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基于无监督学习的抽油机井示功图自动聚类与批量标注方法
1
作者 王相 邵志伟 +2 位作者 张雷 张中慧 肖姝 《中国科技论文》 CAS 2024年第1期63-69,共7页
为充分利用大量未标注样本、节约人力与时间,提出了基于无监督学习的抽油机井示功图自动聚类与批量标注方法。首先,将抽油机驴头往复运动产生的位移、载荷数据转化为示功图图片样本,其中,示功图的横坐标为位移,纵坐标为载荷;其次,加载在... 为充分利用大量未标注样本、节约人力与时间,提出了基于无监督学习的抽油机井示功图自动聚类与批量标注方法。首先,将抽油机驴头往复运动产生的位移、载荷数据转化为示功图图片样本,其中,示功图的横坐标为位移,纵坐标为载荷;其次,加载在ImageNet上训练过的带有一系列权重参数、具有强特征提取能力的卷积神经网络模型;然后,去除该网络模型的全连接层,利用该网络模型提取示功图图片样本的特征;最后,利用k-means聚类算法对提取到的特征进行聚类分析,将具有相似特征的示功图聚到同一文件夹中。批量的对示功图聚类结果进行快速标注,从而形成抽油机井故障诊断的示功图样本集。实验随机搜集了100口抽油机井的20 000条示功图数据,结果表明,基于无监督学习的抽油机井示功图自动聚类与批量标注方法耗时短、准确率高,为示功图样本集标注提供了一种高效方法,对于充分挖掘油田大数据的应用价值具有示范意义。 展开更多
关键词 抽油机 示功图 故障诊断 K-MEANS聚类 样本标注
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基于深度主动学习的示功图诊断方法及应用
2
作者 李汉周 段志刚 +2 位作者 朱苏青 叶红 张晓娟 《石油化工自动化》 CAS 2023年第6期16-21,共6页
示功图是衡量抽油机作业工况的重要依据,基于深度学习开发的示功图诊断方法大幅提高了自动化检测的精度。由于深度学习的图像分类方法需要大量有标签图片进行训练,因此模型精度易受限于训练数据的数量与质量。基于此,提出了一种基于主... 示功图是衡量抽油机作业工况的重要依据,基于深度学习开发的示功图诊断方法大幅提高了自动化检测的精度。由于深度学习的图像分类方法需要大量有标签图片进行训练,因此模型精度易受限于训练数据的数量与质量。基于此,提出了一种基于主动学习的示功图诊断方法,一方面基于迁移学习,通过预训练深度卷积神经网络的先验知识提高模型初始化性能;另一方面基于深度主动学习,有效地挖掘出新样本以扩充训练集。实验表明:该方法可以较好地提升示功图诊断模型的精度,相较于手工标注,大幅度降低了人工成本。 展开更多
关键词 示功图 卷积神经网络 迁移学习 主动学习 故障诊断
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一种游梁式抽油机示功图测量方法
3
作者 田海峰 陈默 +1 位作者 张藤 邱茂顺 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第3期65-70,共6页
游梁式抽油机广泛应用于石油开采工作中.针对游梁式抽油机工况的诊断存在不能兼顾准确性与可靠性的问题,提出了一种新型游梁式抽油机示功图测量方法.该方法根据抽油机的机械结构和运动学公式计算出抽油机单个工作周期内的位移数据,保存... 游梁式抽油机广泛应用于石油开采工作中.针对游梁式抽油机工况的诊断存在不能兼顾准确性与可靠性的问题,提出了一种新型游梁式抽油机示功图测量方法.该方法根据抽油机的机械结构和运动学公式计算出抽油机单个工作周期内的位移数据,保存至云端服务器.利用加速度传感器和载荷传感器,同步采集抽油机的加速度数据和载荷数据.通过对加速度数据进行均值滤波处理,截取出单个完整周期内的载荷数据,并上传至云端服务器,采用云计算绘制出抽油机示功图.实验证明,该方法优于现有的方法,具有精确度高、可靠性高、易于安装维护、成本低廉的优点. 展开更多
关键词 示功图 游梁式抽油机 加速度传感器 均值滤波
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深斜井示功图智能校核动液面方法研究
4
