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磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿 被引量：33
1
作者 李秉玺 赵忠 孙照鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期191-194,共4页
依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ,所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ,用加... 依据所实现的一种测量航向角的新方法 ,论述磁阻传感器的原理 ,给出了系统数值计算方法 ,分析了系统误差并进行校正。与传统的测量方式 (惯性导航装置、GPS)相比较 ,所提出的航向仪具有重要的优良特性。试验结果显示在捷联状态下 ,用加速度计提供姿态角 ,该系统精度可达到 1°。 展开更多
关键词 磁阻传感器 捷联式 磁航向仪 误差补偿 航向角
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三轴磁航向传感器误差补偿 被引量：7
2
作者 冯文光 刘诗斌 +2 位作者 李菊萍 郭博 杨尚林 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期154-158,共5页
用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定.对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型.结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用... 用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定.对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型.结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用最小二乘法求解椭球系数.该算法消除了传统算法的不稳定性,降低了计算量.计算机仿真和转台实验表明它能有效补偿磁航向传感器的测量误差,补偿后航向最大误差小于0.42°. 展开更多
关键词 磁航向传感器 误差补偿 椭球拟合 奇异性
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三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究 被引量：19
3
作者 张爱军 王昌明 赵辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期33-35,共3页
针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效... 针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效补偿小区间误差,能够将最大误差降低到0.3°之内,提高其磁航角的精度,满足高精度导航系统要求。 展开更多
关键词 电子罗盘 误差补偿 分段补偿 磁航向角
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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用 被引量：9
4
作者 刘歌群 薛尧舜 +1 位作者 卢京潮 闫建国 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期54-56,共3页
磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,... 磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。 展开更多
关键词 磁航向传感器 无人机 飞行控制系统 零位误差 灵敏度误差
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具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统 被引量：7
5
作者 刘诗斌 李宏 冯晓毅 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第12期23-25,28,共4页
研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘)。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况,椭球面假设则把该过程假... 研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘)。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况,椭球面假设则把该过程假设为从圆球面到椭球面的变化过程。其逆过程就是误差补偿过程。后两种方法试验非常方便,不需要高准确度的设备。试验结果表明,这两种方法可实现自动误差补偿和自动校准,补偿效果满意,成本低。还设计了一个包含上述三种方法的虚拟仪表用于计算误差补偿系数。用EEPROM永久保存这些系数,消除了类似电位计的可动部件。该系统体积小、成本低、可靠性高,可用于小型飞机、车辆、船舰等运载工具。 展开更多
关键词 误差补偿 智能磁航向系统 智能传感器 虚拟仪表 电子磁罗盘
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无人机捷联航姿系统磁航向误差分析 被引量：5
6
作者 富立 刘文丽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期650-652,共3页
为进一步提高某型飞机捷联航姿系统的磁航向精度,分析了该系统中姿态角误差对磁航向精度的影响,详细推导了磁航向角的误差公式。结合某型飞机的特点,对误差公式做了进一步简化分析,结论表明磁航向角的误差大小主要由姿态角误差的平方和... 为进一步提高某型飞机捷联航姿系统的磁航向精度,分析了该系统中姿态角误差对磁航向精度的影响,详细推导了磁航向角的误差公式。结合某型飞机的特点,对误差公式做了进一步简化分析,结论表明磁航向角的误差大小主要由姿态角误差的平方和决定。采用试飞数据进行仿真,结果验证了误差公式及分析结论的正确性。 展开更多
关键词 捷联航姿系统 磁航向 误差分析 姿态
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基于传感器零值输出的旋转弹丸磁航向测量方法 被引量：5
7
作者 俞卫博 高敏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期19-22,共4页
为解决磁航向测量系统与引信设计空间要求构成的矛盾,提出一种新的用于测量旋转弹丸磁航向的方法。该方法可利用磁传感器与地磁场相对运动及相互作用过程中磁传感器输出为零时的相位信息,对包括旋转相位角、转速以及地磁场与弹轴间夹角... 为解决磁航向测量系统与引信设计空间要求构成的矛盾,提出一种新的用于测量旋转弹丸磁航向的方法。该方法可利用磁传感器与地磁场相对运动及相互作用过程中磁传感器输出为零时的相位信息,对包括旋转相位角、转速以及地磁场与弹轴间夹角在内的姿态参量进行测算,其结果可为弹丸空气动力学特征分析、弹药—载荷关联性分析以及弹药—武器系统关联性分析提供良好的实时数据支持。 展开更多
关键词 磁航向测量 磁传感器 角度测量 辅助导航
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无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究 被引量：31
8
作者 刘诗斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期411-414,共4页
利用地球磁场测量无人机的航向时,需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响,提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法,可利用飞机平飞时在多于... 利用地球磁场测量无人机的航向时,需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响,提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法,可利用飞机平飞时在多于5个不同方向的采样数据来自动补偿平飞时的罗差。在任意姿态飞行时,把飞机左右盘旋时采样的数据分解为4个椭圆,并求出它们相对于椭圆假设的24个系数。再利用这24个系数和飞机的俯仰角、倾斜角以及地磁场垂直分量求出任意姿态下罗差补偿所需的12个系数。实验结果表明,该方法效果良好,方便可行。某无人机补偿前最大误差为21.5°;用传统方法补偿后最大误差为2.3°;用本文方法几乎不需要额外的费用,补偿后最大误差为1.6°。 展开更多
关键词 传感器技术 罗差补偿 椭圆假设 无人机 磁航向测量
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磁航向传感器的应用与分析 被引量：3
9
作者 程全 樊宇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第4期152-154,共3页
研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。
关键词 磁航向传感器 椭圆假设 误差补偿
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Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中的应用 被引量：6
