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基于离散元素法的浮冰撞击风力机塔架破碎特性研究
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作者 刘保松 琚晓华 +2 位作者 马敢动 李明洋 华钰 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期1-7,共7页
在高纬度冬季结冰海域进行作业时,风力机塔架面临着不同速度的浮冰荷载撞击,导致结构倒塌和无法挽回的损失。因此,以冰区海上风力机塔架为研究对象,针对浮冰撞击风力机塔架的过程进行研究。采用离散元素法构建浮冰,通过浮冰与海上风力... 在高纬度冬季结冰海域进行作业时,风力机塔架面临着不同速度的浮冰荷载撞击,导致结构倒塌和无法挽回的损失。因此,以冰区海上风力机塔架为研究对象,针对浮冰撞击风力机塔架的过程进行研究。采用离散元素法构建浮冰,通过浮冰与海上风力发电机塔架的相互作用来描述平整海冰破碎行为;在仿真软件EDEM中分别模拟不同冰速、冰厚的条件下海上风力机与平整冰相互碰撞的过程,得到相应的风力机塔架受力及破碎情况。仿真结果表明:浮冰速度和浮冰厚度的增长与风力机受力的增长为非线性关系,在相同增长率的情况下,浮冰厚度对风力机的撞击影响效果明显高于浮冰速度。 展开更多
关键词 离散元素法 浮冰特性 风力机 冲击破碎 EDEM
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L型定向风帽流化床中气-固流动的离散元素法模拟及可视化研究(英文) 被引量:7
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作者 尹斌 章明川 +3 位作者 吴江 宋玉宝 豆斌林 唐春捷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期183-190,共8页
该文采用离散元素法DEM模型对二维L型定向风帽流化床中的气-固流动特性进行模拟。欧拉方法与拉格朗日方法分别用来处理气相场与离散的颗粒场。气相流动通过求解局部平均Navier-Stokes方程获得,通过求解牛顿第二定律得到颗粒的运动,同时... 该文采用离散元素法DEM模型对二维L型定向风帽流化床中的气-固流动特性进行模拟。欧拉方法与拉格朗日方法分别用来处理气相场与离散的颗粒场。气相流动通过求解局部平均Navier-Stokes方程获得,通过求解牛顿第二定律得到颗粒的运动,同时考虑颗粒之间的碰撞。模拟结果表明,在L型定向风帽流化床中,颗粒存在顺时针方向的循环流动,因此床料的横向混合特性较好。通过可视化试验观察到:气泡离开风帽后,在向上运动过程中有横向的偏移,因此气泡尾涡中的颗粒也跟随气泡做横向的偏移。这是影响L型定向风帽流化床中颗粒内循环的主要因素。 展开更多
关键词 L型定向风帽流化床 气-固流动 离散元素法 可视化
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大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究 被引量:12
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作者 陈烨 李爱峰 +4 位作者 李光 谭磊 陈永春 佘翊妮 宁晓斌 《机电工程》 CAS 2015年第6期798-802,共5页
针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模... 针对由于缺乏铲斗挖掘阻力等关键数据而导致在大型正铲液压挖掘机工作装置、液压系统设计时只能采用类比法而造成整机性能差的问题,对挖掘机斗杆挖掘阻力进行了离散元研究,提出了一套仿真评估方法:运用离散元素法,在EDEM中建立了矿堆模型,通过选择Hertz-Mindlin无滑动接触模型计算了元素间接触力,模拟了大型正铲液压挖掘机斗杆挖掘工况,分析研究了挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力。将EDEM中所得挖掘阻力加载到ADAMS挖掘机动力学模型,进行工作装置和液压回路参数校核以及挖掘阻力实验验证。研究结果表明,挖掘阻力的仿真与计算为大型液压挖掘机工作装置和液压系统设计提供了可靠依据。 展开更多
