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辣椒漂盘苗机械化移栽适应性研究
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作者 吴雪梅 管宜萱 +1 位作者 耿广东 张大斌 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期179-185,共7页
为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明:从辣椒苗的苗高、叶面展幅、... 为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明:从辣椒苗的苗高、叶面展幅、基质情况来看,所育漂盘苗基质饱满,且适于膜上移栽常用的鸭嘴式栽植器;漂盘苗基质含水率在56.4%~63.5%时,利于机械移栽的基质保持;田间机械移栽的栽植深度合格率、漏栽率、伤苗率分别为76.7%、2.4%、3.2%,满足指标要求;直立度合格率为88.7%,低于93%的指标下限。总体来说,辣椒漂盘苗与移栽机适应性较好,基本能达到贵州辣椒机械化栽植作业要求。 展开更多
关键词 辣椒 漂浮育苗 机械化移栽 旱地移栽 栽植性能
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基于可视化的果树移栽机作业特性研究
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作者 李喆时 底慧萍 李倩 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期216-220,共5页
针对我国自动果树移栽机移栽准确率和效率较低的问题,基于可视化技术对果树移栽机的作业特性进行研究。果树移栽机的主要组成包括控制系统、机器视觉和传感器系统、旋耕装置、开沟部件、覆土装置、移栽装置和传输系统。为了实现果树移... 针对我国自动果树移栽机移栽准确率和效率较低的问题,基于可视化技术对果树移栽机的作业特性进行研究。果树移栽机的主要组成包括控制系统、机器视觉和传感器系统、旋耕装置、开沟部件、覆土装置、移栽装置和传输系统。为了实现果树移栽机的自动化运行,保证移栽质量,针对移栽机械手的结构进行了优化,使其能够适应不同的幼苗,并对其作业特性进行研究。同时,对移栽作业的图像处理过程进行了优化,使其能够有效识别坏苗并剔除。为了验证该果树移栽机的性能,进行了坏苗识别试验和树苗移栽试验,结果表明:果树移栽机可以有效识别坏苗,并高质量地完成树苗移栽。 展开更多
关键词 果树移栽 移栽机械手 作业特性 可视化
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烤烟抛苗膜下移栽技术
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作者 耿少武 周贵贤 +4 位作者 布云虹 柴云霞 丁以纾 李鹏恋 汪华国 《云南农业科技》 2024年第1期36-37,42,共3页
烤烟抛苗膜下移栽是一项省工降本,提高烟苗移栽效率和成活率的技术。由于该技术能较好地克服春季干旱和低温冷害等不利因素带来的影响,实现烤烟优质高产栽培,因而创造了良好的经济效益、生态效益和社会效益。近年来,膜下适龄小苗移栽技... 烤烟抛苗膜下移栽是一项省工降本,提高烟苗移栽效率和成活率的技术。由于该技术能较好地克服春季干旱和低温冷害等不利因素带来的影响,实现烤烟优质高产栽培,因而创造了良好的经济效益、生态效益和社会效益。近年来,膜下适龄小苗移栽技术被大面积推广应用,该技术采用合理深打塘、浇水,使土壤充分吸水增大含水量,降低土壤强度,待水还未吸干时把烟苗抛入塘中. 展开更多
关键词 小苗移栽 烟苗移栽 春季干旱 低温冷害 膜下移栽 土壤强度 打塘 大面积推广
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油菜基质块移栽机苗床带整备装置设计与试验
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作者 李心志 廖庆喜 +3 位作者 袁华 韩静轩 王磊 符明联 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期215-226,共12页
