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多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法
被引量：
9
1
作者
丛爽
梁艳阳
李国栋
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期568-573,共6页
提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器...
提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成.通过定义误差函数作为设计目标,采用弹性BP算法,并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系,获得适于实时在线调整网络权值的修正公式.根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围.最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性.*
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关键词
多变量
控制
系统
神经
网络
PID
控制
器
自适应算法
神经控制系统设计
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职称材料
题名
多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法
被引量：
9
1
作者
丛爽
梁艳阳
李国栋
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期568-573,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375148)
文摘
提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成.通过定义误差函数作为设计目标,采用弹性BP算法,并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系,获得适于实时在线调整网络权值的修正公式.根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围.最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性.*
关键词
多变量
控制
系统
神经
网络
PID
控制
器
自适应算法
神经控制系统设计
Keywords
muhivariable control system
neural network
PID controller
adaptive algorithm
neural control system design
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法
丛爽
梁艳阳
李国栋
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2006
9
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