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基于通信信号管制的城市空中交叉口设计研究
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作者 张洪海 黄雨婷 +2 位作者 戴一鸣 夷珈 万俊强 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第2期1-12,共12页
为确保城市低空空域内无人机规模化运行安全,缓解低空交通运行瓶颈,本文借鉴地面交通较为成熟的研究成果,结合城市低空及无人机运行特色,提出一种基于通信信号管制的城市空中交叉口设计模型。首先,考虑航路构型设计与航路运行主体,构建... 为确保城市低空空域内无人机规模化运行安全,缓解低空交通运行瓶颈,本文借鉴地面交通较为成熟的研究成果,结合城市低空及无人机运行特色,提出一种基于通信信号管制的城市空中交叉口设计模型。首先,考虑航路构型设计与航路运行主体,构建无人机运行所需的城市低空航路。其次,从进出口道、冲突响应距离2方面对空中交叉口几何结构进行设计,再从进口航道划分、通信信号管制、无人机高度调整3方面对交通组织进行设计,实现对空中交叉口的基本模型设计。最后,设置仿真实验验证该模型的可行性,并分析不同参数组合下的交叉口综合通行效率。实验结果表明:当飞行速度为18 m/s,纵向间隔为50 m,管制信号周期时长为226 s时,综合通行效率达到最佳。本研究可为未来城市空中交通航路网络精细划设与管理提供支撑,增强低空无人机交通的实践性。 展开更多
关键词 空中交通管理 城市空中交通 无人机 交叉口 通行效率
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天气雷达空中生态监测
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作者 胡程 崔铠 +3 位作者 王锐 龙腾 吴东丽 吴孔明 《信号处理》 CSCD 2024年第1期94-113,共20页
每年数以亿计的昆虫、候鸟和蝙蝠等空中动物在全球范围内远距离迁飞,显著影响空中生态系统的结构和功能。随着全球气候和环境的不断变化,空中生态环境也在迅速恶化,对人类的生命和健康构成了严重威胁。为了保护空中生态环境,首要任务是... 每年数以亿计的昆虫、候鸟和蝙蝠等空中动物在全球范围内远距离迁飞,显著影响空中生态系统的结构和功能。随着全球气候和环境的不断变化,空中生态环境也在迅速恶化,对人类的生命和健康构成了严重威胁。为了保护空中生态环境,首要任务是对其进行有效监测。天气雷达具有大范围、全天时、全天候监测能力,可覆盖百千千米空间尺度,是监测和研究宏观空中生态的有效工具。十余年来,天气雷达空中生态监测领域取得了突破性的进展,极大提高了对空中迁飞动物的探测能力,可有效弥补传统监测手段存在的覆盖范围小和时间分辨率低等技术局限。天气雷达已在全球范围内的生物多样性保护、迁飞性虫害监测、疫源疫病传播防控等重大空中生态议题中发挥着日益重要的作用,有效填补了宏观生态研究空白。目前,美国、欧洲和中国分别建立了全球三大天气雷达网,为空中生态研究提供了重要的基础设施和数据支持。本文详细阐述了当前全球天气雷达空中生态监测的科学研究进展,以及通过天气雷达揭示的空中动物迁飞科学规律。然后,对天气雷达生态监测中迁飞动物的电磁散射建模、雷达回波提取、群体参数反演、雷达观测验证实验,以及宏观迁飞模型等关键技术进行了梳理和总结,并详细介绍了中国天气雷达空中生态监测的进展情况。最后,对未来发展方向进行了展望,指出针对中国当前农业迁飞性害虫和鸟类宏观迁飞等重大监测需求,需要在扩维探测、多参反演、多源预测等方面深入研究和探索,以进一步解读重大动物迁飞事件、分析宏观迁飞规律、揭示空中生态对气候变化的响应。 展开更多
关键词 空中生态 天气雷达 雷达回波提取 参数反演 迁飞预测
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基于空中回收的运载火箭尾舱挂取方案设计及仿真分析
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作者 郑正路 汪小卫 +2 位作者 吴琼 隋毅 徐振亮 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 2024年第2期11-16,共6页
运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾... 运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾舱的底部弹出,挂取装置可通过挂取翼伞顶部的牵顶伞实现对回收体的挂取操作。通过对挂取过程的仿真分析可以看出,回收体的质量增大时,过载显著增加,而当翼伞的收伞时间增加时,减载效果明显。 展开更多
关键词 运载火箭 空中回收 挂钩装置 翼伞 减载
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空中交通态势感知研究综述
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作者 王云锋 黄涛 +2 位作者 王子玖 魏同胜 程爽 《航空计算技术》 2024年第1期130-134,共5页
空中交通系统作为典型的复杂系统,解决空中交通的拥挤、航班延误等问题是当下的研究难点和热点,需大力发展空中交通态势感知这一关键技术,为此对空中交通态势感知技术进行了详细的综述。对空中交通态势识别算法的国内外研究做了概述,随... 空中交通系统作为典型的复杂系统,解决空中交通的拥挤、航班延误等问题是当下的研究难点和热点,需大力发展空中交通态势感知这一关键技术,为此对空中交通态势感知技术进行了详细的综述。对空中交通态势识别算法的国内外研究做了概述,随后重点分析了空中交通态势预测技术,依据应用方法不同,将空中交通态势预测分为交通流模型预测、人工智能算法预测以及复杂网络预测,以技术更迭为时间线,对研究成果进行分析,最终基于研究阐述现存问题并对未来研究方向做出展望。 展开更多