作者 张进 《石油石化物资采购》 2023年第9期10-12,共3页
南堡油田地处滩海,油藏埋层深,油井造斜点浅、井斜大、泵挂深、抽油机井生产管柱复杂,同时产气量高、结蜡严重等因素造成声波测试动液面数据不准或测不出,严重制约着油井产能预测、油藏动态分析和日常分析管理。基于示功图分析构建与杆... 南堡油田地处滩海,油藏埋层深,油井造斜点浅、井斜大、泵挂深、抽油机井生产管柱复杂,同时产气量高、结蜡严重等因素造成声波测试动液面数据不准或测不出,严重制约着油井产能预测、油藏动态分析和日常分析管理。基于示功图分析构建与杆管运动力学的理论模型,得出深斜井示功图与动液面的匹配参数,并利用液面核实标准井进行归一校正,通过拟合计算得出单井真实液面深度,现场试验应用表明,该方法绝对误差范围在200m以内,可指导措施方案的制订,平均提高措施有效率为5%,实现增产降耗,并有效降低了人工成本。 展开更多
关键词 实测示功图 声波测液面 深斜井影响因素 动液面计算 智能校核动液面
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基于电参数和示功图信息融合的油井工况诊断算法
5
作者 叶彦斐 侯翔一 +2 位作者 程立 徐涛 姜磊 《工业控制计算机》 2023年第6期16-18,共3页
设计了一种基于电参数和示功图信息融合的综合工况诊断算法,实现了抽油井工况的准确、高效诊断。基于数据字典技术、机器深度学习和信息融合技术,首先使用抽油机电参数法进行快速匹配,无法精准诊断工况时引入示功图方法,充分发挥抽油机... 设计了一种基于电参数和示功图信息融合的综合工况诊断算法,实现了抽油井工况的准确、高效诊断。基于数据字典技术、机器深度学习和信息融合技术,首先使用抽油机电参数法进行快速匹配,无法精准诊断工况时引入示功图方法,充分发挥抽油机电参数法的快速性和抽油井示功图法的准确性优势,融合多种信息进行综合判断;在对示功图进行深度学习过程中,改进了网络模型使其轻量化,使其适用于嵌入式硬件环境。新算法识别判断过程快速、稳定,识别结果准确、可靠,大大提高了抽油井工作效率。 展开更多
关键词 抽油井 电参数 示功图 机器学习 信息融合
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改进DenseNet在抽油井示功图故障诊断的研究
6
作者 尹思冉 潘少伟 +1 位作者 亢明珠 王诗聪 《福建电脑》 2023年第11期20-24,共5页
油田开采主要采用有杆抽油机。对其进行故障检查采用的主要是人工方法,不仅耗费大量的人力和财力,而且识别结果易受到经验因素影响。示功图可以反映有杆抽油机井的工作状态,可用于抽油机故障类型检测。因此,本文提出了一种基于DenseNet... 油田开采主要采用有杆抽油机。对其进行故障检查采用的主要是人工方法,不仅耗费大量的人力和财力,而且识别结果易受到经验因素影响。示功图可以反映有杆抽油机井的工作状态,可用于抽油机故障类型检测。因此,本文提出了一种基于DenseNet注重动态调整特征提取的模型来进行示功图分类,在传统卷积神经网络的基础上加入可变形卷积,使用Focal-Loss损失函数替代交叉熵损失函数,通过Adam优化算法加快网络的收敛速度,实现了12种工况模式的识别。 展开更多
关键词 深度学习 图像分类 示功图 密集连接卷积网络
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基于FOA-BP神经网络的悬点示功图反演技术
7
作者 卢玉 《油气田地面工程》 2023年第10期58-63,共6页
悬点示功图是判断抽油机井生产状况的有效手段之一,针对目前电参转功图的难点问题,提出了一种基于FOA-BP神经网络的抽油机悬点示功图反演方法。采集测试抽油机电功率并将其转化为光杆功率,将抽油机光杆功率和扭矩因数作为网络的输入参数... 悬点示功图是判断抽油机井生产状况的有效手段之一,针对目前电参转功图的难点问题,提出了一种基于FOA-BP神经网络的抽油机悬点示功图反演方法。采集测试抽油机电功率并将其转化为光杆功率,将抽油机光杆功率和扭矩因数作为网络的输入参数,通过模型训练消除抽油机结构及平衡参数对示功图反演计算的影响,再经过小波变换去噪处理,完成由电动机功率向悬点示功图的反演计算。对现场160井次实例计算表明,反演示功图与实测示功图吻合度达95.18%。基于FOA-BP神经网络的抽油机悬点示功图反演技术为及时、准确判断抽油机系统井下运行状态提供了理论技术支撑。 展开更多
