无稳态偏差的模型算法控制

1

作者 王振龙 侯晓秋 胡丹 《煤矿机械》 北大核心 2005年第5期61-62,共2页

给出了一种新的最优控制目标函数和基于该目标函数下的一种改进模型算法控制,增量型模型算法控制是它的一个特例,并给出了该目标函数选取的限制条件,解决了模型算法控制存在稳态偏差问题,仿真研究验证了算法的有效性。

关键词 预测控制 模型算法控制 非参数模型 稳态偏差

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提高储能VSG并网有功响应性能的暂态阻尼策略 被引量：4

2

作者 石荣亮 张群英 +3 位作者 王国斌 兰才华 黄冀 王斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期134-140,共7页

储能虚拟同步发电机(VSG)的并网有功在有功指令与电网频率2种扰动下存在动态超调与稳态偏差。提出有功微分反馈补偿(ADFBC)和有功微分前馈补偿(ADFFC)2种暂态阻尼策略,并在分别建立典型VSG、ADFBC和ADFFC 3种策略并网有功闭环小信号模... 储能虚拟同步发电机(VSG)的并网有功在有功指令与电网频率2种扰动下存在动态超调与稳态偏差。提出有功微分反馈补偿(ADFBC)和有功微分前馈补偿(ADFFC)2种暂态阻尼策略,并在分别建立典型VSG、ADFBC和ADFFC 3种策略并网有功闭环小信号模型的基础上,给出了相应的参数设计方法。仿真和实验对比结果均验证了所提ADFBC和ADFFC暂态阻尼策略可有效提高储能VSG并网有功响应,在2种扰动下其并网有功既无动态超调又无稳态偏差。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 动态超调 稳态偏差 有功微分反馈 有功微分前馈 小信号模型

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支撑电网频率稳定的双馈风机一次调频控制需求分析 被引量：6

3

作者 屈兴武 王栋 +3 位作者 马天诚 黄云辉 熊斌宇 周克亮 《智慧电力》 北大核心 2023年第10期38-46,共9页

大规模风电并网要求风电机组主动支撑电网频率调节,为了量化研究双馈风机提供一次调频控制的技术指标要求,以系统频率稳定为约束,首先,考虑双馈风机机电尺度的物理及控制特性,建立了刻画其动态特性的简化运动方程模型。继而分析了风机... 大规模风电并网要求风电机组主动支撑电网频率调节,为了量化研究双馈风机提供一次调频控制的技术指标要求,以系统频率稳定为约束,首先,考虑双馈风机机电尺度的物理及控制特性,建立了刻画其动态特性的简化运动方程模型。继而分析了风机一次调频系数,桨距角控制等对风机调频尺度等效惯量的影响。在此基础上,以推导的风机等效惯量为纽带,建立了改进的系统平均频率响应分析模型,提出了一种满足系统频率稳定约束的双馈风机调频参数计算方法,可量化求解给定功率扰动下频率主动支撑的最小调频增益/备用容量等参数。最后在Matlab/Simulink中进行了时域仿真,验证了建模和频率特性分析的准确性及有效性。 展开更多

关键词 双馈风机 频率分析模型 一次调频 稳态频率偏差

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均方偏差分析的多态可变步长LMS算法 被引量：1

4

作者 孟金 张红升 +3 位作者 易胜宏 刘挺 马小东 卫中阳 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2022年第5期849-858,共10页

最小均方(least mean square,LMS)算法在时变信道的最小稳态均方偏差(mean square deviation,MSD)由输入功率、噪声功率、随机扰动信号功率以及滤波器长度共同决定。为达到系统中最小的MSD值,传统的LMS算法存在有迭代次数较多和收敛速... 最小均方(least mean square,LMS)算法在时变信道的最小稳态均方偏差(mean square deviation,MSD)由输入功率、噪声功率、随机扰动信号功率以及滤波器长度共同决定。为达到系统中最小的MSD值,传统的LMS算法存在有迭代次数较多和收敛速度慢等问题,提出了一种多态可变步长最小均方(multi-state variable step size least mean square,MVSS-LMS)算法。该算法通过添加暂态递减步长作为过渡,实现以更快的收敛速度达到系统中最小的MSD值。理论分析与仿真结果表明,与目前最新的Prob-LMS算法相比,所提算法在时变信道以及突变信道都具有更快的收敛速度和更低的MSD值,且算法的复杂度更低。 展开更多