针对现有油菜基质块苗移栽机开沟装置作业存在沟宽稳定性差、沟底面平整度低、土壤扰动大等现象,导致立苗率低、覆土作业难度大等问题,基于船式开沟器腔体大以及芯铧式开沟器作业构建宽苗床、平沟底特点,结合类铧式曲面衔接过度,设计了... 针对现有油菜基质块苗移栽机开沟装置作业存在沟宽稳定性差、沟底面平整度低、土壤扰动大等现象,导致立苗率低、覆土作业难度大等问题,基于船式开沟器腔体大以及芯铧式开沟器作业构建宽苗床、平沟底特点,结合类铧式曲面衔接过度,设计了一种适用于油菜基质块苗移栽机苗床构建的苗床带整备装置。建立了土壤与整备装置互作力学模型,确定了苗床带整备装置构建稳定苗床的主要结构参数。以整备装置作业速度、作业深度、类铧式曲面前端宽度、刃口角为因素,以土壤扰动量、沟宽变异系数为评价指标,利用EDEM开展四因素三水平二次正交组合仿真试验,试验结果显示:作业深度为41 mm、作业速度为0.52 m/s、类铧式曲面前端宽度为40 mm、刃口角为61°时土壤扰动量较小且沟宽变异系数较小;较优参数组合下台架试验得出土壤扰动量为13.01 cm^(2),沟宽变异系数8.52%。田间试验结果显示:安装在移栽单元上的苗床带整备装置相较船式开沟器的载苗基质块立苗率增加2.09百分点,沟宽变异系数减少13.3%,土壤扰动量减少20.9%,沟底面紧实度增加28.7%,满足油菜基质块苗机械移栽苗床构建要求。 展开更多
关键词 油菜 移栽 苗床带整备装置 类铧式曲面 机械移栽
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草莓移栽机控制系统设计与试验
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作者 胡建平 刘育彤 +3 位作者 张永辉 徐华岗 刘伟 韩绿化 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期101-106,共6页
针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷... 针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。 展开更多
关键词 草莓移栽 控制系统 打穴机构 种植机械
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番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验
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作者 辛亮 王明成 +3 位作者 孙国玉 张浩 孙铭翼 王航 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期96-105,共10页
为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出... 为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出入钵、移动送苗及收回推秧工序。根据钵苗移栽取钵过程分析与设计要求,建立了探出式取钵机构力学分析模型,并获得影响秧针扎入钵土时驱动杆受最小驱动力的因素。基于Matlab App Designer平台开发了取钵机构计算机辅助分析设计软件,获得满足番茄钵苗移栽要求的取钵机构设计参数集。采用三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,以驱动杆斜杆夹角、钵体含水率、入钵深度为试验因素,以钵体完整率和取苗成功率为评价指标,试制样机并搭建台架实施参数组合优化及验证试验,结果表明:探出式取钵机构可有效地配合取苗机构完成各项性能工作要求,在参数组合为驱动斜杆间夹角112°、钵体含水率57.5%、入钵深度28.4 mm时作业效果最佳,钵体完整率为96.44%,取苗成功率为97.06%,满足钵苗移栽作业性能。 展开更多
关键词 番茄 钵苗移栽 探出式 取钵机构 力学分析
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党参联合移栽机的设计与试验分析
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作者 董文亮 《南方农机》 2024年第1期27-29,共3页