关键词 大型正铲液压挖掘机 离散元素法 挖掘阻力
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离散元素法在工业过程分析与产品设计中的应用初探 被引量:6
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作者 胡国明 郭胜 +2 位作者 陈金鑫 胡励 简斌 《机电工程》 CAS 2010年第8期1-5,共5页
离散元素法(DEM)是求解与分析离散系统的运动规律与力学特性的一种新型数值方法。目前,DEM已初步拓展至工业过程分析与工业产品设计领域。针对DEM仿真的特点,尝试性分析了DEM在工业过程分析与产品设计中应用的特征,探讨了DEM在工业过程... 离散元素法(DEM)是求解与分析离散系统的运动规律与力学特性的一种新型数值方法。目前,DEM已初步拓展至工业过程分析与工业产品设计领域。针对DEM仿真的特点,尝试性分析了DEM在工业过程分析与产品设计中应用的特征,探讨了DEM在工业过程分析与产品设计仿真应用的分类,讨论了DEM工业应用中面临的问题及挑战。 展开更多
关键词 离散元素法 工业应用 仿真
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基于离散元素法的杨木颗粒筛分效率研究 被引量:4
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作者 王成军 贺鑫 +2 位作者 章天雨 王兴明 郑艳 《林产工业》 北大核心 2017年第4期16-19,30,共5页
为研究三自由度往复式振动筛的运动学参数和激振模式对木材颗粒筛分效率的影响规律,以杨木颗粒为研究对象,基于离散元素法理论,利用EDEM软件模拟杨木颗粒的筛分过程。得出在单自由度振动模式下,杨木颗粒筛分的最佳振幅为5 mm,最佳频率为... 为研究三自由度往复式振动筛的运动学参数和激振模式对木材颗粒筛分效率的影响规律,以杨木颗粒为研究对象,基于离散元素法理论,利用EDEM软件模拟杨木颗粒的筛分过程。得出在单自由度振动模式下,杨木颗粒筛分的最佳振幅为5 mm,最佳频率为10 Hz。利用正交试验,得到杨木颗粒在X/Z方向的两自由度振动模式,振幅为3mm,振动频率为10 Hz的条件下筛分效果最好。利用最佳方案进行对比分析,得出两自由度振动模式能够显著提高杨木颗粒的筛分效率。 展开更多
关键词 杨木颗粒 振动筛分 多自由度 筛分效率 离散元素法
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基于离散元素法的多维刨花摆动筛筛分效率研究 被引量:4
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作者 王成军 贺鑫 《林产工业》 北大核心 2019年第3期14-20,共7页
基于离散元素法并运用EDEM软件,利用控制变量法进行试验,得到了各个因素与筛分效率之间的关系,研究了多维刨花摆动筛的振动频率、振动幅度、筛面倾角和自由度等因素对筛分效率的影响规律;采用正交试验模拟多维刨花摆动筛的筛分过程,获... 基于离散元素法并运用EDEM软件,利用控制变量法进行试验,得到了各个因素与筛分效率之间的关系,研究了多维刨花摆动筛的振动频率、振动幅度、筛面倾角和自由度等因素对筛分效率的影响规律;采用正交试验模拟多维刨花摆动筛的筛分过程,获得了不同因素组合下多维刨花摆动筛的最佳工作模式。结果表明,在X/Z方向的两自由度激振模式,振动频率为7 Hz,振动幅度为11 mm,筛面倾角为3°的工作模式下,多维刨花摆动筛的筛分效果最好;根据优选方案,结果表明多自由度激振模式能够显著提高多维刨花筛的筛分效率和杂余排出率。 展开更多
关键词 刨花颗粒 振动筛分 离散元素法 两自由度 筛分效率
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基于离散元素法的离心搅拌机混合特性研究 被引量:3
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作者 李红军 周啸 +1 位作者 李旭 陈伟 《武汉纺织大学学报》 2021年第4期23-26,共4页