关键词 多态可变步长 最小均方(LMS)算法 稳态均方偏差(MSD) 概率最小均方(Prob-LMS)算法

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基于有功微分补偿与虚拟惯量自适应的光储VSG控制策略

5

作者 郭磊磊 贾凯阳 +4 位作者 朱虹 孙健 金楠 李琰琰 徐海珍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期21-31,共11页

针对传统光储虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)存在并网有功稳态偏差与系统动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功微分补偿(active power differential compensation, APDC)与虚拟惯量自适应的光储VSG控制策略。... 针对传统光储虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)存在并网有功稳态偏差与系统动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功微分补偿(active power differential compensation, APDC)与虚拟惯量自适应的光储VSG控制策略。首先,建立了基于APDC算法的光储VSG并网有功闭环小信号模型,并通过极点分布图与伯德图的分析,讨论了APDC算法对系统暂态振荡与有功稳态偏差的抑制效果,给出了相关系数的整定方法。然后,为改善频率响应并避免有功超调量的增加,设计了一种基于APDC算法的改进型虚拟惯量自适应策略,同时给出其参数的取值范围。最后,实验结果表明,所提策略能消除VSG并网有功的动态振荡与稳态偏差,具有更小的频率偏差与频率变化率。 展开更多

关键词 光储VSG 稳态偏差 小信号模型 有功功率振荡 虚拟惯量

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具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法

6

作者 周立芳 钱积新 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期702-707,共6页

针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统... 针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统对硬约束的要求.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 硬约束 混合权系数 最小二乘法 稳定预测控制算法 零稳态偏差

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基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功振荡抑制策略 被引量：5

7

作者 石荣亮 兰才华 +3 位作者 王国斌 刘维莎 黄冀 王斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期118-126,共9页

为解决传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)的并网有功由于其一次调频系数与虚拟阻尼系数相互耦合而存在稳态偏差与动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功动态振荡抑制策略。该策略利... 为解决传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)的并网有功由于其一次调频系数与虚拟阻尼系数相互耦合而存在稳态偏差与动态振荡难以兼顾的问题,提出一种基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功动态振荡抑制策略。该策略利用有功经一阶低通滤波器后前馈至并网有功闭环控制回路,通过调节前馈系数优化储能VSG并网有功的动态性能且无需进行微分运算,同时不影响储能VSG的一次调频特性。然后,建立基于有功前馈补偿的储能VSG并网有功闭环的小信号模型,并给出前馈系数的整定方法。最后,利用仿真与实验测试对比结果共同验证了所述策略在有功指令与电网频率2种阶跃扰动下可有效消除储能VSG并网有功的稳态偏差及其动态振荡,且不存在频率过冲的风险。 展开更多

关键词 虚拟同步机 稳态偏差 动态振荡 有功前馈补偿 小信号模型 频率过冲

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储能虚拟同步机的并网阻尼特性分析与改进策略 被引量：2

8

作者 石荣亮 王斌 +2 位作者 黄冀 王国斌 兰才华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期30-38,共9页

针对储能虚拟同步机(VSG)并网运行时在有功功率指令与电网频率扰动条件下存在有功功率动态振荡与稳态偏差的问题,提出一种基于有功功率微分反馈的暂态阻尼优化策略。首先给出储能VSG的控制原理,建立储能VSG在有功功率指令与电网频率扰... 针对储能虚拟同步机(VSG)并网运行时在有功功率指令与电网频率扰动条件下存在有功功率动态振荡与稳态偏差的问题,提出一种基于有功功率微分反馈的暂态阻尼优化策略。首先给出储能VSG的控制原理,建立储能VSG在有功功率指令与电网频率扰动下的并网有功闭环小信号模型,分析阻尼系数对输出有功的动态振荡与稳态偏差的影响规律,在此基础上提出基于有功功率微分反馈的暂态阻尼改进策略并给出其参数设计方法,最后利用仿真与实验验证了所述阻尼优化策略在抑制有功功率动态振荡与消除稳态偏差方面的有效性与优越性。 展开更多

关键词 储能虚拟同步机 动态振荡 稳态偏差 暂态阻尼 小信号模型

原文传递

溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响 被引量：2

9

作者 胡燕平 毛征宇 +1 位作者 彭佑多 李学军 《矿山机械》 北大核心 2001年第6期48-49,共2页

分析了溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响，指出由于溢流阀稳态调压偏差的存在，使提升机控制系统的效率降低，控制特性较差。介绍了Ｇ型π桥溢流问的工作原理和稳态特性，指出Ｇ型π桥溢流间有利于提高控制系统效率和改善... 分析了溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响，指出由于溢流阀稳态调压偏差的存在，使提升机控制系统的效率降低，控制特性较差。介绍了Ｇ型π桥溢流问的工作原理和稳态特性，指出Ｇ型π桥溢流间有利于提高控制系统效率和改善控制品质。 展开更多

