移动凸轮变阻尼隔振装置动态性能研究

1

作者 王兰 邢海军 吕书锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期110-116,171,共8页

针对线性隔振器在共振区需要大阻尼才能抑制共振峰,但在高频区大阻尼不利于隔振的问题,提出了基于移动凸轮的变阻尼隔振装置,该装置主要由水平对称布置的线性阻尼器及移动凸轮组成。将该变阻尼装置用于消极隔振系统,推导了变阻尼装置的... 针对线性隔振器在共振区需要大阻尼才能抑制共振峰,但在高频区大阻尼不利于隔振的问题,提出了基于移动凸轮的变阻尼隔振装置,该装置主要由水平对称布置的线性阻尼器及移动凸轮组成。将该变阻尼装置用于消极隔振系统,推导了变阻尼装置的等效阻尼系数,建立了隔振系统的动力学方程,采用谐波平衡法得到了方程的近似解析解;通过盛金法及数值仿真得到了其位移传递率曲线,分析了主要参数对系统隔振性能的影响。与传统的线性隔振器相比,选取合适的设计参数的变阻尼隔振系统,能更有效地抑制共振峰,同时还可以在中、高频区取得很好的隔振效果,最后以车辆为例,验证了前述结论。 展开更多

关键词 移动凸轮 变阻尼隔振 共振 频率比 位移传递率

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直动从动件平面移动凸轮机构的动力学优化设计 被引量：9

2

作者 朱育权 李大印 尚涵涵 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第5期527-533,共7页

为了消除移动凸轮机构传动不平稳性,提出一种新的平面移动凸轮廓线优化设计方法。以减小最大压力角,降低机构的驱动阻力为优化目标,通过建立直动从动件平面移动凸轮机构的优化数学模型,对凸轮轮廓曲线的形状进行了优化设计.对优化的凸... 为了消除移动凸轮机构传动不平稳性,提出一种新的平面移动凸轮廓线优化设计方法。以减小最大压力角,降低机构的驱动阻力为优化目标,通过建立直动从动件平面移动凸轮机构的优化数学模型,对凸轮轮廓曲线的形状进行了优化设计.对优化的凸轮机构动力学特性进行了仿真分析。结果表明:凸轮机构优化后较优化前,机构的最大压力角减小了10.31°,最大驱动阻力下降了38.5%,验证了移动平面凸轮机构优化设计方法的可行性。 展开更多

关键词 移动凸轮机构 从动件 压力角 驱动阻力

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基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案 被引量：3

3

作者 徐志佳 葛文杰 李原 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期31-37,共7页

提出了一种爬壁机器人的运动吸附方案,利用反移动凸轮机构,以简单的机械方式实现了吸附组件在装置运动过程中相对于壁面的自动吸附与脱离;同时利用履带式运动机构,保证了机器人运动的平稳、连续与效率。方案对每个吸附组件所需的吸附力... 提出了一种爬壁机器人的运动吸附方案,利用反移动凸轮机构,以简单的机械方式实现了吸附组件在装置运动过程中相对于壁面的自动吸附与脱离;同时利用履带式运动机构,保证了机器人运动的平稳、连续与效率。方案对每个吸附组件所需的吸附力进行了理论分析并引进了真空系数的概念,在分析了运动吸附装置吸附能力的基础上,进而找出了真空系数,吸附组件和壁面间摩擦因数以及所需吸附组件的数量之间的关系,给出了计算反移动凸轮机构中柱塞行程的方法,为方案的实现奠定了基础。最后,给出了验证实例,验证了方案的可行性。 展开更多

关键词 爬壁机器人 运动吸附装置 反移动凸轮机构

原文传递

基于PRO/E的移动凸轮机构的设计与运动学仿真 被引量：2

4

作者 黄博 梁尚明 黄宇锋 《制造业自动化》 北大核心 2009年第10期109-113,共5页

对等速运动规律的移动凸轮进行受力分析,用模糊综合评判的方法,以传动效率最高和相互作用力最小为优化目标,设计凸轮外形。并设计了一种移动凸轮的应用结构,通过PRO/E建立该机构的三维模型,并用mechanism模块进行运动仿真,得到每个移动... 对等速运动规律的移动凸轮进行受力分析,用模糊综合评判的方法,以传动效率最高和相互作用力最小为优化目标,设计凸轮外形。并设计了一种移动凸轮的应用结构,通过PRO/E建立该机构的三维模型,并用mechanism模块进行运动仿真,得到每个移动凸轮的受力状况。 展开更多