基于党参大面积推广种植的需求,提出运用党参种苗移栽机的机械种植方式。党参栽种的过程中,要科学分配种植密度并选择合理的播种时间,结合区域种植气候条件,优化施肥管理与灌溉排水。运用党参种苗移栽机有利于提高种植效率,笔者介绍了... 基于党参大面积推广种植的需求,提出运用党参种苗移栽机的机械种植方式。党参栽种的过程中,要科学分配种植密度并选择合理的播种时间,结合区域种植气候条件,优化施肥管理与灌溉排水。运用党参种苗移栽机有利于提高种植效率,笔者介绍了党参种苗移栽机的机械结构,包括传动系统、覆膜机构、种苗移栽机构与控制系统等,同时对党参种苗移栽机进行试验。试验结果表明:运用党参联合移栽机后,露苗率、栽植合格率、膜边覆土宽度合格率、栽植深度合格率、党参种苗埋苗率、膜边覆土厚度合格率等多项指标均符合国家及行业标准要求;党参联合移栽机能够有效完成播苗、起垄、整形、开沟、覆膜、覆土等相关种植作业,降低了党参种植成本,综合种植效益良好。 展开更多
关键词 党参种苗移栽 开沟器 传动系统 露苗率
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麦冬密植移栽机设计与研究
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作者 刘克福 林子涵 蔡龙基 《农业技术与装备》 2024年第2期1-4,7,共5页
针对麦冬对种植密度要求较高、种植季节性强,且市面上已有的移栽机无法实现麦冬的密植和满栽,而采用人工栽植效率又低下的情况,设计了一种基于曲柄摇杆机构和凸轮机构耦合的自动夹取苗移栽装置。该装置可实现麦冬栽植过程中的自动取苗... 针对麦冬对种植密度要求较高、种植季节性强,且市面上已有的移栽机无法实现麦冬的密植和满栽,而采用人工栽植效率又低下的情况,设计了一种基于曲柄摇杆机构和凸轮机构耦合的自动夹取苗移栽装置。该装置可实现麦冬栽植过程中的自动取苗、栽植入土和快速推苗,栽植的株距和行距可调。试用结果显示:该装置在栽植机构每次栽16株、栽植速度1次/s的情况下,可以实现约6×10^(4)株/h的高效栽植,满足麦冬栽植的高密度和高效率的要求,提高了麦冬种植的机械化水平。 展开更多
关键词 麦冬 移栽 自动取苗 密植
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大田机械化移栽技术与装备研究进展
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作者 汪志远 《南方农机》 2024年第3期70-72,共3页
机械化育苗移栽技术能有效提高作物抵御干旱、寒冷以及相关病害的能力,实现高质高产的目标。基于此,笔者通过案例分析、文献调查、现场分析等方式,详细研究了水田和旱田机械化移栽技术与装备的应用情况,从技术应用优势、劣势的角度总结... 机械化育苗移栽技术能有效提高作物抵御干旱、寒冷以及相关病害的能力,实现高质高产的目标。基于此,笔者通过案例分析、文献调查、现场分析等方式,详细研究了水田和旱田机械化移栽技术与装备的应用情况,从技术应用优势、劣势的角度总结机械创新进展。结果显示:目前水田机械化移栽技术中所应用的部分装备类型存在破坏地质环境、不适合大田作业、成本高、栽植质量差等问题;旱田机械化移栽技术中所应用的部分装备类型存在效率低、漏苗缺苗、不适用于小株距移栽、性能不稳定等问题。经过对技术装备创新情况的调查后发现,在水田中的2ZBL-400型大钵体秧盘移栽机和在旱田中的星轮系栽植机能够有效解决现存问题,但也存在新的问题,因此希望本研究对未来机械化移栽技术和装备的研发有所裨益。 展开更多
关键词 大田机械化 移栽技术 移栽装备
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蔬菜机械化移栽技术与装备研究现状
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作者 静永红 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2024年第1期0187-0190,共4页
我国作为世界上最大的蔬菜生产国,蔬菜产量占据全球总产量的60%左右,随着我国农业种植结构的不断调整,种植技术的快速更新,蔬菜种植已成为现阶段重要的产业链,种植范围逐渐扩大,其中蔬菜机械化移栽技术是蔬菜生产环节中的重要组成部分,... 我国作为世界上最大的蔬菜生产国,蔬菜产量占据全球总产量的60%左右,随着我国农业种植结构的不断调整,种植技术的快速更新,蔬菜种植已成为现阶段重要的产业链,种植范围逐渐扩大,其中蔬菜机械化移栽技术是蔬菜生产环节中的重要组成部分,该工作能够减少工作人员的劳动强度,进一步保证蔬菜在移栽过程中的成活率。本文从蔬菜机械化移栽技术与装备的研究角度出发,旨在进一步推动蔬菜种植行业的发展。 展开更多
