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离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定与l_(1)滤波
1
作者 路俊影 刘婷婷 安夏伶 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期31-38,54,共9页
讨论了一类离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性及其l_(1)滤波问题.首先,通过构造一类合适的李亚普诺夫函数,建立了模型依赖平均驻留时间(MDADT)下的离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性的判定条件;然后,基于所得结论设计了一... 讨论了一类离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性及其l_(1)滤波问题.首先,通过构造一类合适的李亚普诺夫函数,建立了模型依赖平均驻留时间(MDADT)下的离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性的判定条件;然后,基于所得结论设计了一个滤波器,并给出了滤波误差系统是有限时间稳定的且具有1滤波的充分条件;最后,利用两个算例验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 离散切换正时变时滞系统 模依赖平均驻留 有限间稳定 l_(1)滤波
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切换正时滞系统的异步镇定性
2
作者 王龙浩 刘婷婷 《智能计算机与应用》 2025年第2期128-132,共5页
本文讨论了带有时滞的离散时间切换正系统的异步镇定性问题。首先,设计一类异步状态反馈控制器,通过构造一类多余正Lyapunov-Krasovskii泛函,利用前向平均驻留时间(FADT)切换信号的概念,得到闭环系统是指数稳定的一个充分条件;其次,基... 本文讨论了带有时滞的离散时间切换正系统的异步镇定性问题。首先,设计一类异步状态反馈控制器,通过构造一类多余正Lyapunov-Krasovskii泛函,利用前向平均驻留时间(FADT)切换信号的概念,得到闭环系统是指数稳定的一个充分条件;其次,基于该定理给出控制器增益的具体形式;最后,给出一个数值例子验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 切换系统 指数稳定性 前向平均驻留 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
3
作者 宋政一 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,共4页
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 时变 鲁棒H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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具有时变时滞的离散时间切换奇异正系统的l_(1)滤波
4
作者 王金玲 侯玉晓 +1 位作者 李强 谢宝英 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期857-869,共13页
该文主要研究了一类具有时变时滞的离散时间切换奇异系统在正性约束下的l_(1)滤波器的设计问题.通过构造合适的共正Lyapunov函数并且利用平均驻留时间的方法,以线性规划的形式给出使得相应的滤波误差系统是正的、正则的、因果的、指数... 该文主要研究了一类具有时变时滞的离散时间切换奇异系统在正性约束下的l_(1)滤波器的设计问题.通过构造合适的共正Lyapunov函数并且利用平均驻留时间的方法,以线性规划的形式给出使得相应的滤波误差系统是正的、正则的、因果的、指数稳定的充分条件.另外,外部扰动输入对系统性能的影响也被加以分析和讨论,并在稳定性的基础上进一步给出滤波误差系统具有给定l_(1)增益性能的充分条件和相应滤波器的设计方法.最后,通过数值算例来验证所给方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 时变 切换奇异系统 系统 平均驻留 指数稳定性 滤波器设计
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具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H_∞控制 被引量:2
5
作者 宋政一 聂宏 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期373-377,383,共6页
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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线性时变时滞切换系统的区间指数稳定/镇定
6
作者 戴玉真 张化生 《聊城大学学报(自然科学版)》 2024年第5期18-28,共11页
研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然... 研究了线性时变时滞切换系统的区间指数稳定与镇定问题,重点研究了收敛速度的反映与调整。首先,基于系统矩阵与线性时变时滞切换系统稳定性的关系,提出区间指数稳定性的定义。基于平均驻留时间法,给出了区间指数稳定性的一个新判据。然后,通过新的控制器设计方法,使控制器既能保证系统指数稳定又能约束系统的收敛速度。最后,通过数值算例和RLC电路验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 收敛速度约束 区间指数稳定 线性时变切换系统 任意切换 区间指数镇定
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具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量:4
7
作者 张思远 聂宏 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2015年第5期62-67,共6页
针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切... 针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。 展开更多
关键词 离散切换系统 多LYAPUNOV函数 鲁棒H∞控制 可靠控制 时变
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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
8
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量:13
9
作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多
关键词 时变不确定离散系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器
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一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量:6
10
作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页
本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多
关键词 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理
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改进的时变时滞不确定离散系统的鲁棒稳定性分析 被引量:6
11
作者 张蕾 刘贺平 廖福成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期755-758,共4页
