基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制

1

作者 王祥松 杨淑英 +1 位作者 谢震 张兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7084-7098,共15页

在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电... 在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电机d、q轴电感和永磁磁链进行在线辨识。鉴于此,该文提出了永磁同步电机多参数辨识方案,并基于此设计了FCS-MPFC策略。首先,依据电机稳态方程,设计了广义比例积分观测器(GPIO)对PMSM的q轴电感和永磁磁链进行辨识。其次,利用FCS-MPFC中电机定子电流变化较大的特征,提出了基于电流变化量的d轴电感辨识方法,克服了多参数辨识的欠秩问题。再次,依据FCS-MPFC策略下逆变器电压输出特性,优化设计了电流采样,有效避免了逆变器死区对辨识效果的影响。最后,针对磁链预测过程,设计了基于GPIO的磁链预测模型,进一步提高磁链预测的参数鲁棒性。该文的分析、设计以及性能提升均得到实验验证。 展开更多

关键词 有限集模型预测磁链控制 广义比例积分观测器 多参数辨识 参数鲁棒性

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基于磁链预测的永磁直驱风力发电机SVM-DTC技术 被引量：2

2

作者 单立宇 张兰红 陈小海 《电子设计工程》 2023年第4期62-67,共6页

永磁直驱风力发电机传统直接转矩控制(DTC)通过查表法选择固定电压矢量来控制定子磁链和电磁转矩,导致磁链和转矩的双重控制要求不能同时兼顾,造成磁链和转矩脉动过大。针对传统DTC的不足,研究了一种永磁直驱风力发电机基于定子磁链预... 永磁直驱风力发电机传统直接转矩控制(DTC)通过查表法选择固定电压矢量来控制定子磁链和电磁转矩,导致磁链和转矩的双重控制要求不能同时兼顾,造成磁链和转矩脉动过大。针对传统DTC的不足,研究了一种永磁直驱风力发电机基于定子磁链预测的空间矢量脉宽调制(SVPWM)DTC方法,通过对下一个控制周期磁链矢量的预测计算需要补偿的电压矢量,并引入SVPWM模块代替查表法来合成该电压矢量。仿真和实验结果表明,此方案能明显降低磁链和转矩脉动,改善永磁直驱风力发电系统的控制性能。 展开更多

关键词 永磁直驱风力发电机 直接转矩控制 转矩脉动 SVPWM 磁链预测

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基于磁链预测的PMSM无磁链环SVM-DTC研究 被引量：1

3

作者 金振 杨建飞 +3 位作者 邱鑫 张永民 葛浩锐 白晨光 《微特电机》 2021年第6期44-48,共5页

针对传统无磁链环空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)定子磁链直轴分量不可控的问题,提出一种磁链预测的新型无磁链环SVM-DTC。该方法考虑了只施加交轴电压矢量带来的磁链幅值增加的问题,以及转子磁链位置变化带来的增磁效果。通过预测... 针对传统无磁链环空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)定子磁链直轴分量不可控的问题,提出一种磁链预测的新型无磁链环SVM-DTC。该方法考虑了只施加交轴电压矢量带来的磁链幅值增加的问题,以及转子磁链位置变化带来的增磁效果。通过预测满足转矩控制要求并且定子电流直轴分量为零的目标定子磁链,精确计算出最优参考电压矢量。仿真结果表明,该方法可以同时控制定子磁链交直轴分量,定子磁链幅值随负载进行自适应变化。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 磁链预测 无磁链环 空间矢量调制

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基于简化控制集的双三相永磁同步电机模型预测磁链控制 被引量：1

4

作者 史涔溦 王喆 +1 位作者 陈卓易 邱建琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1-9,共9页

针对双三相永磁同步电机传统模型预测转矩控制计算量较大和权重系数整定过程繁琐的问题,提出一种基于简化电压矢量控制集的模型预测磁链控制算法。首先,将对电磁转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,消除代价函数中定... 针对双三相永磁同步电机传统模型预测转矩控制计算量较大和权重系数整定过程繁琐的问题,提出一种基于简化电压矢量控制集的模型预测磁链控制算法。首先,将对电磁转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,消除代价函数中定子磁链幅值误差项的权重系数;然后,采用虚拟电压矢量作为控制集,抑制谐波电流,消除代价函数中的谐波磁链误差项;最后,通过判断定子磁链矢量误差的位置简化电压矢量控制集,将每个控制周期待评估的有效电压矢量由12个减少到5个,降低整个算法的计算量。实验结果表明,所提算法能够减小电磁转矩脉动,抑制谐波电流,而且在保持良好的控制性能的同时,可以显著地减少计算时间,具有更好的工程实用价值。 展开更多