关键词 蔬菜 机械化 移栽技术 移栽装备
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中药材移栽机械的研究现状与展望
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作者 白佳佳 张陆海 +3 位作者 孙伟 张华 刘小龙 李辉 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期34-38,共5页
阐述了国内中药材移栽机的研究现状和发展特点,并总结了中药材移栽机械化关键技术,包括育苗质量及秧苗移栽特性、自动取苗技术、栽植技术。在此基础上,结合中药产业发展要求和应用场景,归纳了国内机械化移栽机存在的问题,对未来发展方... 阐述了国内中药材移栽机的研究现状和发展特点,并总结了中药材移栽机械化关键技术,包括育苗质量及秧苗移栽特性、自动取苗技术、栽植技术。在此基础上,结合中药产业发展要求和应用场景,归纳了国内机械化移栽机存在的问题,对未来发展方向做出展望。强调研究人员应利用现代化技术手段如离散元仿真、虚拟技术等为研究手段,以期为中药材移栽机研究提供指导和建议。 展开更多
关键词 中药材 移栽 移栽技术 研究现状 未来展望
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提高苗木移栽成活率的六个关键点
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作者 贺赛先 《中国物业管理》 2024年第3期112-115,共4页
提高苗木移栽的成活率是一项多环节、多方法、多技术的综合性技术课题,只要广大从业人员能够认真负责地做好每个相关环节,苗木移栽的成活率必定能够得到有效的提升。苗木移栽是绿化养护工作中非常重要的一项工作,移栽成活率高,养护成本... 提高苗木移栽的成活率是一项多环节、多方法、多技术的综合性技术课题,只要广大从业人员能够认真负责地做好每个相关环节,苗木移栽的成活率必定能够得到有效的提升。苗木移栽是绿化养护工作中非常重要的一项工作,移栽成活率高,养护成本就会降低,养护质量则相应地就会提升。因此,如何提高苗木移栽的成活率是每个园林养护工作者必须熟练掌握的基本技能。笔者依据多年的绿化施工及养护经验,从六个关键点浅谈如何有效提高苗木移栽成活率。 展开更多
关键词 苗木移栽 移栽成活率 绿化养护 养护质量 养护成本 园林养护 关键点 综合性技术
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促进烟草根系早生快发的移栽基质优化研究
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作者 艾栋 张云贵 +6 位作者 李志宏 冯文强 朱经伟 陈曦 常乃杰 边立丽 刘青丽 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期615-626,共12页
[目的]针对烤烟移栽苗根系前期发育迟缓等问题,研究利用廉价有机材料和腐殖酸改良幼苗移栽基质对烤烟根区水肥环境和烟苗生长的影响,为研制高效和环境友好型烟草幼苗移栽载体奠定基础。[方法]常规移栽基质一般由秸秆、椰糠、草炭以3∶1... [目的]针对烤烟移栽苗根系前期发育迟缓等问题,研究利用廉价有机材料和腐殖酸改良幼苗移栽基质对烤烟根区水肥环境和烟苗生长的影响,为研制高效和环境友好型烟草幼苗移栽载体奠定基础。[方法]常规移栽基质一般由秸秆、椰糠、草炭以3∶1∶1混合而成,本试验以此基质作基础处理(JYC);另设添加腐殖酸钾(JYCK)、蛭石(JYCZ)、腐殖酸钾和蛭石(JYCZK)处理,以供试土壤为空白对照(CK),当幼苗在移栽基质中生长10、30、50天时,测定土壤理化指标和烤烟生物量,在生长10与50天时,测定烟草根系形态指标。[结果]与CK处理相比,基质移栽在移栽后10天的烟草根生物量和根冠比分别增加了48.3%~62.1%和80.4%~114.4%,烟株根长度和根分支数分别提高了45.9%~128.9%和52.0%~174.3%;移栽后50天的土壤硝态氮和溶解性有机碳(DOC)含量分别提高了62.9%~147.2%和230.3%~399.8%。