研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题。首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形... 研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题。首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形式的时滞相关的稳定性判据。证明过程既没有利用模型变换也没有引进自由权矩阵,降低了结论的保守性和计算量。数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相关 离散系统 时变 线性矩阵不等式(LMI)
原文传递
不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制 被引量:5
12
作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期599-601,606,共4页
研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控... 研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界. 展开更多
关键词 保成本控制 马尔可夫切换系统 离散系统 相关 线性矩阵不等式
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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量:2
13
作者 王荣浩 邢建春 +2 位作者 王平 杨启亮 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-503,共8页
为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ... 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。 展开更多
关键词 切换系统 时变 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函
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一类离散切换时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:2
14
作者 连捷 牟春伟 冯智 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期273-280,共8页
研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条... 研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条件.数值仿真证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 离散切换系统 无源控制 平均驻留间方法 时变
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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量:3
15
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
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时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定 被引量:3
16
作者 马树萍 程兆林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期536-540,共5页
讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法,给出一个对所有容许的不确定... 讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法,给出一个对所有容许的不确定,使得闭环系统正则、因果且稳定的时滞相关鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的充分条件以及无记忆状态反馈控制器的一个解. 展开更多
关键词 离散奇异系统 时变 相关 不确定性 鲁棒稳定化
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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒镇定(英文) 被引量:3
17
作者 李岩 刘玉忠 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期142-145,共4页
研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的。通过引入自由权矩阵,降低了结果的保守性,通过构造李亚普诺夫-克拉... 研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的。通过引入自由权矩阵,降低了结果的保守性,通过构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,得到了系统在任意切换下鲁棒镇定的充分条件,该条件可通过变量变换化成线性矩阵不等式的形式而得到其可行解。 展开更多
关键词 带有时变切换系统 依赖 鲁棒镇定
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离散时滞线性凸多面体系统族的鲁棒正不变集 被引量:2
18
作者 蒋卫华 姜永艳 宣丽娟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期845-847,共3页
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行为提供了一条新的途径.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的... 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行为提供了一条新的途径.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的离散时滞线性时变系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件,并给出了证明以及两个推论.且这些条件均由系统族的两个顶点描述,易于检验. 展开更多
关键词 离散系统 鲁棒不变集 混合单调分解方法 顶点检验
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带有加性时变时滞的级联切换系统的指数稳定性 被引量:1
19
作者 李莉莉 王颖楠 +1 位作者 曹庆蕊 张广玲 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期308-313,共6页
讨论了带有加性时滞的级联切换系统的指数稳定性.将网络控制系统中的网络诱导时延和数据丢包问题归结为切换系统的各子系统中的两个加性时滞,并构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函.设计满足平均驻留时间条件的切换规则,并结合Jensen积... 讨论了带有加性时滞的级联切换系统的指数稳定性.将网络控制系统中的网络诱导时延和数据丢包问题归结为切换系统的各子系统中的两个加性时滞,并构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函.设计满足平均驻留时间条件的切换规则,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出确保带有加性时滞的级联切换系统指数稳定的充分条件,所得结果具有更小的保守性.最后用数值例子验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 级联切换系统 加性时变 平均驻留 Jensen积分不等式
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一类含有时变时滞的离散系统的鲁棒指数稳定性 被引量:1
20
作者 陈永刚 付希刚 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期28-30,共3页
基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,给出了一类含有时变时滞和非线性扰动的离散时间系统的鲁棒指数稳定准则.数值例子说明所得结果的有效性和可行性.
关键词 离散系统 指数稳定 时变 线性矩阵不等式
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