关键词 双三相永磁同步电机 模型预测磁链控制 权重系数 谐波电流抑制 简化计算

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基于改进滑模观测器的无位置传感器AFFSPM电机模型预测磁链控制 被引量：4

5

作者 何坚彪 张蔚 翟良冠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1189-1199,共11页

为了提高轴向磁场磁通切换永磁(axial field fluxswitching permanent magnet,AFFSPM)电机无位置传感器位置检测精度,同时抑制该电机的转矩和磁链脉动,该文提出一种基于改进滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的无位置传感器AFFSPM... 为了提高轴向磁场磁通切换永磁(axial field fluxswitching permanent magnet,AFFSPM)电机无位置传感器位置检测精度,同时抑制该电机的转矩和磁链脉动,该文提出一种基于改进滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的无位置传感器AFFSPM电机模型预测磁链控制方法。首先,基于传统滑模观测器,设计边界层可随滑模面误差自调节的反正弦饱和函数,削弱系统抖振,改善系统稳态性能;接着,将扩展卡尔曼滤波器及幅值补偿环节代替单一低通滤波器,并通过内嵌二阶广义积分器的软件锁相环估算转子位置角和速度,消除位置角补偿,提高位置观测精确度;最后,将估算的转子位置角和速度反馈到模型预测磁链控制模块,完成无位置传感器控制。该文通过理论推导、仿真与实验研究验证所提出的控制策略可有效提高AFFSPM电机无传感器控制的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 无位置传感器控制 滑模观测器 反正弦饱和函数 模型预测磁链控制 磁通切换永磁电机

原文传递

永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法 被引量：4

6

作者 周奇勋 刘帆 +2 位作者 吴紫辉 龚豪 杜光辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5728-5739,共12页

针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因... 针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因素反馈到k+1时刻的预测模型中。为了保证预测误差补偿的准确性,重点研究了在一个控制周期内得到所有电压矢量对应的转矩与定子磁链误差的计算方法。仿真和实验结果表明,在电机参数失配情况下,通过该补偿方法能够获得可靠的转矩与定子磁链预测值,提升了电机参数在模型预测控制中的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 转矩与定子磁链预测控制 预测误差补偿 参数鲁棒性

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永磁同步电机模型预测磁链控制 被引量：37

7

作者 牛峰 韩振铎 +3 位作者 黄晓艳 张健 李奎 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期34-41,共8页

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和磁链幅值与定子磁链矢量之间解析关系,将对转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而省略了权重系数的设计过程;最后,在永磁同步电机试验平台上进行算法验证,并与MPTC进行详细对比,结果表明所提出的MPFC能够有效抑制转矩脉动和定子磁链脉动,具有与MPTC最优控制时相当的动静态性能,算法运算量显著降低,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 模型预测控制 模型预测磁链控制 永磁同步电机 权重系数 成本函数

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基于空间矢量调制的感应电机无速度传感器模型预测磁链控制 被引量：30

8

作者 张虎 张永昌 +1 位作者 夏波 杨海涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期97-104,共8页

传统的模型预测控制(MPC)以电磁转矩和定子磁链的幅值为控制变量,在目标函数中需要设计一个权重系数,而目前尚无完善的理论来设计该权重系数,多采用试凑的方法得到,从而限制了MPC在实际工业中的应用。通过解析推导感应电机的内部关系,... 传统的模型预测控制(MPC)以电磁转矩和定子磁链的幅值为控制变量,在目标函数中需要设计一个权重系数,而目前尚无完善的理论来设计该权重系数,多采用试凑的方法得到,从而限制了MPC在实际工业中的应用。通过解析推导感应电机的内部关系,将定子磁链幅值与转矩的控制转换为对一个等效定子磁链矢量的控制,提出了模型预测磁链控制(MPFC)的解决方案,从而避开了传统MPC中权重系数设计困难的难题,降低了算法复杂度。为提高感应电机控制系统的实用性,将MPFC与速度自适应全阶观测器相结合实现了无速度传感器运行,进一步采用空间矢量调制(SVM)来得到驱动脉冲,提高了电机的稳态性能和低速带载能力。在两电平感应电机仿真与实验平台上进行了验证,结果表明该文提出的感应电机无速度传感器MPFC在宽速范围内具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 模型预测磁链控制 权重系数 无速度传感器 空间矢量调制

