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用双端口串口转换器实现双移动控制器的同时调试监控
1
作者 林志锋 《中国设备工程》 2023年第10期147-149,共3页
移动控制器是广泛应用于工程机械,农业机械的主要用于液压机械专用PLC控制单元;以移动控制器为单元的控制系统经常由多个控制器组成一个CAN总线网络,但目前厂家提供的专用调试工具无论是CAN总线调试器还是串口调试器,只能提供单个控制... 移动控制器是广泛应用于工程机械,农业机械的主要用于液压机械专用PLC控制单元;以移动控制器为单元的控制系统经常由多个控制器组成一个CAN总线网络,但目前厂家提供的专用调试工具无论是CAN总线调试器还是串口调试器,只能提供单个控制单元的实时监控调试,本文提出了一种新的调试方案可以同时对两个移动控制单元进行调试,并以德国IFM移动控制单元为基础给出合理的硬件连接线路,以及各个调试工具的设置方法。 展开更多
关键词 IFM移动控制器 以太网串口转换器 CAN总线
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基于单片机的校园思政教育移动终端控制器研究 被引量:1
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作者 牛新新 李敏 《电子测量技术》 2019年第17期1-6,共6页
针对目前校园思政教育存在的形式单一、针对性不强、缺乏协同效应、无法形成个性化协同育人机制等问题,开发了一款基于单片机的校园思政教育移动终端控制器。硬件层面以原子科技的STM32F103一体化控制板为主控中心,辅以必要外围电路,实... 针对目前校园思政教育存在的形式单一、针对性不强、缺乏协同效应、无法形成个性化协同育人机制等问题,开发了一款基于单片机的校园思政教育移动终端控制器。硬件层面以原子科技的STM32F103一体化控制板为主控中心,辅以必要外围电路,实现智能化远程控制管理并为软件提供运行载体;软件层面采用基于混合的协同过滤改进算法,通过引入基于用户兴趣时效性变化的逐步遗忘曲线,较好的解决了传统协同过滤算法存在的效率低、适应性弱,排新性等弊端,初步实现校园思政教育个性化协同育人机制。选取国内某西部校园进行实际验证,控制器运行稳定,功能完整,具有较强的实用性、鲁棒性,具备实际推广应用价值。 展开更多
关键词 STM32F103 移动终端控制器 思政教育 协同过滤算法 逐步遗忘曲线
原文传递
基于DSP的一种移动电源控制器系统设计 被引量:1
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作者 袁满 韦忠朝 +2 位作者 于克训 马志源 胡闯 《湖北工业大学学报》 2013年第1期101-104,112,共5页
以TMS320F28335DSP为核心,采用EP2C20Q240C8NFPGA作为协处理器,对一种移动电源控制器进行了系统设计.介绍了整个控制器的硬件框架、软件结构及控制流程,并实现DSP与下级模块之间的SPI、CAN和I/O的硬件接口与通信.
关键词 数字信号处理 移动电源控制器 硬件接口 通信
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移动机器人控制器无线技术比较研究 被引量:2
4
作者 何晓旭 赵志刚 殷守林 《软件导刊》 2016年第4期132-133,共2页
无线技术的选择取决于应用程序的类型,要考虑以下条件:范围、频率和数据率。研究了不同移动机器人控制器的无线技术,包括蓝牙、无线网络和无线局域网。通过比较三者的无线技术频率、数据速率和范围,分析了各自的优缺点。讨论了应用程序... 无线技术的选择取决于应用程序的类型,要考虑以下条件:范围、频率和数据率。研究了不同移动机器人控制器的无线技术,包括蓝牙、无线网络和无线局域网。通过比较三者的无线技术频率、数据速率和范围,分析了各自的优缺点。讨论了应用程序、传输数据以及信息流程。 展开更多
关键词 移动机器人控制器 蓝牙 无线网络 无线局域网
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远程大流量供排水系统的电气控制设计
5
作者 范思丁 《自动化应用》 2024年第18期10-14,共5页
通过需求分析,确定了远程大流量供排水系统的控制方案;采用专用控制器实现了对发动机机组、液压马达等执行机构电、液、气的自动化控制;使用自动稳压调节算法和滤波算法实现了恒压力、大流量的供排水作业功能,使进、出口压力和流量等数... 通过需求分析,确定了远程大流量供排水系统的控制方案;采用专用控制器实现了对发动机机组、液压马达等执行机构电、液、气的自动化控制;使用自动稳压调节算法和滤波算法实现了恒压力、大流量的供排水作业功能,使进、出口压力和流量等数据具有良好的稳定性;运用超速、超压、温度高等控制措施有效解决了安全保护难题,并原创性采用了缺水及防吸瘪保护功能。该系统便捷友好的一键操作控制及HMI界面降低了操作的复杂度。 展开更多
关键词 移动设备专用控制器 滤波 稳压控制 一键操作
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基于性能评估的EWMA控制器在线优化方法 被引量:2
6
作者 陈良 葛翠翠 王飞龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2857-2862,共6页
为解决半导体制造业中小批量、多品种的生产特性和设备老化造成的控制器性能下降的问题,针对最常用的指数加权移动平均控制器,提出一种基于性能评估的在线优化方法。在性能评估过程中,以时间序列分析中定义的输出均方差作为评判基准,提... 为解决半导体制造业中小批量、多品种的生产特性和设备老化造成的控制器性能下降的问题,针对最常用的指数加权移动平均控制器,提出一种基于性能评估的在线优化方法。在性能评估过程中,以时间序列分析中定义的输出均方差作为评判基准,提出一种新的性能评价指标。通过评估EWMA控制器的性能得到控制器当前的最优参数并自动整定,同时结合移动窗口技术实现在线优化,使控制器性能始终保持在最佳状态。为验证方法的可行性和有效性,以化学机械抛光过程的在线优化问题为实例进行了仿真实验。 展开更多
关键词 指数加权移动平均控制器 在线优化 性能评估 自动整定