关键词 液压提升机 溢液阀 控制系统 稳态调压偏差 液压元件

原文传递

气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量：1

10

作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多

关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差

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一种可实现的仿射组合自适应滤波算法 被引量：1

11

作者 郭业才 张冰龙 吴彬彬 《电子技术应用》 北大核心 2014年第5期108-110,114,共4页

为了进一步改善自适应算法收敛速度和稳态偏差的性能,在对仿射组合滤波器自适应算法性能分析的基础上,提出了一种新的组合参数更新公式,该更新公式中的固定系数改为与子滤波器输出相关的函数,使仿射组合自适应滤波算法可以更好地实时跟... 为了进一步改善自适应算法收敛速度和稳态偏差的性能,在对仿射组合滤波器自适应算法性能分析的基础上,提出了一种新的组合参数更新公式,该更新公式中的固定系数改为与子滤波器输出相关的函数,使仿射组合自适应滤波算法可以更好地实时跟踪子滤波器的性能变化。仿真结果表明,基于新组合参数更新公式的仿射组合自适应滤波算法与基于理想组合参数更新公式的仿射组合自适应滤波算法性能一致,同时具有快的收敛速度和低的稳态偏差,且对子滤波器步长变化具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 自适应算法 仿射组合 组合参数 收敛速度 稳态偏差

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基于仿增量模型的连续时间广义预测控制 被引量：1

12

作者 杨平 《上海电力学院学报》 CAS 1994年第2期6-11,共6页

基于普通过程模型的“连续时间广义预测控制”(CGPC)不能保证消除负荷扰动下的稳态误差,本文提出了基于类似于“离散时间广义预测控制”(GPC)中使用的CARIMA增量过程模型的仿增量过程模型的连续时间广义预测控制,一个仿真例子演示了这... 基于普通过程模型的“连续时间广义预测控制”(CGPC)不能保证消除负荷扰动下的稳态误差,本文提出了基于类似于“离散时间广义预测控制”(GPC)中使用的CARIMA增量过程模型的仿增量过程模型的连续时间广义预测控制,一个仿真例子演示了这种新的连续时间广义预测控制在消除负荷扰动下的稳态偏差的有效的性能。 展开更多

关键词 过程模型 广义预测控制 稳态偏差 算法

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多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解

13

作者 陈增强 袁著祉 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1992年第S1期30-32,共3页

§1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q^-1),B(q^-1)和C(q^-1)是q<sup>-1&... §1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q^-1),B(q^-1)和C(q^-1)是q^-1的多项式阵,A和C具有形式: 展开更多

关键词 极点配置 自校正控制器 多变量 矩阵方程 稳态偏差 列向量 矩阵多项式 噪声干扰 初等变换 降阶

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双反应段精馏塔温度控制系统的综合与设计 被引量：4

14

作者 郭婷 黄克谨 +4 位作者 苑杨 钱行 陈海胜 张亮 王韶峰 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期20-24,共5页

双反应段精馏塔(RDC-DRS)具有十分复杂的稳态与动态特性,给温度控制系统的综合与设计带来极大困难。为解决这一问题,提出了一种基于稳态偏差最小原理的温度控制系统的综合与设计方法。该方法主要通过单变量搜索找到使稳态偏差达到最小... 双反应段精馏塔(RDC-DRS)具有十分复杂的稳态与动态特性,给温度控制系统的综合与设计带来极大困难。为解决这一问题,提出了一种基于稳态偏差最小原理的温度控制系统的综合与设计方法。该方法主要通过单变量搜索找到使稳态偏差达到最小值的被控塔板位置,进而设计出RDC-DRS温度控制系统。稳态偏差设计温度控制系统可以很好地体现产品浓度与温度之间的对应关系,从而设计出有效可行的温度控制方案。通过与常规灵敏度分析方法设计的温度控制系统的控制效果对比,证明了该方法可以实现对RDC-DRS产品质量的严格控制。 展开更多

关键词 反应精馏塔 温度控制 灵敏度分析 灵敏板 稳态偏差

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航空轴承试验器力载荷装置改进方法 被引量：1

15

作者 叶本远 李锟 +1 位作者 杨坤山 刘廷武 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2015年第5期54-57,62,共5页

