流下磁流变缓冲器的阻尼力-速度关系.进行了火炮后坐动力学计算,计算结果表明,有限元法给出了比解析法更准确的磁场强度解,所设计的磁流变缓冲器满足火炮发射要求. 展开更多

关键词 磁流变缓冲器 有限元分析 火炮 后坐

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基于粒子群算法的磁流变缓冲器磁路设计研究 被引量：2

7

作者 韩晓明 张超 +2 位作者 许桎嶂 李强 李侃伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第12期161-165,共5页

为研究冲击载荷下磁流变缓冲器的缓冲特性,设计了一种磁流变弹簧复合工作模式的缓冲器。进行磁路设计时,利用自适应权重粒子群优化算法对磁路响应时间进行了优化,并基于有限元法对冲击载荷下缓冲器优化前后的静、动态磁场特性进行了分... 为研究冲击载荷下磁流变缓冲器的缓冲特性,设计了一种磁流变弹簧复合工作模式的缓冲器。进行磁路设计时,利用自适应权重粒子群优化算法对磁路响应时间进行了优化,并基于有限元法对冲击载荷下缓冲器优化前后的静、动态磁场特性进行了分析。研究结果表明:静态,动态磁场对结构参数较为敏感,运动状态下磁场会发生一定程度“退磁”现象,使得工作磁场小于静态磁场,通过弹簧可以有效补偿磁流变缓冲器的动态特性。通过粒子群算法可有效提高磁流变缓冲器的响应速度,这对提高冲击载荷下缓冲器的缓冲特性具有重要意义。 展开更多

关键词 冲击载荷 磁流变缓冲器 自适应粒子群算法 磁路设计 动态磁场

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国内面向冲击工况的磁流变缓冲技术发展与展望

8

作者 王成龙 吴鲁杰 葛兴福 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期481-503,共23页

基于磁流变效应的缓冲技术是当前的研究热点之一,本研究对近20年来我国面向冲击工况的磁流变缓冲技术的研究状况进行了综述,重点从结构设计与优化、力学模型、控制技术及工程应用4个方面系统分析了目前取得的重要研究成果和研究存在的... 基于磁流变效应的缓冲技术是当前的研究热点之一,本研究对近20年来我国面向冲击工况的磁流变缓冲技术的研究状况进行了综述,重点从结构设计与优化、力学模型、控制技术及工程应用4个方面系统分析了目前取得的重要研究成果和研究存在的主要问题。结合面向冲击工况的抗冲击装备、材料、智能控制等方面的需求,从磁流变材料、结构设计与优化、理论模型、智能控制算法等方面进行了研究展望,以期为磁流变缓冲技术及相关领域的研究人员提供思路与借鉴。 展开更多

关键词 冲击载荷 磁流变缓冲器 动力学模型 半主动控制

原文传递

考虑壁面滑移的磁流变胶泥缓冲器设计理论与落锤冲击试验 被引量：3

9

作者 杜新新 甘斌 +3 位作者 简晓春 付本元 刘纯志 廖昌荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期201-208,共8页

为提高汽车碰撞磁流变缓冲器力学模型的准确性,实现冲击作用下磁流变缓冲器动态特性的高精度预测,基于Herschel-Bulkley模型,同时考虑表观滑移和壁面滑移,建立了缓冲器理论力学模型。通过分析表观滑移和壁面滑移对缓冲器阻尼通道内部压... 为提高汽车碰撞磁流变缓冲器力学模型的准确性,实现冲击作用下磁流变缓冲器动态特性的高精度预测,基于Herschel-Bulkley模型,同时考虑表观滑移和壁面滑移,建立了缓冲器理论力学模型。通过分析表观滑移和壁面滑移对缓冲器阻尼通道内部压力梯度的影响,结果表明,载液黏度较低时,受表观滑移影响,阻尼通道内部压力梯度有所降低,且在低速下影响更加显著;随着载液黏度的增加,在表观滑移作用下压力梯度有所增加,但对总体影响不大;壁面滑移使通道内部压力梯度明显降低,且随着滑移系数的增加,压力梯度变化更为显著;不同电流、冲击速度下的缓冲器落锤冲击试验表明,理论模型能够较好地预测、表征磁流变缓冲器的力学特性;磁流变胶泥在通道内流动主要受壁面滑移的影响,未出现明显的表观滑移。 展开更多

关键词 碰撞冲击 磁流变缓冲器 表观滑移 壁面滑移

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液压与磁流变缓冲器定距制动精度比较 被引量：2

10

作者 马锐锋 吴钢 +3 位作者 汤智胤 李雁飞 李想 鲁军勇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期58-62,共5页