基于随机森林模型分析,发现移栽基质、土壤温度和溶解性有机碳含量、根长度和根尖数显著影响烤烟地上部生物量;通过相关性分析和结构方程模型分析,发现移栽基质通过改善根区环境,直接或间接影响烤烟根系形态和促进地上部生物量的积累。与CK相比,JYC、JYCK、JYCZ和JYCZK处理的土壤硝态氮含量分别提高了65.2%、147.2%、62.9%和80.0%。JYCZK处理的烤烟根长度比JYC和JYCK处理分别提高了45.0%和30.1%,根分支数分别增加了28.9%和40.8%。[结论]在基础基质中添加0.5%的腐殖酸钾和16.7%的蛭石(体积)能更有效地协调土壤氮素供应水平,优化烤烟根系形态。 展开更多
关键词 移栽基质 根区环境 根系形态 烤烟
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基于改进YOLOv8s的大田甘蓝移栽状态检测算法
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作者 吴小燕 郭威 +2 位作者 朱轶萍 朱华吉 吴华瑞 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第2期107-117,共11页
[目的/意义]借助智能化识别及图像处理等技术来实现对移栽后蔬菜状态的识别和分析,将会极大提高识别效率。为了实现甘蓝大田移栽情况的实时监测和统计,提高甘蓝移栽后的成活率以及制定后续工作方案,减少人力和物力的浪费,研究一种自然... [目的/意义]借助智能化识别及图像处理等技术来实现对移栽后蔬菜状态的识别和分析,将会极大提高识别效率。为了实现甘蓝大田移栽情况的实时监测和统计,提高甘蓝移栽后的成活率以及制定后续工作方案,减少人力和物力的浪费,研究一种自然环境下高效识别甘蓝移栽状态的算法。[方法]采集移栽后的甘蓝图像,利用数据增强方式对数据进行处理,输入YOLOv8s(You Only Look Once Version 8s)算法中进行识别,通过结合可变形卷积,提高算法特征提取和目标定位能力,捕获更多有用的目标信息,提高对目标的识别效果;通过嵌入多尺度注意力机制,降低背景因素干扰,增加算法对目标区域的关注,提高模型对不同尺寸的甘蓝的检测能力,降低漏检率;通过引入Focal-EIoU Loss(Focal Extended Intersection over Union Loss),优化算法定位精度,提高算法的收敛速度和定位精度。[结果和讨论]提出的算法经过测试,对甘蓝移栽状态的召回率R值和平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)分别达到92.2%和96.2%,传输速率为146帧/s,可满足实际甘蓝移栽工作对移栽状态识别精度和速度的要求。[结论]提出的甘蓝移栽状态检测方法能够实现对甘蓝移栽状态识别的准确识别,可以提升移栽质量测量效率,减少时间和人力投入,提高大田移栽质量调查的自动化程度。 展开更多
关键词 甘蓝移栽 YOLOv8s 目标检测 多尺度注意力机制 可变形卷积
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青菜高密度移栽机植苗机构的设计与试验
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作者 鲍李旭 俞高红 +1 位作者 赵雄 王磊 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期100-111,共12页
目前国内移栽机尚无成熟的适用于青菜等多行密植蔬菜移栽的植苗机构;针对小株距小行距、高效率的密植移栽要求,设计了一种非圆齿轮行星轮系八行同步植苗机构,并进行了运动学仿真和田间移栽试验。对非圆齿轮行星轮系进行了运动学建模与分... 目前国内移栽机尚无成熟的适用于青菜等多行密植蔬菜移栽的植苗机构;针对小株距小行距、高效率的密植移栽要求,设计了一种非圆齿轮行星轮系八行同步植苗机构,并进行了运动学仿真和田间移栽试验。对非圆齿轮行星轮系进行了运动学建模与分析,开发了植苗机构辅助分析与优化设计软件;分析了不同机构参数对植苗轨迹姿态的影响,并通过人机交互的方式得到一组满足青菜小株距移栽要求的机构参数;建立了八行同步植苗机构的三维模型,利用虚拟样机仿真技术绘制出仿真轨迹,并与理论轨迹进行对比,以验证植苗机构三维设计的正确性;开展了田间移栽试验,以验证该机构的可行性和实用性。试验结果表明:在作业转速为15r/min、前进速度为55mm/s的情况下,八行植苗机构的作业株距和行距均为110mm,平均植苗成功率为93.9%,移栽密度超过70株/m2,试验移栽效率为240株/min,表明该机构在机械化密植移栽作业中有较高的应用价值。该研究为高密度移栽机植苗机构的研发提供了理论和试验依据,促进了密植型蔬菜钵苗机械化移栽的进程,为密植移栽机的进一步研究提供技术支持和参考。 展开更多