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基于移动通信的无线网络在数字化制造单元中的应用研究
7
作者 王向阳 董伯麟 王治森 《制造业自动化》 北大核心 2007年第6期31-35,47,共6页
制造业从单机自动化发展到网络化集成制造,实际上是在信息交换和系统互联技术发展进步的支持下实现的。本文在现代无线移动通信技术的基础上,提出了一种基于移动通信技术的网络化制造模式,并将其引入车间数字化制造中以进一步加强系统... 制造业从单机自动化发展到网络化集成制造,实际上是在信息交换和系统互联技术发展进步的支持下实现的。本文在现代无线移动通信技术的基础上,提出了一种基于移动通信技术的网络化制造模式,并将其引入车间数字化制造中以进一步加强系统的网络互联和更有效的人机协同。本文介绍了这一制造模式的结构和在车间数字化制造中的实现方案。 展开更多
关键词 数字化制造 移动控制器 AD HOC 车间数字助理 人机协同 蓝牙 ASP编程
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探究智能型清洁器的移动模式
8
作者 董志刚 郭隆建 《长沙大学学报》 2010年第2期38-41,共4页
智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程... 智能清洁器的移动过程中,最难处理的就是避开限制环境中的障碍物,并且朝向目标物行驶.可设计三种移动模式来帮助实现此过程,分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作.由于使用控制方式是信号判断控制方式,因此会造成移动过程不顺畅,为解决此现象,又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器,使其移动更通畅,达到目的地. 展开更多
关键词 移动控制器 避障 人工神经网络 目标追踪
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液压挖掘机自动控制系统的设计和实现 被引量:16
9
作者 常绿 王国强 韩云武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期140-144,共5页
为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控... 为了提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,对WY 1.5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。对改造后的液压挖掘机自动控制操纵系统进行试验,结果表明改造后自动操纵系统能够完成手动操纵系统的全部控制功能,运行稳定。 展开更多
关键词 液压挖掘机 移动车辆控制器 自动控制
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液压挖掘机自动控制系统实现分析 被引量:2
10
作者 杨艳慈 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期21-23,共3页
该文对型号为WY1.5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制,以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统(通过移动车辆的控制器的编程予以实现),在多次试验之后,发现原有的手动操作系统完全... 该文对型号为WY1.5的液压挖掘机的液压系统进行了电液比例的改造控制,以期能够改善液压挖掘机操纵系统的自动化水平。尝试添加了一套自动化的操作系统(通过移动车辆的控制器的编程予以实现),在多次试验之后,发现原有的手动操作系统完全可以由改造之后的自动操作系统替代。 展开更多
关键词 液压挖掘机 移动车辆控制器 自动控制
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Aruba Network为移动设备和应用提供高可靠性和弹性连通的网络
11
《现代制造》 2012年第37期24-24,共1页
2012年8月15日,ArubaNetwork发布了一款针对其无线局域网(WLAN)的新软件,可以帮助企业在当今具有挑战性的移动环境中确保网络稳定、可控并能快速从故障中修复。用于Aruba移动控制器的全新ArubaOS6.1.3.4能为企业解决关键问题,... 2012年8月15日,ArubaNetwork发布了一款针对其无线局域网(WLAN)的新软件,可以帮助企业在当今具有挑战性的移动环境中确保网络稳定、可控并能快速从故障中修复。用于Aruba移动控制器的全新ArubaOS6.1.3.4能为企业解决关键问题,即如何在保证大型移动网络能够容纳数量不断增加的移动没备并支持实时移动应用如语音和视频的同时, 展开更多
关键词 移动网络 移动设备 移动应用 高可靠性 连通 弹性 无线局域网 移动控制器
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基于蓝牙和Windows CE.NET的数控系统编程和通信技术 被引量:2
12
作者 章建科 王治森 +2 位作者 董伯麟 黄小锋 周明发 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1321-1326,共6页
提出了一种基于蓝牙技术和Windows CE.NET且适用于车间人机协同制造的新型数控系统。该系统分为移动控制器和机床控制器两部分,前者是基于智能手机的移动控制器,后者是基于WindowsCE.NET的嵌入式机床控制器,它们彼此通过蓝牙技术通信。... 提出了一种基于蓝牙技术和Windows CE.NET且适用于车间人机协同制造的新型数控系统。该系统分为移动控制器和机床控制器两部分,前者是基于智能手机的移动控制器,后者是基于WindowsCE.NET的嵌入式机床控制器,它们彼此通过蓝牙技术通信。详细介绍了该系统的体系结构和基于.NET Compact Framework的编程模型,阐述了蓝牙技术的通信机制及其实现,并给出了简单的研究结果。 展开更多
关键词 数控系统 移动控制器 WINDOWS CE.NET 蓝牙 Ad-Hoc网