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基于磁链误差矢量预测的PMSM直接转矩控制 被引量：4

9

作者 金孟加 邱建琪 +1 位作者 史涔溦 林瑞光 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1644-1647,共4页

为了抑制磁链和转矩脉动引入了磁链误差矢量预测,在分析永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制基本原理的基础上,结合空间矢量调制思想,提出了一种通过预测磁链误差矢量的改进型直接转矩控制(FEVE-DTC)策略,将转矩误差经过一个PI控制器之后... 为了抑制磁链和转矩脉动引入了磁链误差矢量预测,在分析永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制基本原理的基础上,结合空间矢量调制思想,提出了一种通过预测磁链误差矢量的改进型直接转矩控制(FEVE-DTC)策略,将转矩误差经过一个PI控制器之后作为磁链旋转速度的参考值,与磁链给定值结合成为预测的磁链差值矢量,然后计算应采用的电压矢量.电压矢量用空间矢量调制(SVM)方法实现.仿真和实验结果表明,与基本直接转矩控制(DTC)相比,FEVE-DTC能显著减小磁链和转矩脉动,具有更优越的运行性能. 展开更多

关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 磁链误差矢量预测

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基于矢量分区的永磁同步电机三电平双矢量模型预测磁链控制 被引量：27

10

作者 於锋 朱晨光 +1 位作者 吴晓新 张雷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2130-2140,共11页

为改善永磁同步电机(PMSM)三电平供电系统的稳态控制性能,减小计算负担,该文提出一种基于新型矢量分区的PMSM三电平双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将电磁转矩和磁链的控制转化为对单一定子磁链矢量的控制,从而消除了传统预测转矩控... 为改善永磁同步电机(PMSM)三电平供电系统的稳态控制性能,减小计算负担,该文提出一种基于新型矢量分区的PMSM三电平双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将电磁转矩和磁链的控制转化为对单一定子磁链矢量的控制,从而消除了传统预测转矩控制中的权重系数。进一步,深入分析了不同扇区内基本电压矢量对系统运行的影响,通过构建虚拟斜率将备选矢量数量减少至1~3个;同时,为降低电机转矩脉动,建立了占空比优化准则进而获得了双非零矢量的控制效果。最后,仿真与实验的验证表明该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 三电平 模型预测磁链控制 虚拟斜率 转矩脉动 占空比

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永磁同步电机三矢量优化预测磁链控制 被引量：12

11

作者 葛兴来 胡晓 +1 位作者 孙伟鑫 李松涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期9-17,共9页

永磁同步电机的传统模型预测控制由于备选电压矢量覆盖范围有限,因此存在单个控制周期内计算复杂、电流脉动大等缺陷,在实际工况中难以实现良好的控制性能。针对这一问题,以磁链为控制变量提出一种优化三矢量模型预测磁链控制策略,利用... 永磁同步电机的传统模型预测控制由于备选电压矢量覆盖范围有限,因此存在单个控制周期内计算复杂、电流脉动大等缺陷,在实际工况中难以实现良好的控制性能。针对这一问题,以磁链为控制变量提出一种优化三矢量模型预测磁链控制策略,利用磁链无差拍原理计算下一周期的第一最优电压矢量,相比传统方法可减少单个控制周期内的预测次数;再遍历第一最优电压矢量与剩下有效电压矢量的所有组合选择第二最优矢量,达到备选电压矢量覆盖范围最大化;最后引入零矢量调节合成电压矢量幅值。仿真和实验验证结果表明,与单一矢量预测磁链控制相比,三矢量MPFC在保证动静态性能的同时,能够明显减小电流谐波和转矩脉动,降低计算复杂度,提高在实际系统中的控制性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型预测控制 多矢量预测 磁链控制 三矢量预测磁链控制

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计及中点电位平衡的PMSM三电平无权值预测磁链控制 被引量：4

12

作者 於锋 吴晓新 +1 位作者 田朱杰 朱晨光 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期145-155,共11页

