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蟹、虾养殖池塘移动投饲装置的设计与试验
被引量：
6
1
作者
洪扬
陈晓龙
+5 位作者
田昌凤
朱烨
车轩
陈超
陈翔
江涛
《渔业现代化》
2018年第3期9-14,共6页
为解决蟹、虾池塘养殖过程中存在投饲不均匀的问题,设计制作了一种用于大中型蟹、虾塘养殖池塘的移动投饲装置。该装置可实现行动轨迹自动控制,可不间断向池塘抛撒饲料。通过自动行走机构在池塘中行走,其绞龙结构将饲料从饲料箱输送到...
为解决蟹、虾池塘养殖过程中存在投饲不均匀的问题,设计制作了一种用于大中型蟹、虾塘养殖池塘的移动投饲装置。该装置可实现行动轨迹自动控制,可不间断向池塘抛撒饲料。通过自动行走机构在池塘中行走,其绞龙结构将饲料从饲料箱输送到撒料盘,撒料盘配有可调频伺服电机,通过变频器调节撒料盘转速,可控制撒料半径和撒料量。设计投饲储料箱容积0.08 m3,撒料盘距水面高度0.62 m。试验选用养殖池塘长100 m、宽33 m。结果显示:满储料箱饲料可满足面积0.33 hm2蟹、虾池塘投喂一次的要求;直线行走时,投饲直径可调节范围为1.2~5.8 m;投饲速度可调节,饲料破碎率在1%左右,储料箱残饲率在2%~8%。研究表明:该移动投饲装置具有自动行走、投饲均匀、投饲范围广等优点,能有效提高蟹、虾池塘饲料利用率,减少劳动力成本,可推广到各大中型养殖池塘使用。
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关键词
水产养殖
蟹塘
虾塘
投
饲
装置
移动投饲
自动控制
下载PDF
职称材料
基于仿生江豚鱼群共融型装置的设计与实现
被引量：
2
2
作者
孔祥洪
黄小双
+4 位作者
刘帆
李炳麟
王静峰
刘必林
陈新军
《渔业现代化》
CSCD
2021年第5期18-25,共8页
随着水产养殖领域现代化、智能化的不断发展,对养殖水监测与饲料投放系统提出了新的要求,为提高饲料投放效率和投放装置的智能化、共融性,降低移动投饲装置对鱼群的扰动性,研究了一种基于仿生江豚机器鱼的鱼群共融性装置的设计与实现。...
随着水产养殖领域现代化、智能化的不断发展,对养殖水监测与饲料投放系统提出了新的要求,为提高饲料投放效率和投放装置的智能化、共融性,降低移动投饲装置对鱼群的扰动性,研究了一种基于仿生江豚机器鱼的鱼群共融性装置的设计与实现。首先基于NACA翼型方程构建仿生鱼几何模型,建立鱼体背腹式运动学方程,进而设计仿生机器江豚装置;利用计算流体力学方法,分析机器鱼水动力特性;最后通过池塘实地试验,验证鱼体运动模型的共融性与投饲装置集鱼的可行性。结果显示:基于NACA翼型方程的仿生豚体轮廓方程,实现了形体减阻机制,以降低作业时能耗;试验中鱼群跟随机器鱼游动,验证鱼体运动学模型对机器鱼的游动过程中共融性的提高具有一定作用。本研究为机器鱼作业机动性控制提供了一定基础,并为机器鱼在水产养殖自动化、智能化等方面的应用提供了新的思路与参考。
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关键词
机器鱼
共融性
仿生江豚
移动投饲
运动学方程
数值模拟
池塘养殖
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职称材料
题名
蟹、虾养殖池塘移动投饲装置的设计与试验
被引量：
6
1
作者
洪扬
陈晓龙
田昌凤
朱烨
车轩
陈超
陈翔
江涛
机构
农业部渔业装备与工程技术重点实验室
出处
《渔业现代化》
2018年第3期9-14,共6页
基金
国家大宗淡水鱼产业技术体系(CARS-45-01A)
现代农业产业技术体系专项资金(CARS-48)
文摘