为提高航空轴承试验器力载荷装置的加载精度,基于已有试验平台,分析了原加载装置精度偏低的原因,并通过仿真方法予以验证,提出了针对性的改进措施。通过在加载杆中串连传感器,将力信号作为控制变量引入控制闭环,实现对力载荷的直接控制... 为提高航空轴承试验器力载荷装置的加载精度,基于已有试验平台,分析了原加载装置精度偏低的原因,并通过仿真方法予以验证,提出了针对性的改进措施。通过在加载杆中串连传感器,将力信号作为控制变量引入控制闭环,实现对力载荷的直接控制,消除了加载膜片边沿效应的影响;增加预紧弹簧使油压调节阀有效避开非线性工作区域,保证了加载装置的作动速度。经试验验证,改进后的加载装置具有较高的加载精度,且安装、使用方便。 展开更多

关键词 航空发动机 航空轴承 试验器 边沿效应 力载荷 液压加载 膜片 稳态偏差

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Kaibel隔壁塔的温度温差控制

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作者 刘蕊 钱行 +4 位作者 张亮 陈海胜 苑杨 王韶锋 黄克谨 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期219-228,共10页

以分离甲醇、乙醇、正丙醇和正丁醇四元混合物的KDWC为研究对象,系统地探讨对其实施温度控制的可行性与有效性。基于灵敏度与稳态偏差最小方法给出了一种5×5温度控制系统。虽然它能有效克服进料浓度扰动的影响,但对进料流量扰动却... 以分离甲醇、乙醇、正丙醇和正丁醇四元混合物的KDWC为研究对象,系统地探讨对其实施温度控制的可行性与有效性。基于灵敏度与稳态偏差最小方法给出了一种5×5温度控制系统。虽然它能有效克服进料浓度扰动的影响,但对进料流量扰动却存在较大的稳态偏差。鉴于系统内部耦合以及塔内压力变化是导致这一问题的根本原因,基于奇异值分解原理又给出了一种5×5温差控制系统。仿真结果显示,它能够有效克服来自进料流量与浓度扰动的影响,保持产品质量的严格控制。结果表明,KDWC虽具有复杂的动态特性和低可控性,但基于塔板温度的推断控制策略仍是可行与有效的。 展开更多

关键词 温度控制 温差控制 稳态偏差 流量扰动 组分扰动

原文传递

气动加热模拟器的自适应控制

17

作者 郑秋生 沈亮 《航空兵器》 1990年第5期11-13,10,共4页

本文介绍了飞行器气动加热模拟器的控制方案。自适应控制采用CAMAC算法,控制结果优于常规PID算法,满足了性能指标的要求,全部软件用C语言编制。

关键词 自适应控制 气动加热 性能指标 稳态偏差 采样周期 最小相位 最大超调量 控制系统 温度控制 输入信号

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同步发电机比例加积分式微机最优励磁调节器的试验研究

18

作者 邓恢煌 邓峰 《工程兵工程学院学报》 EI 1990年第1期13-19,45,共8页

一.引言对于电力系统稳定性研究而言,采用控制同步发电机的励磁调节的方法,不仅有效,而且具有重要的经济价值。七十年代以来,最优控制理论在同步发电机励磁调节中的应用研究得到了较快的发展。综合现有的研究成果来看,所取有的成果大多... 一.引言对于电力系统稳定性研究而言,采用控制同步发电机的励磁调节的方法,不仅有效,而且具有重要的经济价值。七十年代以来,最优控制理论在同步发电机励磁调节中的应用研究得到了较快的发展。综合现有的研究成果来看,所取有的成果大多是基于线性二次型最优控制理论而得到形如: 展开更多

关键词 同步发电机 励磁调节器 线性二次型最优控制理论 积分式 电压偏差 反馈增益 稳态偏差 微机 电力系统 工作点

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数字模拟核加压器及其压力控制特性

19

作者 王心进 《海军工程大学学报》 CAS 1983年第1期85-98,共14页

本文应用容积控制模型模拟加压器压力动态响应特性与实际堆上的实验数据比较,结果吻合。本模型既适用加压器的压力动态响应特性分析,还可用于压力控制系统设计的参数整定。文中介绍了参数整定过程。

关键词 加压器 压力动态 动态过程 过渡过程 压力控制系统 参数整定 稳态偏差 计算机模拟 数字模拟 微分时间常数 控制器 调节器 电加热器 控制特性

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前馈控制技术的基础

20

作者 广井和男 张润库 《鞍钢自动化》 1994年第2期1-10,共10页

关键词 前馈控制 FF/FB控制 稳态偏差

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