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离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制研究
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作者 张凯峰 孙启武 +3 位作者 汪若尘 丁仁凯 叶青 孟祥鹏 《林业机械与木工设备》 2023年第6期60-68,共9页
针对离散冲击路面下车辆的舒适性恶化问题,提出一种基于carsim高精度传感器的离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制策略。车辆在纵向通过遗传算法获得合适的制动压力对车速进行调节,在垂向对悬架系统应用改进天棚控制,并且对悬架被动阻尼... 针对离散冲击路面下车辆的舒适性恶化问题,提出一种基于carsim高精度传感器的离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制策略。车辆在纵向通过遗传算法获得合适的制动压力对车速进行调节,在垂向对悬架系统应用改进天棚控制,并且对悬架被动阻尼系数和天棚阻尼系数进行适时切换,通过纵垂向进行协同控制,提高车辆通过离散冲击路面时的舒适性。仿真结果表明:与车辆常规减速通过行驶相比,整车车身加速度减小了16.9%,俯仰角加速度减小了4.5%,俯仰角增大了0.3%,但峰值有所减小,前轮的悬架动挠度减小了2.8%,后轮的悬架动挠度略为增大0.4%,前后车轮的轮胎动载荷均有所减小,前侧车轮减小了4.9%,后侧车轮减小了12.8%,验证了所设计的控制算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 离散冲击路面 纵垂向协同控制 改进天棚控制 阻尼系数切换 半主动悬架
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基于伯努利过程的δ冲击模型的寿命分布 被引量:3
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作者 冶建华 马明 郑莹 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2013年第3期1-4,共4页
研究冲击按照伯努利过程到达的δ-冲击模型,给出了系统寿命分布的显式表达.
关键词 离散型δ冲击模型 伯努利过程 系统寿命
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典型复合材料加筋壁板落锤/冰雹冲击损伤仿真分析研究 被引量:1
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作者 韩思聪 侯瑞 +2 位作者 任善 赵晨 张睿忱 《装备环境工程》 CAS 2022年第9期39-45,共7页
目的研究复合材料层压板落锤和冰雹离散源冲击损伤特性。方法对于落锤和冰雹,分别以刚体模型和弹塑性模型,构建本构模型。对于加筋板,基于Cohesive内聚力界面单元的B-K失效准则,对复合材料层间分层破坏进行数值模拟。通过对多材质冲头... 目的研究复合材料层压板落锤和冰雹离散源冲击损伤特性。方法对于落锤和冰雹,分别以刚体模型和弹塑性模型,构建本构模型。对于加筋板,基于Cohesive内聚力界面单元的B-K失效准则,对复合材料层间分层破坏进行数值模拟。通过对多材质冲头、不同冲击能量、不同冲击角度下其响应及损伤扩展特性开展研究,并对比复合材料层压板落锤冲击及冰雹离散源冲击试验数据,对数值计算方法进行对比验证。结果在机体相同部位的落锤、冰雹能量截止值冲击下,落锤低速冲击的损伤响应要大于冰雹离散源冲击。同时,冰雹冲击能量越大,冲击角度越接近于90°,其损伤响应也越大。结论落锤和冰雹离散源冲击仿真方法在损伤响应及扩展的预测与试验结果接近,可以为复合材料冲击损伤引入及抗冲击性能研究提供基础。 展开更多
关键词 复合材料 落锤冲击 冰雹离散冲击 损伤引入 冲击性能
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基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究 被引量:6
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作者 陈潇凯 曾洺锴 +1 位作者 刘向 姜安 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1537-1546,共10页
车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC... 车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC)算法。该算法根据实时车速和双目相机采集的路面信息来确定预瞄控制步长,使得纳入控制算法中的路面感知信息能够更准确地反映路面特征,有助于半主动悬架在更恰当的时刻对悬架阻尼特性进行调节,能够实现更理想的悬架决策控制。利用双目相机对真实道路开展路面信息采集,引入半主动悬架系统最优性能界限作为性能评价基准,建立4种基于模型预测控制的半主动悬架仿真模型,仿真对比结果表明,驶过连续减速带和井盖冲击等典型城市路面特征时,所提出的VSL-MPC算法控制下的簧载质量垂向加速度与最优性能界限的差距仅为0.72和2.33 dB,相比传统预瞄MPC算法的4.31和4.46 dB、传统无预瞄MPC算法的4.04和4.74 dB具有显著提升,新算法能有效提升半主动悬架的动力学性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 预瞄控制 变步长模型预测控制 离散冲击 CDC减振器
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Influence of preload discreteness on air-operated separation process of low-shock separation device
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作者 张雪原 唐文彦 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期693-696,共4页
To investigate the influence of design parameters on the performance of separation device,the structure and air-operated test of a low-shock separation device are introduced and analyzed in this paper.According to the... To investigate the influence of design parameters on the performance of separation device,the structure and air-operated test of a low-shock separation device are introduced and analyzed in this paper.According to the law of energy conservation and aerodynamics,a mathematical model is built.Because the preload used to ensure the connection reliability has the discreteness,which will influence the separation process,the influence of preload discreteness on the air-operated separation process is simulated and tested.Simulation results are consistent with the experimental results.It is shown that the change of preload has an obvious influence on the separation process.The study is useful for the design and optimization of separation device. 展开更多
关键词 low-shock separation device air-operated test mathematical model PRELOAD simulation
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