10
作者 何秀凤 袁信 汪淑华 《南京航空航天大学学报》 CSCD 1995年第3期363-369,共7页
研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移，从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程，建立了完全闭环控制的卡尔曼滤波器，最后... 研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移，从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程，建立了完全闭环控制的卡尔曼滤波器，最后给出了二组不同条件下的模拟结果。 展开更多
关键词 惯性导航系统 卡尔曼滤波 对准 仿真 磁航向
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磁航向传感器在机器人定向中的应用 被引量：1
11
作者 刘歌群 刘卫国 +1 位作者 马动涛 卢京潮 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第2期224-227,共4页
磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2&#... 磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2°,是一种有较高性价比的设计方案。 展开更多
关键词 磁航向传感器 机器人 实时操作系统 μCOS-Ⅱ
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三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 被引量：33
12
作者 袁智荣 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第9期34-36,共3页
通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。
关键词 三轴磁航向 全姿态误差补偿 罗差 罗差修正 捷联式三轴磁传感器 飞机
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磁航向传感器使用中的误差补偿 被引量：21
13
作者 袁智荣 《测控技术》 CSCD 2001年第1期58-59,共2页
通过对磁航向测量误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法 ,在工程应用中得到了满意的效果。
关键词 磁航向传感器 航向测量 误差补偿 飞机
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组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿 被引量：1
14
作者 刘育浩 黄新生 徐婉莹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1848-1852,共5页
根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络... 根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。 展开更多
关键词 组合导航 磁航向系统 神经网络 卡尔曼滤波
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捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究 被引量：1
15
作者 李丽锦 周志广 段勇 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第5期52-54,58,共4页
在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性。对捷联式磁航向... 在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性。对捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型进行了仿真计算,并将仿真结果与飞行实验结果进行了比较分析。结果表明:捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性符合无人机测量误差特点,能够为工程应用提供直接的理论依据。 展开更多
关键词 捷联式 磁航向 动态误差 陀螺仪 姿态误差
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基于AVR32的小型磁航向系统设计 被引量：1
16
作者 杜海龙 张召悦 徐晓旭 《中国民航大学学报》 CAS 2013年第5期9-13,共5页
现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大,并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高,针对这些问题,设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统。该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感... 现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大,并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高,针对这些问题,设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统。该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感器SCA100T以及磁阻传感器HMC1022构成数字化解算平台,实现了误差补偿。实验数据显示,在水平状态下,磁航向测量值最大误差为±1.4;当俯仰角低于30°或滚转角低于35°时,随着角度的增加,磁航向输出误差变化不大,最大误差分别为3.7°和2.8°;当俯仰角超过30°或滚转角超过35°时,磁航向输出误差会急速增大。结果表明,该系统在小角度俯仰、滚转情况下具有较准确的磁航向角解算能力。 展开更多
关键词 磁航向系统 AVR32 数字化解算平台 误差补偿
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新型磁航向仪表 被引量：1
17
作者 付永庆 张林 袁茂章 《应用科技》 CAS 1995年第1期1-7,共7页
本文所介绍的是专门为超短基线水声定位系统研制的一种新型磁航向仪表。 该仪表采用了全电子化的结构。它根据峰值采样原理,通过数值解算,直接获取地磁方位角。 该仪表的设计正样已经用于采用软缆吊垂的M-01系统中,一系列的湖、河、海... 本文所介绍的是专门为超短基线水声定位系统研制的一种新型磁航向仪表。 该仪表采用了全电子化的结构。它根据峰值采样原理,通过数值解算,直接获取地磁方位角。 该仪表的设计正样已经用于采用软缆吊垂的M-01系统中,一系列的湖、河、海试验效果良好。有关该仪表的性能测试结果表明:这种非机电式的全电子化新结构,除具有良好的动态性能外,也展示了未来全结构电子集成化的可能性。 展开更多
关键词 磁航向仪表 方位仪 指北仪 船舶
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磁航向计在导航中的应用研究及其误差补偿与修正 被引量：4
18
作者 郭秋芬 谢莉莉 +2 位作者 谢仕民 游学 李旭东 《战术导弹控制技术》 2009年第1期41-45,51,共6页
磁航向计利用磁感法测量磁场强度来计算地磁航向，具有成本低、体积小及易于集成等特点。因此，为了解决成本和体积的问题，许多导航系统的航向系统都采用了磁航向系统。本文通过对Honeywell公司的HMR2300磁阻传感器的应用，研究磁阻传... 磁航向计利用磁感法测量磁场强度来计算地磁航向，具有成本低、体积小及易于集成等特点。因此，为了解决成本和体积的问题，许多导航系统的航向系统都采用了磁航向系统。本文通过对Honeywell公司的HMR2300磁阻传感器的应用，研究磁阻传感器的误差及其补偿和修正方法。最后．给出了系统仿真图形和补偿修正后的试验数据。计算及试验结果证明误差补偿修正方法满足小角度导航航向测量的要求。 展开更多
关键词 磁阻传感器 磁航向计 修正方法 误差补偿
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基于人工神经网络的磁航向误差校正方法 被引量：2
19
作者 曲建岭 高峰 +2 位作者 李富荣 孙俊恩 周玉平 《计测技术》 2006年第3期8-9,共2页
介绍了前馈神经网络的特点和基于递推预报误差(RPE)的训练算法,利用前馈神经网络对某航向同步传输系统的磁航向误差进行了校正,并给出了实验结果。
关键词 前馈神经网络 RPE算法 磁航向 误差校正
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微型无人机磁航向测量系统的设计与实现 被引量：1
20
作者 任剡 许端 孙学艳 《西安航空技术高等专科学校学报》 2011年第1期18-21,共4页
基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实... 基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明,基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。 展开更多
关键词 磁阻传感器 微型无人机 磁航向测量系统
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