关键词 密植 植苗机构 行星轮系 运动学分析 移栽试验
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不同移栽期和采收期组合对陕南烤烟上部烟叶品质特性的影响
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作者 朱一坷 彭智良 +5 位作者 赵园园 杨青玺 段卫东 尹光庭 张永锋 史宏志 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第6期96-105,共10页
为探索陕南烟区烤烟优质上部烟叶形成的时空效应,以陕西省商洛市的主栽品种云烟99为材料,设计不同移栽期和采收期的栽培组合试验,在研究过程中探讨不同处理方法对烤烟上部烟叶采收外观特征的影响,并进行烤后烟叶经济性状、物理性状、常... 为探索陕南烟区烤烟优质上部烟叶形成的时空效应,以陕西省商洛市的主栽品种云烟99为材料,设计不同移栽期和采收期的栽培组合试验,在研究过程中探讨不同处理方法对烤烟上部烟叶采收外观特征的影响,并进行烤后烟叶经济性状、物理性状、常规化学成分、感官品质以及中性香气物质的测定和分析。结果表明,随着采收期的延迟,上部烟叶的叶面色调逐渐从黄绿变为浅黄或淡黄,叶面落黄程度增加,叶脉变白,茸毛加速脱落,叶面的成熟斑增多。移栽期和采收期极显著影响烤烟上部烟叶的叶长、单叶重、叶质重。移栽期对烤烟上部烟叶的经济性状,如产值及上等烟比例等产生极显著的影响。移栽期的推迟会导致上部烟叶产量、产值及上等烟的比例先升高后降低。采收期延迟4、6 d上等烟比例差异不显著,但显著高于其他处理,比正常采收分别显著提高3.87、4.56百分点。采收期对烤后上部烟叶的品质影响较大,采收期与烤后上部烟叶的香气质量密切相关,延迟2~4 d采收,烤后上部烟叶的感官品质评分较优异,化学成分协调,中性香气物质的含量也较高。综合分析,陕南烟区烤烟在4月25日移栽,延迟2~4 d,上部烟叶落黄70%~79%,主脉变白70%~79%,成熟斑稍多时采收,上部烟叶落黄程度较高,内含物质转化充分,经济性状表现良好,最有利于优质上部烟叶形成。 展开更多
关键词 上部烟叶 移栽 采收期 品质
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基于舵机的穴盘苗移栽机取苗机械手的设计与试验
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作者 陈建东 徐国垒 韩长杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期167-173,共7页
对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求,运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模,确定穴盘取苗机械手的运动轨迹,求得机械手4个舵机的相关工... 对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求,运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模,确定穴盘取苗机械手的运动轨迹,求得机械手4个舵机的相关工作参数,并运用MatLab软件求得移栽取苗机械手的运动轨迹方程。同时,通过对比辣椒苗的取苗试验参数与SolidWorks软件得到的仿真运动轨迹,验证得出:穴盘辣椒苗实际取苗过程值与理论计算值相接近,实际值偏大于理论值1%,试验取苗的成功率为98%,满足实际的移栽要求。研究结果确定了采用单片机作为控制系统、控制舵机作为取苗机械手运动部件的可行性,为穴盘苗自动移栽机的研发提供了新的理论和试验依据。 展开更多
关键词 自动移栽 穴盘 机械手 单片机
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模糊PID控制在移栽机械手控制系统的应用研究