关键词 悬点示功图 电动机功率 扭矩因数 光杆功率 FOA-BP算法
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煤层气井有杆泵排水采气设备示功图 被引量：4
8
作者 刘春花 刘新福 +2 位作者 周超 綦耀光 张守森 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期38-43,共6页
煤层气井示功图直观表现了悬点载荷的变化规律,可为有杆泵设备设计计算提供重要依据。基于有杆排采设备的运动学和动力学分析,建立了计算悬点各载荷的数学模型,给出煤层气井不同开采过程的静力和动力示功图。实例分析结果表明,静力示功... 煤层气井示功图直观表现了悬点载荷的变化规律,可为有杆泵设备设计计算提供重要依据。基于有杆排采设备的运动学和动力学分析,建立了计算悬点各载荷的数学模型,给出煤层气井不同开采过程的静力和动力示功图。实例分析结果表明,静力示功图接近于稳定生产后的示功图,代表了悬点载荷变化的基本规律,是分析实际示功图的基础;动力示功图在考虑动载荷的影响后,呈现出波动和偏斜的形状,考虑摩擦力的作用后,示功图的上缘向上平移,下缘则下移。煤层气井动载荷和摩擦力所占的比例分别达到15%和5%,这就加大了悬点载荷的变化幅度与不平衡性。随冲次的降低,示功图的下缘远离零线,上缘则逐渐远离下缘,而且惯性载荷和振动载荷影响的减小,使得上下缘的倾斜度逐渐降低,波动幅度不断变小。煤层气井杆管总变形量较小,与冲程的比值仅为10%左右,且随冲次的降低,总变形量和静变形量逐渐增大,而动变形量不断变小。 展开更多
关键词 煤层气 有杆泵 悬点载荷 静力示功图 动力示功图
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不停机间抽装置电参示功图现场应用试验 被引量：8
9
作者 魏显峰 易正昌 李健 《中外能源》 CAS 2019年第12期45-48,共4页
针对目前油田现场采用光杆动力仪测试抽油机井示功图存在测试成本高、现场工人劳动强度大、泵况诊断不及时等问题,开展了不停机间抽装置电参示功图在线测试技术现场应用试验。现场采集不停机间抽装置基于抽油机井运行过程中的电流、电... 针对目前油田现场采用光杆动力仪测试抽油机井示功图存在测试成本高、现场工人劳动强度大、泵况诊断不及时等问题,开展了不停机间抽装置电参示功图在线测试技术现场应用试验。现场采集不停机间抽装置基于抽油机井运行过程中的电流、电压、功率因数等电参数计算出的电参示功图,并将其与测试队常规测试功图对比,验证了电参示功图的准确性;经厂家标定后,在工频状态下采集不停机间抽装置基于电参示功图计算的日产液量,并将其与计量间玻璃管量油值对比,验证了电参示功图计产的准确性。现场跟踪了299井次,电参示功图与常规测试功图的平均形状符合率达87.63%;电参示功图计产现场试验了9口井,其中8口井误差在20%以内,占试验井数的88.89%。现场应用表明,不停机间抽装置电参示功图与常规测试功图的形状符合度较高,可以代替目前常规测试功图,并且基于电参示功图计算的油井日产液量基本准确。 展开更多
关键词 不停机间抽装置 电参示功图 示功图计产 试验
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电参示功图计产技术现场应用与分析 被引量：1
10
作者 魏显峰 易正昌 《中外能源》 CAS 2021年第7期58-62,共5页