关键词 空中态势识别 空中态势预测 神经网络 复杂网络理论
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D-S证据理论在空中目标识别中的应用现状与展望
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作者 余付平 黄益恒 +2 位作者 沈堤 李靖宇 房瑞跃 《电光与控制》 CSCD 2024年第4期75-86,共12页
D-S证据理论作为一种多源信息融合工具,在空中目标识别领域中得到了广泛应用。对D-S证据理论进行了概述;简要梳理了D-S证据理论在空中目标识别领域中的发展脉络,并提出应用中需要解决的三类关键问题;围绕上述问题,重点对该领域中的BPA... D-S证据理论作为一种多源信息融合工具,在空中目标识别领域中得到了广泛应用。对D-S证据理论进行了概述;简要梳理了D-S证据理论在空中目标识别领域中的发展脉络,并提出应用中需要解决的三类关键问题;围绕上述问题,重点对该领域中的BPA获取、证据冲突度量、证据融合的应用现状进行综述;最后,基于空域控制视角,对D-S证据理论在该领域中的应用进行了展望。研究可为空中目标识别领域的理论发展和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 空中目标识别 D-S证据理论 BPA 证据冲突 证据融合
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新疆空中水资源和地表水资源变化特征研究
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作者 姚俊强 《干旱区研究》 CSCD 2024年第2期181-190,共10页
大气降水是新疆一切水资源的根本来源,空中水资源是大气降水的物质基础,大气降水在当地形成地表水资源。水资源短缺是制约新疆经济社会高质量发展和生态安全保障的最关键自然因素。本文分析新疆空中水资源和地表水资源的变化特征,对新... 大气降水是新疆一切水资源的根本来源,空中水资源是大气降水的物质基础,大气降水在当地形成地表水资源。水资源短缺是制约新疆经济社会高质量发展和生态安全保障的最关键自然因素。本文分析新疆空中水资源和地表水资源的变化特征,对新疆水资源系统规划和高效利用具有重要的科学意义。结果显示:1961—2022年新疆年降水资源量为2717.12×10^(8)m^(3),水汽输入量为21115×10^(8)m^(3),水汽净收支量为347.5×10^(8)m^(3),水汽降水效率为12.5%;2001—2021年新疆平均水资源总量为912.3×10^(8)m^(3),其中地表水资源量为864.1×10^(8)m^(3),产水系数为0.32。从变化趋势来看,1961—2022年新疆年降水量明显增加,新疆上空水汽总输入量和总输出量微弱减少,水汽净收支量微弱增加,水汽降水效率明显增加;2001—2021年新疆地表水资源处于丰水阶段,但产水系数有微弱的波动减小趋势。新疆水资源问题依然突出,在不同水资源精细化特征、不同相态水体转化关系等方面研究不足,未来需要加强研究以应对气候变化可能带来的新疆水资源安全风险。 展开更多
关键词 空中水资源 地表水资源 产水系数 变化特征 新疆
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空中交通CPS结构特性及韧性评估
7
作者 王兴隆 魏奕雯 贺敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 2024年第4期1187-1196,共10页
针对空中交通体系结构复杂、耦合性强、脆弱性高的特点,为缓解因受扰导致的级联失效现象,对其结构韧性进行研究。建立了空中交通信息物理系统(CPS)模型,提出同层度与层间度、同层介数与层间介数等指标,分析级联失效过程;提出空中交通CP... 针对空中交通体系结构复杂、耦合性强、脆弱性高的特点,为缓解因受扰导致的级联失效现象,对其结构韧性进行研究。建立了空中交通信息物理系统(CPS)模型,提出同层度与层间度、同层介数与层间介数等指标,分析级联失效过程;提出空中交通CPS韧性的概念,并采用定量评估方法对受损能力和恢复能力进行度量;对比不同扰动-恢复策略下的空中交通CPS表现,制定最佳恢复策略,提高受扰时的韧性。以华东地区空中交通CPS为例进行分析,结果表明:空中交通CPS网络度分布服从幂率分布,介数服从指数分布;在基于介数度值扰动下,采用介数恢复策略可以有效提高受扰时空中交通CPS的韧性。 展开更多
关键词 信息物理系统 级联失效 扇区网络 航路网络 空中交通CPS韧性
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面向智能视频监控的空中交通管制员图像分割
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作者 王超 董杰 陈含露 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2024年第1期206-212,共7页