采用离散元素法,对一种建筑环保材料生产所用的混合设备离心搅拌机,以工作过程中脱硫石膏和粉煤灰两种主要原材料为研究对象,通过设定材料参数、运动条件,构建离散元素模型,利用EDEM软件进行仿真分析,研究了离心搅拌机的混合特性,得到... 采用离散元素法,对一种建筑环保材料生产所用的混合设备离心搅拌机,以工作过程中脱硫石膏和粉煤灰两种主要原材料为研究对象,通过设定材料参数、运动条件,构建离散元素模型,利用EDEM软件进行仿真分析,研究了离心搅拌机的混合特性,得到两种原材料在离心搅拌机中的混合情况。通过分析仿真结果,验证了离心搅拌机快速混合的工作原理,可以有效地指导工业生产。 展开更多
关键词 离散元素法 离心搅拌机 混合特性 EDEM
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离散元素法在球磨机研究中的应用 被引量:2
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作者 刘璘 《南阳理工学院学报》 2012年第4期62-66,共5页
离散元素法仿真离散系统需要解决的关键问题有:确定离散系统颗粒的颗粒形状模型,根据颗粒的位置判断是否接触并根据接触模型计算颗粒的接触力。本文主要探讨离散元素法在球磨机研究中的应用,采用离散元素法实现对整个离散系统的任意时... 离散元素法仿真离散系统需要解决的关键问题有:确定离散系统颗粒的颗粒形状模型,根据颗粒的位置判断是否接触并根据接触模型计算颗粒的接触力。本文主要探讨离散元素法在球磨机研究中的应用,采用离散元素法实现对整个离散系统的任意时刻的运动、受力、能量的求解。 展开更多
关键词 离散元素法 球磨机 接触模型
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利用颗粒流离散元素法研究台湾遽变式滑坡的运动和堆积模式
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作者 唐昭荣 胡植庆 林铭郎 《福建地质》 2010年第A01期137-138,共2页
山崩和滑坡的分布在全球非常普遍,往往对民众造成生命与财产极大的损失,仅1992至2001年间,山崩和滑坡造成全球超过9000人死亡;台湾位于欧亚大陆板块与菲律宾板块的交接处,为当今世界上最活跃的造山带之一,地块极为年轻和不稳定,... 山崩和滑坡的分布在全球非常普遍,往往对民众造成生命与财产极大的损失,仅1992至2001年间,山崩和滑坡造成全球超过9000人死亡;台湾位于欧亚大陆板块与菲律宾板块的交接处,为当今世界上最活跃的造山带之一,地块极为年轻和不稳定,地震频繁,加上每年夏秋二季的台风侵袭,因此山坡地上极易发生大型遽变式的滑坡事件。台湾近年来最令人瞩目的大型遽变式滑坡事件有草岭的多次滑坡事件(包括1999年集集地震所诱发的滑坡事件)、 展开更多
关键词 遽变式滑坡 颗粒体离散元素法 滑行距离
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用离散元素法模拟中间工厂规模半自磨机内的矿石磨碎:Morrison R.D.,et al.,Minerals Engineering
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作者 陈隆玉 《铀矿冶》 CAS 北大核心 2005年第2期110-110,共1页
设计自磨和半自磨机最认可的方法是用直径1.8m、长0.6m、能容纳25万~45万个粒径大于6mm的矿粒的中间工厂规模试验磨机进行中间工厂规模试验。在离散元素法(DEM)模拟中,能正确地显示出90%以上的出料情况。对从DEM模型中获取碰撞数... 设计自磨和半自磨机最认可的方法是用直径1.8m、长0.6m、能容纳25万~45万个粒径大于6mm的矿粒的中间工厂规模试验磨机进行中间工厂规模试验。在离散元素法(DEM)模拟中,能正确地显示出90%以上的出料情况。对从DEM模型中获取碰撞数据并将其变成破碎估算的各种方法进行了描述。 展开更多
关键词 离散元素法 半自磨机 规模 工厂 中间 模拟 磨碎 矿石 AL DEM模型 6mm 试验 矿粒
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离散元素法用于大输送量胶带机溜槽优化的实践
11
作者 胡必珍 范道荣 《水泥技术》 2017年第4期93-95,共3页