针对目前国内油田将井口产液输送到计量间进行集中计量存在应用装置多,工艺流程复杂,投资大,且不能适应油田数字化、信息化和自动化等方面要求的问题,依托我厂应用的电参转示功图技术,开展了电参功图计产现场应用试验。通过对比同一时... 针对目前国内油田将井口产液输送到计量间进行集中计量存在应用装置多,工艺流程复杂,投资大,且不能适应油田数字化、信息化和自动化等方面要求的问题,依托我厂应用的电参转示功图技术,开展了电参功图计产现场应用试验。通过对比同一时刻的电参功图瞬时产液值和玻璃管量油值,分析电参功图计产的准确性。跟踪BS队油井80口,由于无电参功图瞬时产液值或电参功图异常等原因造成不具备对比条件的油井19口,实际参与统计油井61口,其中单井误差小于20%的井有33口井。对误差较大的井,经分析发现因计产程序识别有效冲程有误或程序所用冲程有误等原因造成电参功图瞬时产液量计算不准7口井;现场落实量油9口井(其中3口井为挂线井,采用合量对比),实际对比7组产液量数据,其中误差小于20%的有4组。综合考虑上述两方面因素影响后,预计有52口井误差在20%以内,占比85.25%,验证了电参示功图计产的准确性。 展开更多
关键词 电参示功图 示功图计产 玻璃管量油 现场试验
原文传递
示功图在生产实际中的应用分析 被引量：4
11
作者 黄玉平 《青海石油》 2010年第4期73-78,共6页
检泵作业在油田生产中是最简单不过的一种油井维护作业,也是工作量最大,最重要的一项工作;要做好这项工作,会诊断井下"疑难杂症",就必须学会分析示功图,根据示功图制定相应措施,管理好油井,保证抽油效率。本文就示功图原理做... 检泵作业在油田生产中是最简单不过的一种油井维护作业,也是工作量最大,最重要的一项工作;要做好这项工作,会诊断井下"疑难杂症",就必须学会分析示功图,根据示功图制定相应措施,管理好油井,保证抽油效率。本文就示功图原理做一简单介绍,特别讲解示功图在生产实际中的应用。 展开更多
关键词 示功图原理 示功图分析 应用
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抽油机井示功图法计算动液面的修正算法 被引量：28
12
作者 张胜利 罗毅 +3 位作者 吴赞美 王丽娜 赵磊 章莎莉 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期122-124,共3页
通过抽油机井示功图计算动液面是近年来油井闭环控制的研究方向。在研究功图法计算动液面模型的基础上,通过对10口井的环空压力梯度现场测试数据的统计回归,建立了实测动液面与环空压力梯度关联的修正计算模型,利用上述计算模型修正了... 通过抽油机井示功图计算动液面是近年来油井闭环控制的研究方向。在研究功图法计算动液面模型的基础上,通过对10口井的环空压力梯度现场测试数据的统计回归,建立了实测动液面与环空压力梯度关联的修正计算模型,利用上述计算模型修正了根据示功图计算动液面的基础方法,获得了相对准确的计算结果。对于华北油田现场应用示功图计算动液面实现油井智能供排协调是一种有益的尝试。 展开更多
关键词 示功图 载荷 计算 动液面
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示功图频谱分析新方法 被引量：25
13
作者 何岩峰 吴晓东 +3 位作者 韩国庆 肖伟 李伟超 于晓玲 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期619-624,共6页
示功图分析法是目前常用的抽油井故障诊断方法。由于受到复杂的井下工况的影响,示功图时域信号往往会出现极大变形,从而令示功图分析结果出现错误。为解决这一问题,对示功图时域信号进行了频谱分析。利用将时域信号转换为频域信号的方法... 示功图分析法是目前常用的抽油井故障诊断方法。由于受到复杂的井下工况的影响,示功图时域信号往往会出现极大变形,从而令示功图分析结果出现错误。为解决这一问题,对示功图时域信号进行了频谱分析。利用将时域信号转换为频域信号的方法,研究了各种频率的能量分布及信号的规律性。分析了示功图频谱的影响因素以及典型工况频谱特征,建立了示功图模糊数学识别模型,并给出了示功图频谱分析方法的步骤。用40多口油井示功图进行了验证,结果表明,频谱分析新方法可用于示功图的识别。 展开更多
关键词 示功图 信号识别 频谱分析 抽油井 故障诊断
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示功图识别技术在有杆泵工况诊断中的应用 被引量：45
14
作者 韩国庆 吴晓东 +1 位作者 张庆生 毛凤英 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期70-74,共5页