关键词 移动凸轮 PRO/E 模糊优化设计 运动仿真

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最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法 被引量：1

5

作者 孙寿文 李延平 +1 位作者 常勇 藏文福 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期52-55,共4页

对按许用压力角确定摆动从动杆移动凸轮的最小移动速度了分析 ,根据压力角表达式 ,作出该机构的角速度图 ,利用图解原理和解析方法 。

关键词 摆动从动杆 压力角表达式 移动凸轮机构 设计

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按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆移动凸轮机构的解析法 被引量：1

6

作者 常勇 李延平 刘国祥 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 1992年第1期17-22,共6页

从由辅助角法推得的压力角表达式出发,首次构追起与摆动杆移动凸轮机构相应的角速度图,再据微分几何包络原理导出限制其最小尺寸的界线方程式,这样就可在电子计算机上直接计算凸轮的最小移动逑度或长度。文章将这种方法应用于力锁合式... 从由辅助角法推得的压力角表达式出发,首次构追起与摆动杆移动凸轮机构相应的角速度图,再据微分几何包络原理导出限制其最小尺寸的界线方程式,这样就可在电子计算机上直接计算凸轮的最小移动逑度或长度。文章将这种方法应用于力锁合式的摆动从动杆移动凸轮机构。 展开更多

关键词 摆动从动杆 移动凸轮 角速度图 包络 最小移动速度

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基于包络原理平面移动凸轮机构的研究

7

作者 蔡小霞 葛正浩 党新安 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第10期81-84,共4页

以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。

关键词 包络原理 平面移动凸轮机构 直动滚子从动件 摆动滚子从动件 廓线方程 压力角 运动学分析

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移动凸轮外轮廓线参数化设计方法探讨

8

作者 刘兵 程婧璠 +1 位作者 肖志余 袁小会 《武汉商业服务学院学报》 2013年第3期71-72,共2页

利用给定的从动件运动规律和PRO/E软件的参数化功能,对移动凸轮的外轮廓线进行了参数化设计,为凸轮高效设计与制造提供了的可供参考的解决方法。

关键词 参数化设计 移动凸轮 外轮廓线

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基于数控加工的三爪小滚子定心夹具移动凸轮设计计算

9

作者 徐向红 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期18-20,共3页

针对三爪小滚子定心夹具移动凸轮理论曲线复杂、难以在数控机床上直接实现加工的问题,提出三爪小滚子定心夹具移动凸轮的数值计算方法,可有效解决这一数控加工的问题。介绍三爪小滚子定心夹具的结构与工作原理,提出一种对移动凸轮曲线... 针对三爪小滚子定心夹具移动凸轮理论曲线复杂、难以在数控机床上直接实现加工的问题,提出三爪小滚子定心夹具移动凸轮的数值计算方法,可有效解决这一数控加工的问题。介绍三爪小滚子定心夹具的结构与工作原理,提出一种对移动凸轮曲线进行等步长采样计算的数值求解方法,将采样得到的采样点按照数控加工容易实现的二次多项式曲线进行插值拟合,然后定义各参数数值,代入数据将利用数值求解方法的二次多项式曲线与实际的理论曲线进行比较,发现在验证的区间内曲线误差远小于利用传统理论曲线加工产生的误差,分析误差比较结果,提出可以通过细化采样步长和分段插值拟合循环计算的方法来提高精度。分析结果表明:利用数值计算方法,可以有效解决移动凸轮不易加工的问题,具有较好的经济效益。 展开更多

关键词 三爪定心夹具 小滚子 移动凸轮 数值计算 数控加工

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双廓复合移动凸轮式售货机出罐机构设计 被引量：1

10

作者 刘青苑 《常州工学院学报》 2019年第4期17-20,共4页

采用具有双凸轮廓线的移动圆柱复合凸轮机构,完成了双凸轮结构设计及双凸轮廓线设计。采用三角函数与多项式运动组合运动规律作为廓线方程,以消除从动件的柔性冲击,使挡罐和接罐的顺序动作平稳柔和。研究设计的移动圆柱凸轮廓线可使从... 采用具有双凸轮廓线的移动圆柱复合凸轮机构,完成了双凸轮结构设计及双凸轮廓线设计。采用三角函数与多项式运动组合运动规律作为廓线方程,以消除从动件的柔性冲击,使挡罐和接罐的顺序动作平稳柔和。研究设计的移动圆柱凸轮廓线可使从动件反行程自锁,实现预定位置的挡罐板和接罐板的锁紧。该设计结构紧凑,稳定可靠,工作效率高。 展开更多