本文结合印尼某厂胶带机改造项目,利用离散元素法对大输送量的胶带机转运溜槽中的物料进行模拟,并根据模拟结果对溜槽进行优化,经过工程实践,取得了显著的效果。
关键词 离散元素法 大输送量胶带机溜槽优化
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粉体制备与散体处理装置的离散元素法仿真软件的研发 被引量:1
12
作者 刘宇 胡国明 +2 位作者 刘丽萍 郭胜 简斌 《矿山机械》 北大核心 2010年第13期84-88,共5页
离散元素法的基本原理是将粉体与散体视作离散颗粒单元的集合,利用牛顿第二定律建立每个单元的运动方程,用静态松弛法求得粉体与散体的整体运动形态。用CAD软件建立边界模型,采用ObjectARX编程读取模型数据,然后将读取的模型数据导入离... 离散元素法的基本原理是将粉体与散体视作离散颗粒单元的集合,利用牛顿第二定律建立每个单元的运动方程,用静态松弛法求得粉体与散体的整体运动形态。用CAD软件建立边界模型,采用ObjectARX编程读取模型数据,然后将读取的模型数据导入离散元程序,经过计算得数值结果,最后将数值结果进行处理并将运动过程在界面上显示,实现了粉体制备与散体处理装置离散元素法仿真原型软件的功能。为了证实仿真应用的可行性,对比了球磨机内单个介质颗粒的本软件仿真与理论运动高度,介质颗粒群的本软件仿真与其他离散元素法软件仿真的整体运动形态,以及介质颗粒群的本软件仿真与实验测得的脱离角。结果表明,本软件仿真的应用是可行的。 展开更多
关键词 粉体制备 散体处理 离散元素法 仿真实现
原文传递
基于离散元法的散料输送工程环保技术路线探讨
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作者 曾维哲 黄强 +1 位作者 徐秉盛 童政钢 《有色冶金节能》 2017年第6期44-48,51,共6页
通过对散料疏送工程环保现状进行分析,以浙江北仑港散料堆场环保改造工程项目为基础,阐述了一种散料料性参数标定实验与离散元仿真分析技术相结合的应用于散料输送工程的环保技术路线。该路线重点从研究散料物理特性参数为出发点,通过... 通过对散料疏送工程环保现状进行分析,以浙江北仑港散料堆场环保改造工程项目为基础,阐述了一种散料料性参数标定实验与离散元仿真分析技术相结合的应用于散料输送工程的环保技术路线。该路线重点从研究散料物理特性参数为出发点,通过对散料含水率、粒径分布、堆积密度等参数开展试验标定并以三维离散元模拟仿真技术对摩擦因数、静/动安息角等参数进行虚拟标定,开展散料流动性仿真和试验的吻合性分析,从而提升仿真可信度,避免单纯的仿真分析理论在指导工程实践时可信度低的局限性。通过试验和仿真相结合的方法,为解决散料输送工程当中的环保问题给出更先进更有效的技术途径。 展开更多
关键词 环保 离散元素法 散料输送 料性试验
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基于EDEM的电铲斗齿挖掘载荷特性分析
14
作者 连刘平 《设备管理与维修》 2024年第18期34-38,共5页
针对挖掘工况下电铲斗齿真实受力载荷难以获取的问题,提出一种电铲斗齿采掘载荷离散元分析方法,在分析电铲采装矿石机理的基础上,采用离散元素法、利用EDEM仿真软件模拟电铲铲斗挖掘煤块、岩石过程中斗齿承载碰撞过程,分析铲斗各斗齿挖... 针对挖掘工况下电铲斗齿真实受力载荷难以获取的问题,提出一种电铲斗齿采掘载荷离散元分析方法,在分析电铲采装矿石机理的基础上,采用离散元素法、利用EDEM仿真软件模拟电铲铲斗挖掘煤块、岩石过程中斗齿承载碰撞过程,分析铲斗各斗齿挖掘载荷特性。结果表明,铲斗在标准工况下采掘不同物粒时,其各斗齿受力载荷具有相似时间历程,且峰值载荷与物料密度正相关;挖掘运动周期内,斗齿上表面及各棱角处所受载荷较为集中。 展开更多
关键词 电铲铲斗 离散元素法 斗齿 EDEM 挖掘载荷
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家用电器无刷电机的双重散热系统设计与性能分析
15
作者 李敏超 张婷婷 +2 位作者 张尚湛 梁承云 麦凯团 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第7期0102-0105,共4页