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来登迪拜采用Aruba方案 提供五星级WiFi体验
13
作者 高晶 《计算机与网络》 2014年第9期74-74,共1页
Aruba Networks今天宣布阿联酋酒店购物中心,即新近加入喜达屋酒店及度假村集团的喜来登迪拜,采用Aruba高性能Wi-Fi 无线AP设备和移动控制器,成功升级了其Wi-Fi网络,为客人提供不间断的无线连接服务。
关键词 WIFI 迪拜 WI-FI网络 五星级 Networks 移动控制器 购物中心 无线AP
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7t升降平台车电气硬件的设计
14
作者 林志峰 《中国重型装备》 2013年第1期9-12,16,共5页
对7 t升降平台车提出了一种以德国IFM移动控制系统CR0200为核心的电气硬件设计方案,并对主要控制硬件进行了选型,指出了设计中应注意的问题。为该类型车辆的电气硬件设计提供了很好的参考借鉴。
关键词 升降平台车 电气硬件 移动控制器 比例电磁阀 设计
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基于CAN总线的负压泡沫混合系统在水罐泡沫消防车的应用
15
作者 冯小福 《科技与企业》 2013年第22期305-305,共1页
基于CAN总线实现消防车负压泡沫混合系统在水罐泡沫消防车的应用,其可靠性高,性能优越,控制精度高,操作灵活,功能完善,人性化设计,可以最大幅度提升泡沫混合系统的性能及操作性。
关键词 CAN总线 移动控制器 模块化 负压混合 消防装备
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带有入员保护功能的指令仪
16
《现代制造》 2004年第29期72-72,共1页
该确认开关可内装于移动控制器壳里,亦可制成“独立”结构。当机器在特殊工作方式下必须全部或部分取消保护装置的作用时,确认开关将保护操作人员不受潜在危险伤害,其采用三级操作仪,在紧急情况下,操作人员可松开或压紧按钮来进行... 该确认开关可内装于移动控制器壳里,亦可制成“独立”结构。当机器在特殊工作方式下必须全部或部分取消保护装置的作用时,确认开关将保护操作人员不受潜在危险伤害,其采用三级操作仪,在紧急情况下,操作人员可松开或压紧按钮来进行可靠地切断。 展开更多
关键词 开关 移动控制器 指令仪 “独立”结构
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一种模具等离子3D打印再制造设备及方法
17
《表面工程与再制造》 2016年第3期67-67,共1页
该发明公开了一种模具等离子3D打印再制造设备及方法,该设备由监控系统、等离子束流加工系统、对待修复模具进行机加工的机加工装置、供待修复模具放置的水平打印台和对待修复模具进行临时固定的临时固定件组成,等离子束流加工系统由... 该发明公开了一种模具等离子3D打印再制造设备及方法,该设备由监控系统、等离子束流加工系统、对待修复模具进行机加工的机加工装置、供待修复模具放置的水平打印台和对待修复模具进行临时固定的临时固定件组成,等离子束流加工系统由等离子体发生器、打印位置调整装置、供气装置和送粉器组成;监控系统包括水平移动控制器、温度检测单元、距离检测单元、打印距离调节控制器和旋转控制器,温度检测单元与打印距离调节控制器组成温度调控装置。 展开更多
关键词 等离子束流 制造设备 打印 模具 3D 等离子体发生器 移动控制器 调节控制器
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Mechanical design and locomotion control of a homogenous lattice modular self-reconfigurable robot 被引量:1
18
作者 夏平 朱新坚 费燕琼 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3期368-373,共6页
In this paper, we propose a novel, 3D, like cubic shape, modular self-reconfigurable (MSR) robot named M-Cubes. Its key mechanical components are analyzed in detail. By communicating with the neighboring modules, each... In this paper, we propose a novel, 3D, like cubic shape, modular self-reconfigurable (MSR) robot named M-Cubes. Its key mechanical components are analyzed in detail. By communicating with the neighboring modules, each unit employs its automatic lock device composed of a pin and a hole on each connection plane which can connect or disconnect with neighboring modules. The M-Cubes system consisting of many identical modules cooperates to change their connection, and then the whole structure transforms into arbitrary structure. Furthermore, we describe its locomotion control based on the driving function and the adjacency matrix which is effective for solving the computationally difficult problem and optimizing the system motion path during the self-reconfiguration process. Finally, a simulation experiment using java 3D technology, proved the new method for controlling modular robot is robust and useful. 展开更多