关键词 售货机 移动凸轮 廓线 组合运动规律

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移动从动件圆柱凸轮机构的三维建模与仿真 被引量：4

11

作者 张小力 张宜军 王勉 《工业仪表与自动化装置》 2014年第6期72-74,共3页

主要针对某车库的自动切换机构进行设计和研究。通过使用ADAMS运动学仿真和Pro/E二次投影曲线与trajpar参数,获得圆柱凸轮的三维建模。同时,建立了自动切换机构的虚拟样机,基于虚拟样机仿真对圆柱凸轮曲线进行设计研究,得到动态性能较... 主要针对某车库的自动切换机构进行设计和研究。通过使用ADAMS运动学仿真和Pro/E二次投影曲线与trajpar参数,获得圆柱凸轮的三维建模。同时,建立了自动切换机构的虚拟样机,基于虚拟样机仿真对圆柱凸轮曲线进行设计研究,得到动态性能较好的往复移动从动件圆柱凸轮传动曲线。 展开更多

关键词 移动从动件圆柱凸轮 三维建模 仿真

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滚子移动从动件盘形凸轮机构运动失真的判断与最大失真量的计算 被引量：3

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作者 张春宜 王兴柱 《机械工程师》 2002年第9期36-37,共2页

根据解析法原理,提出了滚子移动从动件盘形凸轮机构运动失真判断与最大运动失真量计算的新方法。该方法是用解析法通过计算机编程计算出凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线上各点的坐标,判断同一运动规律曲线上和两种运动规律交汇点处的运... 根据解析法原理,提出了滚子移动从动件盘形凸轮机构运动失真判断与最大运动失真量计算的新方法。该方法是用解析法通过计算机编程计算出凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线上各点的坐标,判断同一运动规律曲线上和两种运动规律交汇点处的运动失真情况并计算出最大运动失真量,最后给出了简单的算例。 展开更多

关键词 滚子移动从动件盘形凸轮机构 运动失真 最大失真量 计算

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空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析 被引量：3

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作者 胡明 黎德蓓 +2 位作者 陈文华 张苗苗 钱萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1475-1478,共4页

提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计... 提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计,建立了折叠翼面展开机构展开运动学理论模型并进行了求解,结果证明折叠翼面展开机构符合设计要求,其运动规律设计正确。 展开更多

关键词 折叠翼面展开机构 圆柱移动凸轮机构 螺旋传动机构 凸轮廓线 展开运动

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一种基于凸轮机构的线性负刚度装置及其隔振特性分析 被引量：2

14

作者 邢士博 吕书锋 宋晓娟 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2022年第2期115-119,共5页

提出了一种基于直动滚子推杆移动凸轮机构的线性负刚度装置,通过对该装置的静力学分析,根据要实现的线性负刚度条件,设计了凸轮的理论廓线及实际廓线,然后将该装置与正刚度弹簧并联形成主动隔振系统,建立了隔振系统的动力学方程,分析了... 提出了一种基于直动滚子推杆移动凸轮机构的线性负刚度装置,通过对该装置的静力学分析,根据要实现的线性负刚度条件,设计了凸轮的理论廓线及实际廓线,然后将该装置与正刚度弹簧并联形成主动隔振系统,建立了隔振系统的动力学方程,分析了隔振系统的隔振特性。结果表明:引入线性负刚度装置后,系统的固有频率降低,隔振频带变宽,高频激励下的隔振效果改善。 展开更多

关键词 线性负刚度 移动凸轮机构 主动隔振 力传递率

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Pro/E关系式在凸轮建模中的应用

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作者 陈碧敏 《广西轻工业》 2009年第8期77-78,共2页

通过关系式构建盘状偏置移动从动件凸轮模型,探讨关系式在Pro/E核心设计思想———参数化设计中的应用。偏置凸轮轴模型中的参数:基圆半径、偏距、从动件行程、厚度等可通过变更参数的方法进行修改,以获得各种设计结果。