为使油田数据库中大量的油井地面功图数据发挥更大作用 ,提高油井的管理水平 ,提出了识别泵功图新的思路和方法 ,采用差分曲线法对大批油井功图进行自动识别处理 ,对识别出的有故障油井采用神经网络技术对故障进一步定位。经过现场应用... 为使油田数据库中大量的油井地面功图数据发挥更大作用 ,提高油井的管理水平 ,提出了识别泵功图新的思路和方法 ,采用差分曲线法对大批油井功图进行自动识别处理 ,对识别出的有故障油井采用神经网络技术对故障进一步定位。经过现场应用证明 ,利用该思路和方法设计的诊断软件识别准确率高 ,大大提高了诊断工作效率 。 展开更多
关键词 示功图 识别技术 有杆泵 工况诊断 神经网络 差分曲线 有杆抽油系统
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多缸汽油机倒拖示功图分析 被引量：11
15
作者 李兴虎 韩泽民 +3 位作者 金克成 王征 郭常陆 李建国 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期252-256,共5页
简要介绍了作者开发的可对多缸汽油机各缸压力进行同时检测的测量系统；报导了利用该系统对４９２ Ｑ Ｃ汽油机各缸倒拖压力进行测量及比较分析的结果。在转速分别为ｎ＝ ９９９ ｒ／ｍ ｉｎ、１ ３９３ ｒ／ｍ ｉｎ、２ ３１８ ｒ／ｍ... 简要介绍了作者开发的可对多缸汽油机各缸压力进行同时检测的测量系统；报导了利用该系统对４９２ Ｑ Ｃ汽油机各缸倒拖压力进行测量及比较分析的结果。在转速分别为ｎ＝ ９９９ ｒ／ｍ ｉｎ、１ ３９３ ｒ／ｍ ｉｎ、２ ３１８ ｒ／ｍ ｉｎ、３ ８０４ ｒ／ｍ ｉｎ 的条件下，测量了节气门开度变化时的各缸倒拖压力，比较分析了可近似反映各缸进气量大小的各缸倒拖压力最大值。结果表明，采用作者开发的多缸发动机各缸压力同时测量系统可有效地对多缸发动机倒拖时的缸间充气量差异进行评价。试验用发动机的第１ 缸倒拖最大压力的变动大于第２ 缸，第３ 缸的倒拖最大压力的变化大于第４ 缸；第４ 缸的进气量最大，第２ 缸的进气量最小；各缸的倒拖最大压力偏差率在－ ９％ ～６％ 展开更多
关键词 多缸 发动机 倒拖示功图 进气量分配 压力测量
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有杆抽油井泵示功图的定量分析方法 被引量：18
16
作者 高国华 彭勇 +2 位作者 余国安 梁书娟 周赤峰 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期141-150,共10页
本文根据有杆抽油泵的工作原理,对泵示功图上凡尔开、闭点的位置与凡尔漏失量、泵充满度以及泵效等之间的关系进行了理论分析;提出了一种泵示功图的定量分析方法。并编制了相应的定量分析软件。计算机定量分析结果与油田实测数据吻合较好。
关键词 有杆抽油泵 示功图 泵效 定量分析 采油
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示功图法计算油井产液量的影响因素 被引量：11
17
作者 张乃禄 赵岐 +3 位作者 张钰哲 贺安武 郭永宏 孙换春 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期53-55,9,共3页
示功图法依据井口负荷和位移传感器数据进行功图分析及产液计算.由于油井实际生产过程复杂,影响示功图及油井产液计算结果的因素很多.从示功图法计算油井产液的理论方法、油井自身数据及地面采集数据3个方面,分析影响油井计量结果的主... 示功图法依据井口负荷和位移传感器数据进行功图分析及产液计算.由于油井实际生产过程复杂,影响示功图及油井产液计算结果的因素很多.从示功图法计算油井产液的理论方法、油井自身数据及地面采集数据3个方面,分析影响油井计量结果的主要因素,指出在实际应用中应注意的问题,以提高示功图法计算油井产液量的准确度. 展开更多
关键词 示功图 油井产液计量 影响因素
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抽油机井地面示功图量油技术研究 被引量：20
18