针对永磁同步电机(PMSM)三电平模型预测转矩控制(MPTC)中存在中点电压波动、权值整定困难等问题,提出一种计及中点电压平衡的PMSM三电平无权值模型预测磁链控制(MPFC)方法。首先,将MPTC中对电机转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁... 针对永磁同步电机(PMSM)三电平模型预测转矩控制(MPTC)中存在中点电压波动、权值整定困难等问题,提出一种计及中点电压平衡的PMSM三电平无权值模型预测磁链控制(MPFC)方法。首先,将MPTC中对电机转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而构建了仅包含定子磁链dq分量的价值函数,消除了传统MPTC价值函数中的权重系数。在此基础上,根据正负冗余小矢量对中点电位作用效果相反的特性,通过有效筛选冗余小矢量,在不引入额外权值系数的前提下有效解决了三电平逆变器中点电压波动的问题。为进一步提高电机稳态性能,通过矢量分区提出了q轴磁链无差拍的占空比MPFC策略。最后,仿真和实验结果验证了所提方案的可行性和优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 三电平 中点电压 权值 模型预测磁链控制 占空比

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感应电机三矢量模型预测磁链控制 被引量：11

13

作者 张永昌 夏波 杨海涛 《电气工程学报》 2017年第3期1-9,共9页

模型预测磁链控制(MPFC)是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制(MPTC)中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC... 模型预测磁链控制(MPFC)是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制(MPTC)中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如:矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC(MPFC_SVM)作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。 展开更多

关键词 感应电机 模型预测磁链控制 模型预测转矩控制 权重系数

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永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制 被引量：5

14

作者 张锦 朱晨光 +1 位作者 於锋 葛海浪 《微电机》 北大核心 2020年第6期72-77,共6页

为提高三电平逆变器控制的永磁同步电机系统的稳态性能,提出一种永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制方法。首先,通过磁链预测模型来消除传统预测转矩控制中的权重系数。进一步,根据正负小矢量对中点电位作用效果相反来实... 为提高三电平逆变器控制的永磁同步电机系统的稳态性能,提出一种永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制方法。首先,通过磁链预测模型来消除传统预测转矩控制中的权重系数。进一步,根据正负小矢量对中点电位作用效果相反来实现中点电位的平衡。同时,通过将无差拍控制目标由参考值更改为测量值,消除了传统零矢量占空比控制中的磁链偏差项,便于工程实现。最后,通过实验验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 三电平逆变器 模型预测磁链控制 双矢量

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轴向磁通切换永磁电机双矢量合成模型预测磁链控制 被引量：6

15

作者 张蔚 翟良冠 +1 位作者 梁惺彦 袁晓强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1946-1959,共14页

为了减少轴向磁场磁通切换永磁电机(axial field flux-switching permanent magnet machine,AFFSPMM)的转矩和定子磁链脉动,提出一种磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量合成模型预测磁链控制(two-vector synthetic model predictive flux c... 为了减少轴向磁场磁通切换永磁电机(axial field flux-switching permanent magnet machine,AFFSPMM)的转矩和定子磁链脉动,提出一种磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量合成模型预测磁链控制(two-vector synthetic model predictive flux control,TVS-MPFC)方法。首先,为了消除传统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)价值函数中的加权因子,推导TVS-MPFC的等效价值函数;然后,根据无差拍控制估算参考电压矢量;接着,在一个控制周期内,采用双电压矢量的控制方法来提高控制系统的稳定性,其中第一个电压矢量直接选定为有效矢量,而第二个电压矢量在有效矢量和零矢量之间进行选择;最后,根据磁链矢量跟踪误差最小化原理,确定所选电压矢量的占空比。通过仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。结果表明,与传统MPTC和DB-MPFC相比,所提TVS-MPFC改善了AFFSPMM控制系统稳态性能,特别是在低速和超低速运行的工况下效果更明显。 展开更多

关键词 模型预测磁链控制 轴向磁场磁通切换永磁电机 转矩脉动抑制 双矢量合成 磁链矢量跟踪误差最小化

原文传递

NPC型三电平逆变器-永磁同步电机系统预测磁链控制

16

作者 李阳 谷鑫 +1 位作者 张国政 金雪峰 《新型工业化》 2021年第5期146-150,153,共6页

提出了一种适用于NPC型三电平逆变器-永磁同步电机系统的模型预测磁链控制(MPFC)策略。该方法以定子磁链为控制变量,将转矩参考值和磁链参考值转化为等效磁链参考值,将价值函数中这两项进行统一化处理,再分析冗余小矢量对三电平逆变器... 提出了一种适用于NPC型三电平逆变器-永磁同步电机系统的模型预测磁链控制(MPFC)策略。该方法以定子磁链为控制变量,将转矩参考值和磁链参考值转化为等效磁链参考值,将价值函数中这两项进行统一化处理,再分析冗余小矢量对三电平逆变器直流侧中点电位的影响,去除使中点电位偏移加剧的小矢量,只保留能够维持中点电位平衡的小矢量,最后使价值函数中只含磁链参考项。该方法经过统一变量处理,避免了价值函数中权重系数整定复杂的问题,同时能够获取最优的电压矢量。基于仿真模型对所提出方法进行了验证,结果证明了方法有效性。 展开更多