关键词 PRO/E 盘状偏置移动从动件凸轮 关系式

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分段阻尼隔振系统的动力学特性分析 被引量：1

16

作者 阮子悦 邢海军 卢学礼 《动力学与控制学报》 2023年第5期44-52,共9页

针对传统线性隔振器在降低共振峰值的同时会牺牲隔振性能的矛盾,设计了一种含分段阻尼的隔振器.首先,采用移动凸轮变阻尼装置,通过凸轮廓线的设计使系统的垂向阻尼系数的受振动位移大小控制并呈现分段线性特征,分析了该装置的阻尼特性.... 针对传统线性隔振器在降低共振峰值的同时会牺牲隔振性能的矛盾,设计了一种含分段阻尼的隔振器.首先,采用移动凸轮变阻尼装置,通过凸轮廓线的设计使系统的垂向阻尼系数的受振动位移大小控制并呈现分段线性特征,分析了该装置的阻尼特性.然后将分段阻尼装置应用于隔振器中,建立了含分段阻尼的积极隔振系统模型及其动力学方程,通过能量等效原理求出了分段阻尼系统的等效线性阻尼系数,求解了简谐力激励下系统响应的理论解,并用四阶龙格-库塔法数值仿真验证了理论解的正确性.最后研究了分段阻尼隔振系统的动态特性,分析了主要参数对幅频响应特性与力传递率特性的影响.结果表明,通过合理的参数选择,分段阻尼隔振器可兼顾无阻尼隔振器与线性阻尼隔振器的优点,既能有效降低系统的共振峰值,又能保证高频区域的优秀隔振性能,为新型非线性隔振器的设计提供了理论依据. 展开更多

关键词 移动凸轮 分段阻尼 能量等效 积极隔振 幅频响应 力传递率

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AutoCAD环境下的机构运动仿真 被引量：1

17

作者 阮景奎 刘文成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第3期86-87,共2页

介绍在 Auto CAD环境下采用 ARX应用程序对机构进行运动仿真的基本原理和方法 。

关键词 AUTOCAD 机构 运动仿真 移动凸轮

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自动纸箱胶带封口装置 被引量：7

18

作者 尤松 王续跃 王连吉 《轻工机械》 CAS 2014年第1期82-86,共5页

为了解决家具行业中块状长木板包装后封口问题,设计了一种纸箱胶带自动封口装置用于胶带自动封箱机。当裹包成盒后的纸板进入封口环节时,胶带夹转换位置自动拖动胶带,封口装置下行将胶带粘贴在箱板上。采用移动凸轮的直线推杆原理作为... 为了解决家具行业中块状长木板包装后封口问题,设计了一种纸箱胶带自动封口装置用于胶带自动封箱机。当裹包成盒后的纸板进入封口环节时,胶带夹转换位置自动拖动胶带,封口装置下行将胶带粘贴在箱板上。采用移动凸轮的直线推杆原理作为胶带封口装置的主要设计,并进行了样机研制和封口试验。试验效果表明封口后胶带贴合平整、无皱褶,纸箱封口稳固、牢靠。 展开更多

关键词 包装机械 胶带封箱设备 直线推杆 移动凸轮

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高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计 被引量：1

19

作者 程勇 王石刚 梁庆华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期51-53,共3页

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给... 采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式。 展开更多

关键词 凸轮连杆组合机构 线性传动 盘状凸轮 移动凸轮

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加工中心托板交换装置的快速抬起机构 被引量：1

20

作者 周建东 《新技术新工艺》 2010年第5期57-59,共3页

高速加工中心双托板交换装置的快速抬起机构,以油缸为动力驱动移动凸轮,准确实现了抬起装置在全程抬起运行中的快速、平稳、无冲击、噪音小。凸轮的轮廓曲线由两段直线、一段斜线、四段抛物线吻接而成,加速和减速区间凸轮的轮廓曲线设... 高速加工中心双托板交换装置的快速抬起机构,以油缸为动力驱动移动凸轮,准确实现了抬起装置在全程抬起运行中的快速、平稳、无冲击、噪音小。凸轮的轮廓曲线由两段直线、一段斜线、四段抛物线吻接而成,加速和减速区间凸轮的轮廓曲线设计为抛物线,抛物线加速度为常数,使抬起机构变速时冲击最小。 展开更多

关键词 高速抬起机构的变速运动 移动凸轮 抛物线

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