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作者 陆海峰 王业统 +1 位作者 黄福伟 苏明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期331-336,共6页
针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方... 针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方法。通过MATLAB/Simulink软件对仿真分析了移栽机械手的控制过程,比较了常规PID控制和模糊PID控制对移栽机械手控制系统的控制效果。结果表明,通过调节PID参数,所提控制方法相对于传统PID控制,其输出的阶跃响应稳定信号时间提高了56%,该模糊PID控制克服了机械手控制系统的非线性和控制精度低的缺点,提高了控制系统的稳定性能。 展开更多
关键词 模糊PID 移栽机械手 控制系统 农业机械
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移栽期对什邡雪茄烟叶膜脂过氧化及品质的影响
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作者 朴晟源 张思唯 +4 位作者 管庆林 任志超 钟秋 雷云康 赵铭钦 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第2期84-89,共6页
为获得四川什邡雪茄烟的最佳移栽时间,提高烟叶品质,通过采用田间对比试验法,设置T1(4月20日)、T2(4月30日)、T3(5月10日)3个移栽期处理,研究了不同移栽时间对烟株丙二醛(MDA)含量、抗氧化酶(POD、CAT、SOD)活性、多酚(绿原酸、芸香苷)... 为获得四川什邡雪茄烟的最佳移栽时间,提高烟叶品质,通过采用田间对比试验法,设置T1(4月20日)、T2(4月30日)、T3(5月10日)3个移栽期处理,研究了不同移栽时间对烟株丙二醛(MDA)含量、抗氧化酶(POD、CAT、SOD)活性、多酚(绿原酸、芸香苷)含量、化学成分和感官特性的影响规律。结果表明,T2处理的移栽期对烟叶膜脂过氧化作用较轻,前期抗氧化酶活性较高,最利于烟叶内含物质的转化;如果从T1推迟移栽期,会使烟叶绿原酸与芸香苷含量降低,但T2处理后,绿原酸(3.867 0 mg/g)与芸香苷(4.639 0 mg/g)含量仍然较高;T2处理的烟叶化学成分最协调,具有最高的感官质量总评分(62.41分),显示感官质量最佳。因此,4月30日作为移栽期,对烟叶提质将最为有利。 展开更多
关键词 雪茄烟 移栽 膜脂过氧化 多酚 烟叶品质
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烟苗移栽机用浇水装置的设计与试验
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作者 赵国林 杨闽 +3 位作者 刘建新 杨腾 赵仓圆 刘剑雄 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期16-22,共7页
针对现有烟苗移栽机用浇水装置水资源利用率不高、浇水时会对幼苗和土壤造成强烈冲击以及不能够与移栽作业保持同步运行等问题,提出了一种新的烟苗移栽机用浇水装置。通过建立该装置的三维模型并对其中的倒水组件进行了理论研究和ADAMS... 针对现有烟苗移栽机用浇水装置水资源利用率不高、浇水时会对幼苗和土壤造成强烈冲击以及不能够与移栽作业保持同步运行等问题,提出了一种新的烟苗移栽机用浇水装置。通过建立该装置的三维模型并对其中的倒水组件进行了理论研究和ADAMS仿真,得到了其运动特性及运动曲线图。首先,以时间作为试验指标,通过浇水组件对不同体积的水进行浇灌试验,测量所需的倒水时间和总时间,并对其进行一元线性回归拟合得到拟合方程;其次,采用相同体积的水,利用不同出水口口径的导流器进行浇灌试验并进行单因素方差分析。结果表明:导流器出水口口径的大小是影响浇水时间的重要因素,口径越大,导流速度越快,浇水所需时间越短。将装置设置于移栽机上,可与移栽作业保持同步。研究为移栽机用浇水装置提供了一种新的设计思路和理论依据。 展开更多
关键词 烟苗 移栽 浇水装置
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