关键词 NPC三电平逆变器 预测磁链控制 消除权重系数 中点电压平衡

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永磁同步电机改进型模型预测磁链控制

17

作者 郭颖娜 王琛琛 +2 位作者 肖海峰 宁大龙 乔社娟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第8期1410-1416,共7页

为了消除永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)代价函数中的权重系数并减少控制算法的计算量,优化传统MPTC方法,提出了一种基于广义基本电压矢量的改进型模型预测磁链控制策略。该策略依据电磁转矩、参考定子磁链幅值和转子磁链信... 为了消除永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)代价函数中的权重系数并减少控制算法的计算量,优化传统MPTC方法,提出了一种基于广义基本电压矢量的改进型模型预测磁链控制策略。该策略依据电磁转矩、参考定子磁链幅值和转子磁链信息构造参考定子磁链矢量,根据参考电压矢量位置信息进一步对广义基本电压矢量进行筛选且实现最优占空比控制,利用定子磁链矢量误差选择最优电压矢量。仿真与实验结果表明,该策略可改善PMSM的转矩脉动,验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型预测磁链控制 广义基本电压矢量 权重系数 最优占空比

原文传递

永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制 被引量：5

18

作者 翟良冠 王家乐 +3 位作者 张蔚 石懿晨 温志威 杨泽贤 《微电机》 北大核心 2020年第11期75-80,119,共7页

针对传统模型预测转矩控制定子磁链和转矩脉动大、计算负担重、权重系数调节繁杂的问题,提出了一种基于定子磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将传统模型预测中定子磁链和转矩误差的价值函数转化为对定子磁链... 针对传统模型预测转矩控制定子磁链和转矩脉动大、计算负担重、权重系数调节繁杂的问题,提出了一种基于定子磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将传统模型预测中定子磁链和转矩误差的价值函数转化为对定子磁链跟踪误差的价值函数,避免了权重系数的整定;接着基于无差拍思想预测出参考电压矢量,减轻了处理器计算负担;然后为进一步改善系统稳定性,引入了双矢量占空比计算方法;最后,基于磁链矢量跟踪误差最小化原理,确定所选电压矢量的持续时间。通过实验验证所提控制策略的正确性与有效性,结果表明相较于传统模型预测转矩控制,所提出的双矢量模型预测磁链控制提高了永磁同步电机控制系统的动、稳态运行性能。 展开更多

关键词 模型预测磁链控制 权重系数 误差最小化 双矢量 永磁同步电机

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基于新型定子磁链观测器的直接转矩控制 被引量：36

19

作者 金孟加 邱建琪 +1 位作者 史涔溦 林瑞光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期139-143,共5页

文中提出一种基于转子位置的面贴式永磁同步电动机的定子磁链估计方法.该方法从转子的位置信息和定子电流预测定子的磁链.给出了磁链观测器的数学模型,并在空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)策略中对该磁链观测器与常规电压积分式观测... 文中提出一种基于转子位置的面贴式永磁同步电动机的定子磁链估计方法.该方法从转子的位置信息和定子电流预测定子的磁链.给出了磁链观测器的数学模型,并在空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)策略中对该磁链观测器与常规电压积分式观测器进行了比较研究.仿真与实验结果表明,采用该观测器的SVM-DTC可以在2%～100%额定转速内稳定运行,电流波形畸变小,转矩性能优越,而采用常规电压积分式观测器的SVM-DTC在转速低于15%额定转速已不能稳定运行. 展开更多

关键词 直接转矩控制 永磁同步电动机 磁链预测 磁链观测 面贴式电动机

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基于定子磁链矢量预测的DTC系统研究

20

作者 崔曼曼 胡高歌 黄耀 《电子设计工程》 2013年第16期94-96,共3页

针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁... 针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量,得到需要加在电机定子上的电压矢量,以补偿当前的偏差。通过仿真说明了改进的系统抑制了磁链和转矩脉动,改善了电流波形,抑制了谐波,具有较好的动静态性能。 展开更多

关键词 直接转矩控制 定子磁链矢量预测 电压矢量 转矩脉动

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