为了研究不同缓冲器的定距制动精度,基于流体力学理论建立了液压缓冲器动力学和运动学数学模型,设计了单向长行程磁流变缓冲器,建立了相应的Bingham磁流变阻尼模型。针对不同的冲击载荷,基于Matlab对两种缓冲器进行了仿真研究。与设计重... 为了研究不同缓冲器的定距制动精度,基于流体力学理论建立了液压缓冲器动力学和运动学数学模型,设计了单向长行程磁流变缓冲器,建立了相应的Bingham磁流变阻尼模型。针对不同的冲击载荷,基于Matlab对两种缓冲器进行了仿真研究。与设计重量30t工况比较,当冲击载荷重量变化分别为20t、40t时,液压缓冲器定距制动精度误差分别为-8.3%和3.3%,磁流变缓冲器的误差小于±1%。仿真结果表明:磁流变缓冲器对负荷变化的适应性更优,在有效吸收冲击能量的同时,可使得制动对象准确停止在设定目标位。 展开更多

关键词 液压缓冲器 磁流变缓冲器 数学模型 精确制动

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火炮反后坐多级独立式磁流变缓冲器可控性分析 被引量：6

11

作者 郑佳佳 阚君武 +2 位作者 张广 王炅 欧阳青 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期708-717,共10页

针对火炮反后坐缓冲应用场合,设计了多级可独立加载电流式磁流变缓冲器。依据45°射角下理想后坐阻力变化,分析该缓冲器在3种不同工作模式,即统一加载、组合控制及开环级联下的动态响应特性。冲击实验结果表明:在非可控区域内,单出... 针对火炮反后坐缓冲应用场合,设计了多级可独立加载电流式磁流变缓冲器。依据45°射角下理想后坐阻力变化,分析该缓冲器在3种不同工作模式,即统一加载、组合控制及开环级联下的动态响应特性。冲击实验结果表明:在非可控区域内,单出杆式磁流变缓冲器动态过程存在气体压缩阶段,导致后坐阻力与速度存在明显的滞后现象;而在可控区域内,以2 A总电流输入为前提,组合线圈(线圈级数大于或等于2)工作模式下所产生的最大库伦阻尼力显著优于等值加载情况;开环级联控制模式能有效地降低后坐峰值阻力和延后其出现时刻,逼近理想缓冲效果,同时也对缓冲器最大有效行程提出了更高的要求。通过分析比较得出,基于时间和空间二维电流加载次序,该缓冲器可实现灵活多变阻尼特性输出,在较大射角的火炮反后坐缓冲系统中具有一定的可控性。 展开更多

关键词 火炮反后坐 磁流变缓冲器 冲击载荷 可控特性 动态响应

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起落架磁流变缓冲器与验证试验设计研究 被引量：1

12

作者 刘冲冲 刘小川 +1 位作者 牟让科 崔荣耀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1821-1824,共4页

磁流变技术应用于起落架缓冲器与通过油针修型来改变油液阻尼相比,具有更好的适应性,更大的调节范围,且磁流变缓冲器外形尺寸较小可以改善飞机整体的受力特性,是起落架缓冲系统设计一个重要方向。在总结现有文献的基础上详细设计了一个... 磁流变技术应用于起落架缓冲器与通过油针修型来改变油液阻尼相比,具有更好的适应性,更大的调节范围,且磁流变缓冲器外形尺寸较小可以改善飞机整体的受力特性,是起落架缓冲系统设计一个重要方向。在总结现有文献的基础上详细设计了一个磁流变缓冲器,分析了该缓冲器的磁场,建立了力学模型,设计了一套试验验证方法并进行了虚拟试验。结果显示模糊控制下的缓冲器缓冲性能明显优于不加控制的缓冲性能,达到了载荷缓慢增长至峰值的设计要求。 展开更多

关键词 起落架 磁流变缓冲器 模糊控制 虚拟试验 载荷

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径向节流型磁流变胶泥缓冲器冲击动力学行为 被引量：2

13

作者 付本元 张贤明 +2 位作者 刘驰 李祝强 廖昌荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期177-184,230,共9页