家用电器的无刷电机在长时间连续运行时,常因发热过度导致性能下降甚至损坏。为解决此问题,创新设计了双重散热系统,并通过实验对其性能进行了深入分析。该系统结合了贴近电机的内层金属热板散热结构与外层的风冷散热结构,铝材质的热板... 家用电器的无刷电机在长时间连续运行时,常因发热过度导致性能下降甚至损坏。为解决此问题,创新设计了双重散热系统,并通过实验对其性能进行了深入分析。该系统结合了贴近电机的内层金属热板散热结构与外层的风冷散热结构,铝材质的热板与风扇的协同作用显著提升了散热效率。实验结果显示,该设计有效降低了电机运行温度,延长了使用寿命,提高了电能利用率。同时,离散元素法(DEM)模拟数据与实验结果相吻合,进一步验证了散热系统的有效性。本研究表明,双重散热系统在家用电器无刷电机中的应用具有广阔前景和巨大潜力。 展开更多
关键词 家用电器 无刷电机 双重散热系统 电能利用效率 离散元素法
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基于DEM和GPU加速的颗粒运动仿真方法研究 被引量:4
16
作者 付帅旗 黄鹏 丁逸飞 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第12期1602-1607,共6页
采用离散元素法(discrete element method, DEM)进行颗粒系统运动仿真时,其模拟计算量大、计算效率低下,所采用的传统中央处理器(central processing unit, CPU)并行计算模型难以实现较大规模模拟。文章提出了一种基于图形处理单元(grap... 采用离散元素法(discrete element method, DEM)进行颗粒系统运动仿真时,其模拟计算量大、计算效率低下,所采用的传统中央处理器(central processing unit, CPU)并行计算模型难以实现较大规模模拟。文章提出了一种基于图形处理单元(graphics processing unit, GPU)和统一计算设备架构(compute unified device architecture, CUDA)的并行计算方法;以球磨机的介质运动仿真为例,利用DEM方法结合CUDA并行计算模型,充分利用GPU众核多线程的计算优势,同时将颗粒属性信息存入GPU的常量存储器,减少信息读取的时滞,将筒体和衬板视为圆柱面和平面,简化了筒体与颗粒的接触判断,实现每个线程处理1个颗粒的相关计算,大幅提高计算速度;对颗粒堆积、筒体内2种尺寸颗粒运动进行仿真,并与基于CPU并行计算的结果进行对比。研究结果表明:在同等价格的硬件条件下,该文的方法可以实现10倍以上的加速比;对于含有复杂几何模型的仿真,如多尺寸颗粒和带衬板筒体的仿真,加速比会减少,但仍然可以实现数倍的加速。 展开更多
关键词 离散元素法(DEM) 颗粒 图形处理单元(GPU) 球磨机 并行计算
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基于DEM-CFD耦合方法的水合物与砂颗粒运动分析 被引量:1
17
作者 董辉 任旭云 《山东科学》 CAS 2022年第3期123-130,共8页
采用离散元素法(discrete element method,DEM)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的耦合方法,对海底水合物中砂颗粒和水合物颗粒运动进行了研究。利用球形颗粒沉降模拟实验验证了耦合方法的可行性,分别分析了单个砂颗... 采用离散元素法(discrete element method,DEM)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的耦合方法,对海底水合物中砂颗粒和水合物颗粒运动进行了研究。利用球形颗粒沉降模拟实验验证了耦合方法的可行性,分别分析了单个砂颗粒和单个水合物颗粒运动过程中颗粒位置、速度、受力及角速度的变化规律。结果表明:砂颗粒向容器底部沉降,在到达底部时发生碰撞,同时颗粒发生旋转;水合物颗粒向上运动,颗粒没有发生旋转。最后对颗粒群进行了模拟仿真,结果表明,DEM-CFD耦合法能够模拟大量颗粒运动的复杂流动,并且能从微观尺度分析颗粒受力和运动情况,对水合物颗粒和砂颗粒运动的研究提供了一种可靠有效的方法。 展开更多
关键词 离散元素法 计算流体力学 数值模拟 水合物颗粒 砂颗粒 颗粒运动 受力分析