作者 薛建泉 岳广韬 张国栋 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期61-66,共6页
以抽油机井地面示功图为研究对象,修正了抽油机井杆液运动学模型,消除了地面示功图中包含的杆柱变形、杆柱黏滞阻尼以及杆柱和液柱的振动和惯性等因素的影响,从而获得能够反映抽油泵工作状况的泵示功图;再结合油井工况自动诊断技术,建... 以抽油机井地面示功图为研究对象,修正了抽油机井杆液运动学模型,消除了地面示功图中包含的杆柱变形、杆柱黏滞阻尼以及杆柱和液柱的振动和惯性等因素的影响,从而获得能够反映抽油泵工作状况的泵示功图;再结合油井工况自动诊断技术,建立了泵示功图曲线上各点曲率计算模型和阀开闭点模型,提出了一套柱塞有效冲程的计算方法,实现了油井产液量的计算;对胜利油田和江苏油田的90口不同工况的油井进行了计算分析,预测产量与实际产量平均相对误差为7.25%,验证了示功图量油的可行性,满足了抽油机井产量计量的精度要求。 展开更多
关键词 示功图量油 动力学模型 阀的开闭点 有效冲程 油井产量
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减振器示功图面积对车辆平顺性的影响 被引量：6
19
作者 殷春芳 张金超 +2 位作者 汪少华 孙晓强 徐兴 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期645-651,共7页
为了研究减振器示功特性与车辆平顺性之间的影响机理,基于流体力学原理建立了液压双筒式减振器数学模型,并对其进行了台架试验.在此基础上,根据减振器外特性仿真曲线,提出了示功图总面积量化指标.结合车辆系统振动原理,建立了示功图总... 为了研究减振器示功特性与车辆平顺性之间的影响机理,基于流体力学原理建立了液压双筒式减振器数学模型,并对其进行了台架试验.在此基础上,根据减振器外特性仿真曲线,提出了示功图总面积量化指标.结合车辆系统振动原理,建立了示功图总面积与簧上质量垂向振动加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷之间的数学关系.基于整车振动模型,定量分析了示功图总面积对簧上质量垂向振动加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷的影响规律.结果表明:当示功图总面积较小时,车辆平顺性和行驶安全性均出现明显恶化现象,但示功图总面积过大也会引起振动加速度和轮胎动载荷的增大,同时还会影响二者振动能量在频域内的分布. 展开更多
关键词 车辆 减振器 示功图面积 整车振动 平顺性
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一种抽油机示功图数据无损压缩存储方法 被引量：6
20
作者 李金诺 龚仁彬 +2 位作者 李群 王从镔 姚刚 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期266-272,共7页
抽油机示功图数据的存储是油田信息化重点关注的问题之一。若将抽油机示功图存储在实时数据库中,每口井每幅需要投入500个数据点进行存储,成本高昂;传统的抽油机示功图存储方法是将示功图数据存储在关系数据库中,此方法读取效率不高,不... 抽油机示功图数据的存储是油田信息化重点关注的问题之一。若将抽油机示功图存储在实时数据库中,每口井每幅需要投入500个数据点进行存储,成本高昂;传统的抽油机示功图存储方法是将示功图数据存储在关系数据库中,此方法读取效率不高,不便于进行实时数据分析,且需要在油田生产作业区及作业区以上组织机构部署关系数据库服务器,代价依然昂贵。生产物联网示功图数据压缩方法,经过超过2×104幅示功图数据的计算、分析和验证,可以通过数据处理、精度确认、求取差值和数据存储4步计算将抽油机示功图数据有效压缩至原数据大小的1/250,直接存储于实时数据库中,实现了降本增效的目的。该方法经过中国石油天然气集团公司相关油气田公司的试用,验证了其实用性,节约了投资成本。 展开更多
关键词 抽油机 示功图 数据压缩 实时数据库 物联网
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