为提高汽车碰撞缓冲系统的自适应调节能力,提出一种波纹圧溃与径向流动节流共同作用的可控缓冲器。用波纹管取代传统吸能盒,并串接于磁流变阀,内部填充具备优秀悬浮稳定性的磁流变胶泥;为提高磁场利用率且减小缓冲器轴向长度,在磁流变... 为提高汽车碰撞缓冲系统的自适应调节能力,提出一种波纹圧溃与径向流动节流共同作用的可控缓冲器。用波纹管取代传统吸能盒,并串接于磁流变阀,内部填充具备优秀悬浮稳定性的磁流变胶泥;为提高磁场利用率且减小缓冲器轴向长度,在磁流变阀内建立胶泥流动方向与磁场方向完全垂直的径向流道。基于Herschel-Bulkley(HB)本构模型推导了流道内流动节流压降与冲击速度间的关系;考虑局部损耗的影响,构建了HB-Minor Losses(HBM)动力学模型;进一步定量分析了惯性效应产生的压降,构建了包含惯性效应的HBM-Inertia(HBMI)模型。制作了缓冲器并开展了落锤冲击试验;分析了径向流道压降在阻尼流道总压降中的比重;分析了局部损耗对压降的影响,提出了进一步提高可控性的局部损耗优化区域。对比理论与试验缓冲力曲线,分四个阶段分析了惯性效应对缓冲力的具体影响,发现惯性效应主要在峰值阶段、结束阶段影响缓冲力;比较了理论模型与试验峰值力、动态范围,进一步得到理论动态范围相对误差,结果表明,HBMI模型对磁流变胶泥缓冲器动力学行为的预测更为准确。 展开更多

关键词 磁流变胶泥缓冲器 径向节流 动力学行为 局部损耗 惯性效应

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自动榴弹发射器磁流变缓冲器设计及特性分析 被引量：1

14

作者 张超 韩晓明 +2 位作者 李强 段肖娜 翟明辉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第2期25-29,共5页

为研究自动榴弹发射器磁流变主动缓冲器的动态特性,建立了发射载荷下磁流变缓冲器与弹簧复合工作模式的缓冲器模型。利用自适应权重的粒子群优化算法对其结构进行优化,通过有限元法对优化前后磁场进行验证。对不同电流状态下缓冲器输出... 为研究自动榴弹发射器磁流变主动缓冲器的动态特性,建立了发射载荷下磁流变缓冲器与弹簧复合工作模式的缓冲器模型。利用自适应权重的粒子群优化算法对其结构进行优化,通过有限元法对优化前后磁场进行验证。对不同电流状态下缓冲器输出的阻尼力进行分析,得到发射载荷下缓冲器的动态特性。研究发现:在发射载荷下,磁流变缓冲器相对于弹簧液压缓冲器有较快的响应速度,较好的平台效应,较大的阻尼力调节范围,可以有效、快速削弱武器射击时的冲击,进而提高武器复杂环境下射击适应性和射击精度。 展开更多

关键词 自动榴弹发射器 磁流变缓冲器 动态特性

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用于月球登陆器软着陆的磁流变缓冲器设计与分析 被引量：3

15

作者 张莹 聂宏 陈金宝 《上海航天》 2009年第1期48-52,共5页

根据月球登陆器软着陆过程中对缓冲系统的要求和磁流变缓冲器特点,基于Herschel-Bulkley本构模型和登陆器软着陆的动力学方程,在Matlab/Simulink软件中建立了磁流变缓冲器缓冲的数学模型和不同冲击速度的控制电流模型,给出了月球环境中... 根据月球登陆器软着陆过程中对缓冲系统的要求和磁流变缓冲器特点,基于Herschel-Bulkley本构模型和登陆器软着陆的动力学方程,在Matlab/Simulink软件中建立了磁流变缓冲器缓冲的数学模型和不同冲击速度的控制电流模型,给出了月球环境中月球登陆器缓冲时不同时间的过载、速度和行程。设计了2个磁流变缓冲器,采用串联和电流控制实现了月球登陆器软着陆二级缓冲。分析结果表明:磁流变缓冲器可用于月球登陆器。 展开更多

关键词 月球登陆器 磁流变缓冲器 Herschel-Bulkley模型 电流控制 二级缓冲

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基于Bingham本构模型的长行程磁流变缓冲器仿真与实验研究 被引量：1

16

作者 魏叶萌 吴钢 +2 位作者 汤智胤 李想 毕柯 《现代制造技术与装备》 2016年第11期66-68,共3页

以某型高冲击载荷长行程旁通式磁流变缓冲器为研究对象,基于Bingham本构模型,建立该型磁流变缓冲器的力学模型。利用有限元方法对缓冲器磁流变阀进行磁场分析,求得其间隙的磁通密度。对该缓冲器进行冲击制动实验,得到不同磁场、不同活... 以某型高冲击载荷长行程旁通式磁流变缓冲器为研究对象,基于Bingham本构模型,建立该型磁流变缓冲器的力学模型。利用有限元方法对缓冲器磁流变阀进行磁场分析,求得其间隙的磁通密度。对该缓冲器进行冲击制动实验,得到不同磁场、不同活塞速度下缓冲力的变化规律。研究表明:长行程旁通式磁流变缓冲器缓冲力调节范围大,响应快,实验结果与仿真有较好的一致性。 展开更多

