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基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析 被引量：3
1
作者 黄荣瑛 邓智鹏 +1 位作者 刘达 王田苗 《机器人技术与应用》 2007年第1期32-37,共6页
本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便,这将大幅度提高手术效率,也为整个手术... 本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便,这将大幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性。此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全。 展开更多
关键词 双目视觉 视觉导航系统 机器人辅助神经外科手术
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近年手术机器人的发展 被引量：10
2
作者 杨丽晓 侯正松 +4 位作者 唐伟 朱思南 鲍奇 童佳斌 丁秀文 《中国医疗器械杂志》 2023年第1期1-12,共12页
目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方... 目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方向。结论 我国手术机器人目前正处于快速发展阶段,现阶段手术机器人普遍存在成本昂贵、缺乏触觉反馈(力反馈)、体积较大、空间占用大和不易移动的缺点,未来将向智能化、微型化、远程化、开放化和低成本化发展。 展开更多
关键词 手术机器人 腔镜手术机器人 经自然腔道手术机器人 骨科手术机器人 神经外科手术机器人 泛血管手术机器人 专科手术机器人
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计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述 被引量：7
3
作者 赵子健 王芳 常发亮 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期69-78,共10页
在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点。介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个... 在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点。介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个方面,分别进行了详细综述,并介绍具有代表性的外科手术机器人系统;通过分析医疗机器人当前的研究现状,指出内窥镜外科手术机器人将是未来医疗机器人的发展方向,通过探讨内窥镜外科手术机器人所涉及的四个亟待解决的问题,指出了需要进一步研究和发展的方向。 展开更多
关键词 医疗机器人 骨外科手术机器人 神经外科手术机器人 窥镜外科手术机器人 介入治疗手术机器人
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4
《深交所》 2021年第12期102-102,共1页
当机器人“走上”手术台如今,越来越多的机器人“走上”手术台,帮医生减少人为犯错的概率并提高效率。达芬奇机器人和神经外科手术机器人,代表了当前最主流的两种机器人类型。前者被称为“主从操作机器人”,医生和操作台是主手,“达芬... 当机器人“走上”手术台如今,越来越多的机器人“走上”手术台,帮医生减少人为犯错的概率并提高效率。达芬奇机器人和神经外科手术机器人,代表了当前最主流的两种机器人类型。前者被称为“主从操作机器人”,医生和操作台是主手,“达芬奇”的机械臂为从手,医生动一下,机械臂跟着动一下。后者和骨科机器人同属“影像导航定位机器人”,依赖CT或核磁,由医,生预先在软件上制定执行方案,机械臂会据方案自动执行。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 机械臂 主从操作 自动执行 操作台 影像导航 骨科机器人 神经外科手术机器人
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