关键词 ROBOT MODULE Self-reconfigurable Locomotion control
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A mobile self-reconfigurable robot based on modularity 被引量:2
19
作者 钟鸣 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第1期26-31,共6页
A novel mobile self-reconfigurable robot is presented. This robot consists of several independent units. Each unit is composed of modular components including ultrasonic sensor, camera, communication, computation, and... A novel mobile self-reconfigurable robot is presented. This robot consists of several independent units. Each unit is composed of modular components including ultrasonic sensor, camera, communication, computation, and mobility parts, and is capable of simple self-reconfiguring to enhance its mobility by expanding itself. Several units can not only link into a train or other shapes autonomously via camera and sensors to be a united whole robot for obstacle clearing, but also disjoin to be separate units under control after missions. To achieve small overall size, compact mechanical structures are adopted in modular components design, and a miniature advanced RISC machines (ARM) based embedded controller is developed for minimal power consumption and efficient global control. The docking experiment between two units has also been implemented. 展开更多
关键词 self-reconfigurable robot MOBILITY MODULARITY DOCKING
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Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot 被引量:1
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作者 张国伟 丁永生 卢秋红 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第6期482-486,共5页
The software of behaviour-based algorithm~ was parted to several functional modules which represented different behaviours with different priorities. A basic algorithm with S-type arbiter and an improved algorithm wit... The software of behaviour-based algorithm~ was parted to several functional modules which represented different behaviours with different priorities. A basic algorithm with S-type arbiter and an improved algorithm with I-type arbiter were compared. The improved algorithm can reduce judging time and avoid some mistakes of the basic one. In mapping obstacles, the robot adjusted the spread angle according to different distances to obstacles in scaled vector field histogram (SVFH) algorithm, and then the robot turned more sharply in near obstacles than in far obstacles, which made the robot move more safely and smoothly in a cluttered room. 展开更多
关键词 mobile robot behaviour control laser cruise vector field histogram (VFH)
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