关键词 磁流变缓冲器 ANSYS 阻尼特性 冲击缓冲实验

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月球着陆器用磁流变液缓冲器设计与研究 被引量：1

17

作者 赵鑫光 陈金宝 +1 位作者 王宸 魏君 《机械制造与自动化》 2018年第3期9-14,共6页

相对于一般的缓冲器,磁流变液缓冲器(MRFD)在工业应用中逐渐展现出优势,并且有望在探月工程中发挥重要作用。现选取旁通剪切阀式MRFD作为研究对象,推导了其阻尼力的计算公式,总结了缓冲器设计的一些基本准则。通过ANSYS计算不同尺寸的... 相对于一般的缓冲器,磁流变液缓冲器(MRFD)在工业应用中逐渐展现出优势,并且有望在探月工程中发挥重要作用。现选取旁通剪切阀式MRFD作为研究对象,推导了其阻尼力的计算公式,总结了缓冲器设计的一些基本准则。通过ANSYS计算不同尺寸的旁通缸的阻尼区的磁感应强度分布,得到缓冲器的阻尼力随旁通缸的尺寸大小变化的关系。最终,通过仿真当施加不同电流时磁感应强度的变化,得到缓冲器阻尼力随线圈电流变化的关系。 展开更多

关键词 磁流变液缓冲器 旁通缸 屈服应力 阻尼力

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面向磁流变缓冲装置的快速响应励磁电流源研究 被引量：2

18

作者 田杰 廖昌荣 +2 位作者 付本元 李祝强 张红辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期12-18,共7页

结合汽车磁流变缓冲装置的阻抗特性和励磁电流响应技术要求,建立磁流变缓冲装置的等效电路模型,得出流经励磁线圈的电流时间历程表达式,分析降低磁流变缓冲装置电流响应时间的主要措施,提出一种隔离式变换器和非隔离式变换器相结合的两... 结合汽车磁流变缓冲装置的阻抗特性和励磁电流响应技术要求,建立磁流变缓冲装置的等效电路模型,得出流经励磁线圈的电流时间历程表达式,分析降低磁流变缓冲装置电流响应时间的主要措施,提出一种隔离式变换器和非隔离式变换器相结合的两级式结构,理论分析前后级传递函数关系,进一步选择电路参数,构建实际电路系统,并进行一系列实验。实验表明在驱动负载（等效电感39.6 m H,电阻11.7Ω）时,驱动电流源是可控的,输出电流0~3 A可调,驱动负载上升时间小于5 ms,下降时间小于10 ms,满足预期设计要求。 展开更多

关键词 磁流变缓冲器 电流驱动器 两级式变换 多路输出

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磁流变冲击缓冲系统最优广义宾汉数控制 被引量：2

19

作者 王成 王目凯 +2 位作者 于东 陈照波 闫辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期1-9,18,共10页

在理论和试验分析磁流变缓冲器(magnetorheological shock absorber,MRSA)阻尼力特性的基础上,建立了考虑二次型阻尼特性的单自由度冲击缓冲系统的动力学方程,定义了磁流变冲击缓冲系统的广义宾汉数(generalized Bingham number,GBN)。... 在理论和试验分析磁流变缓冲器(magnetorheological shock absorber,MRSA)阻尼力特性的基础上,建立了考虑二次型阻尼特性的单自由度冲击缓冲系统的动力学方程,定义了磁流变冲击缓冲系统的广义宾汉数(generalized Bingham number,GBN)。以软着陆为控制目标,提出了考虑二次型阻尼特性的磁流变冲击缓冲系统的最优广义宾汉数控制策略。推导了负载的加速度、速度和位移公式,分析了磁流变冲击缓冲系统在不同广义宾汉数的响应。仿真分析和试验测试验证了基于二次型阻尼的最优广义宾汉数控制策略在软着陆控制精度上优于基于线性阻尼的最优宾汉数控制策略。 展开更多

关键词 磁流变液 磁流变缓冲器(MRSA) 冲击缓冲 二次型阻尼 软着陆 广义宾汉数(GBN)

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月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析 被引量：2

20

作者 董小闵 李军礼 +2 位作者 于建强 潘成望 林轻 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期779-782,798,共5页

针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该... 针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该缓冲机构的着陆缓冲和平稳移动探测的性能。分析结果表明,该着陆缓冲机构能保证月面低空飞行器在月面安全着陆以及平稳移动探测,可为相关设计提供参考。 展开更多

关键词 着陆缓冲 磁流变缓冲器 可重复使用 移动探测 越障

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