为解决蟹、虾池塘养殖过程中存在投饲不均匀的问题,设计制作了一种用于大中型蟹、虾塘养殖池塘的移动投饲装置。该装置可实现行动轨迹自动控制,可不间断向池塘抛撒饲料。通过自动行走机构在池塘中行走,其绞龙结构将饲料从饲料箱输送到撒料盘,撒料盘配有可调频伺服电机,通过变频器调节撒料盘转速,可控制撒料半径和撒料量。设计投饲储料箱容积0.08 m3,撒料盘距水面高度0.62 m。试验选用养殖池塘长100 m、宽33 m。结果显示:满储料箱饲料可满足面积0.33 hm2蟹、虾池塘投喂一次的要求;直线行走时,投饲直径可调节范围为1.2~5.8 m;投饲速度可调节,饲料破碎率在1%左右,储料箱残饲率在2%~8%。研究表明:该移动投饲装置具有自动行走、投饲均匀、投饲范围广等优点,能有效提高蟹、虾池塘饲料利用率,减少劳动力成本,可推广到各大中型养殖池塘使用。
关键词
水产养殖
蟹塘
虾塘
投
饲
装置
移动投饲
自动控制
Keywords
aquaculture
crab pond
shrimp pond
feeding device
moving feeding
automatic control
分类号
S969.31 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
基于仿生江豚鱼群共融型装置的设计与实现
被引量：
2
2
作者
孔祥洪
黄小双
刘帆
李炳麟
王静峰
刘必林
陈新军
机构
上海海洋大学海洋科学学院
国家远洋渔业工程技术研究中心
上海海洋大学工程学院
大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室
农业农村部大洋渔业开发重点实验室
出处
《渔业现代化》
CSCD
2021年第5期18-25,共8页
基金
国家重点研发计划(2019YFD0901404)
国家自然科学基金(41876141)
+1 种基金
上海市科技创新行动计划(10DZ1207500)
2020年地方院校能力建设项目(20050501800)。
文摘
随着水产养殖领域现代化、智能化的不断发展,对养殖水监测与饲料投放系统提出了新的要求,为提高饲料投放效率和投放装置的智能化、共融性,降低移动投饲装置对鱼群的扰动性,研究了一种基于仿生江豚机器鱼的鱼群共融性装置的设计与实现。首先基于NACA翼型方程构建仿生鱼几何模型,建立鱼体背腹式运动学方程,进而设计仿生机器江豚装置;利用计算流体力学方法,分析机器鱼水动力特性;最后通过池塘实地试验,验证鱼体运动模型的共融性与投饲装置集鱼的可行性。结果显示:基于NACA翼型方程的仿生豚体轮廓方程,实现了形体减阻机制,以降低作业时能耗;试验中鱼群跟随机器鱼游动,验证鱼体运动学模型对机器鱼的游动过程中共融性的提高具有一定作用。本研究为机器鱼作业机动性控制提供了一定基础,并为机器鱼在水产养殖自动化、智能化等方面的应用提供了新的思路与参考。
关键词
机器鱼
共融性
仿生江豚
移动投饲
运动学方程
数值模拟
池塘养殖
Keywords
robotic fish
co-integration
bionic porpoise
mobile feeding
kinematic equations
numerical simulation
pond culture
分类号
S969.31 [农业科学—水产养殖]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蟹、虾养殖池塘移动投饲装置的设计与试验
洪扬
陈晓龙
田昌凤
朱烨
车轩
陈超
陈翔
江涛
《渔业现代化》
2018
6
下载PDF
职称材料
2
基于仿生江豚鱼群共融型装置的设计与实现
孔祥洪
黄小双
刘帆
李炳麟
王静峰
刘必林
陈新军
《渔业现代化》
CSCD
2021
2
下载PDF
职称材料
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引证文献
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