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基于DEM法的贯流式水轮机内部鱼类损伤机理
18
作者 杨春霞 李倩 +1 位作者 徐顶娥 郑源 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期157-164,共8页
借助压力试验探究了不同压强下有无鳞鱼的损伤情况,得出压力损伤阈值后结合离散元素法(DEM)计算灯泡贯流式水轮机内鱼体受不同损伤的概率.研究结果表明:当正压低于0.4 MPa时试验鱼均无损伤;当压力降低到-20 kPa时试验鱼出现损伤,选取-20... 借助压力试验探究了不同压强下有无鳞鱼的损伤情况,得出压力损伤阈值后结合离散元素法(DEM)计算灯泡贯流式水轮机内鱼体受不同损伤的概率.研究结果表明:当正压低于0.4 MPa时试验鱼均无损伤;当压力降低到-20 kPa时试验鱼出现损伤,选取-20 kPa作为压力损伤的数值模拟阈值.相同水头下,导叶开度越大,鱼体受伤概率越大;相同导叶开度下,随着水头增加,鱼体在转轮区域受压力、压力梯度和剪切损伤的概率逐渐增加,受撞击的概率逐渐减小,并且前三者增加的幅度要比撞击损伤概率减小的幅度更大.叶片撞击与负压是导致鱼体损伤的主要因素,最高损伤概率分别为18.92%和18.01%;压力梯度及剪切力是次要因素,最高概率仅为5.43%和0.0352%. 展开更多
关键词 灯泡贯流式水轮机 压力损伤试验 压强阈值 离散元素法 鱼类损伤机理
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干硬性混凝土振动液化数值分析 被引量:2
19
作者 于菲 张嘉宁 +2 位作者 景迪 郝建涛 关玉明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期226-232,共7页
在干硬性混凝土振动液化过程中颗粒速度是影响其效果的关键因素,而振动频率和振幅直接影响颗粒速度。研究振动频率和振幅对干硬性混凝土液化效果的影响。首先,基于离散元素法构建混合料颗粒的动力学模型。其次,搭建多用途离散元素法建... 在干硬性混凝土振动液化过程中颗粒速度是影响其效果的关键因素,而振动频率和振幅直接影响颗粒速度。研究振动频率和振幅对干硬性混凝土液化效果的影响。首先,基于离散元素法构建混合料颗粒的动力学模型。其次,搭建多用途离散元素法建模软件仿真实验平台。最后,对颗粒速度进行分析和对比。结果表明,若要使干硬性混凝土达到更好的液化效果,振动频率为50 Hz时,可用振幅为0.6 mm~0.8 mm,理想振幅为0.6 mm~0.7 mm;振动频率为75Hz时,可用振幅为0.3 mm~0.7 mm,理想振幅为0.3 mm~0.5 mm;振动频率为100 Hz时,可用振幅为0.2 mm~0.4 mm,理想振幅为0.2 mm。 展开更多
关键词 振动与波 干硬性混凝土 振动液化 颗粒速度 离散元素法
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特大型矿用挖掘机挖掘阻力感知与仿真研究 被引量:2
20
作者 李运华 牛天昊 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第5期403-408,共6页
特大型矿用挖掘机由于缺少力反馈,操作员很难感知挖掘阻力信息和选择合适的操作功率模式。针对这个问题,提出基于所测取的物料参数进行挖掘阻力仿真模拟的方法。首先,为了获取物料参数中矿石粒径这一重要参数,利用图像处理技术处理无人... 特大型矿用挖掘机由于缺少力反馈,操作员很难感知挖掘阻力信息和选择合适的操作功率模式。针对这个问题,提出基于所测取的物料参数进行挖掘阻力仿真模拟的方法。首先,为了获取物料参数中矿石粒径这一重要参数,利用图像处理技术处理无人机航拍矿山得到的矿石图像,再用分水岭算法对其分割,获取矿石粒径大小并统计分布情况;其次,在仿真软件Edem中,结合已知的物料参数建立挖掘机工作装置模型与矿山模型,模拟挖掘动作,利用离散元素法计算出挖掘阻力。该方法能准确地获得挖掘机在指定区域内作业时的阻力信息,并作为重要信息辅助操作人员进行功率模式选择。 展开更多
关键词 特大型矿用挖掘机 分水岭算 矿石图像分割 挖掘阻力感知 离散元素法
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