为解决复杂场景下空中交通管制员检测与分割精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于掩码区域卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Networks, Mask R-CNN)的管制员图像分割模型ATC Mask R-CNN(ATC Mask Region-based Conv... 为解决复杂场景下空中交通管制员检测与分割精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于掩码区域卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Networks, Mask R-CNN)的管制员图像分割模型ATC Mask R-CNN(ATC Mask Region-based Convolutional Neural Networks)。首先,构建管制员监控图像数据集(ATC Monitor Image Dataset, AMID)并用于模型训练、测试;其次,在主干网络中引入瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module, BAM)以增强管制员特征提取,采取改进的柔性非极大值抑制算法(Soft Non-maximum Suppression, Soft-NMS)替代NMS算法进行候选框选取,提高对遮挡目标的检测分割;最后,基于AMID进行管制员图像分割试验。结果显示:ATC Mask R-CNN的精确率、召回率和平均精度分别为96.49%、95.62%和88.84%,表明了该方法的有效性。与Mask R-CNN相比,ATC Mask R-CNN有效降低了复杂场景的不利影响,更适用于管制员工作场景,可以为管制大厅安全管理自动化应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 安全工程 智能视频监控 复杂场景 空中交通管制员 实例分割
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“空中大通道”航空流网络结构化解析——以京昆、广兰和沪兰大通道为例
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作者 冯富晶 路紫 +1 位作者 张一诺 杜晓辉 《地理科学》 CSCD 2024年第4期619-629,共11页
拟搭建一个航空流网络结构化解析的方法论框架并应用于京昆、广兰和沪兰大通道,旨在查找航空流运行关键制约因素。研究发现:①“空中大通道”途中航空流延误吸收明显,这主要源于飞行路径分化和航空流调整。②“空中大通道”建设使以往... 拟搭建一个航空流网络结构化解析的方法论框架并应用于京昆、广兰和沪兰大通道,旨在查找航空流运行关键制约因素。研究发现:①“空中大通道”途中航空流延误吸收明显,这主要源于飞行路径分化和航空流调整。②“空中大通道”建设使以往共享航段/活动范围设置发生较大改变,空中过流能力得到显著加强,途中航空流已具有灵活空域使用特性。但是不同大通道整体航空流运行性能也呈现个性化差异。③广兰大通道具有最为典型的空域均衡使用特征,京昆大通道日内高密度空域位置及范围较为固定而广兰和沪兰大通道则分别呈现范围多变和范围递减特征,在有限空域容量条件下即造成拥堵时段和持续时间的差异,航空流参与量及其稳定性、上/下行飞行路径汇聚等在其中共同发挥重要作用。 展开更多
关键词 "空中大通道" 航空流网络 京昆 广兰 沪兰
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基于深度强化学习的空中无人机基站资源分配与公平性研究
10
作者 郭少雄 宋志群 李勇 《河北科技大学学报》 CAS 2024年第1期44-51,共8页
为了提高无人机基站(unmanned aerial vehicle base stations,UAV-BS)为地面多用户服务时的数据速率,提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network,Dueling-DQN)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法。采用决... 为了提高无人机基站(unmanned aerial vehicle base stations,UAV-BS)为地面多用户服务时的数据速率,提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network,Dueling-DQN)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法。采用决斗网络(dueling network,DN)结构以克服动态环境的部分可观测问题,联合优化了UAV-BS的位置和下行链路功率分配,在更符合实际的空地概率信道模型中检验了Dueling-DQN算法的性能。结果表明,相较于对比算法,所提出的Dueling-DQN算法可以提供更高的数据速率和服务公平性,且随着地面用户数量的增大,算法的优势更加明显。Dueling-DQN算法可有效解决复杂非凸性问题,为UAV-BS的资源分配问题提供理论参考。 展开更多
关键词 无线通信技术 UAV 空中基站 深度强化学习 资源分配 公平性
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基于时空图网络的空中交通流量预测研究
11
作者 丁辉 胡明华 尹嘉男 《航空计算技术》 2024年第2期6-9,15,共5页
准确的空中交通流量预测对航空运输管理和飞行安全保障有至关重要的意义。然而,空中流量存在复杂时间波动模式,并且不同机场之间存在依赖关系,给空中交通流量的精确预测带来了巨大的挑战。提出基于时空图网络的空中交通流量预测方法,捕... 准确的空中交通流量预测对航空运输管理和飞行安全保障有至关重要的意义。然而,空中流量存在复杂时间波动模式,并且不同机场之间存在依赖关系,给空中交通流量的精确预测带来了巨大的挑战。提出基于时空图网络的空中交通流量预测方法,捕获空中流量的时间变化模式和不同机场之间的依赖关系,从而实现精准的空中交通流预测。在空间特征学习模块,通过对机场之间关系进行建模,采用常微分方程提取机场之间的依赖关系。在时间特征学习模块中,引入了高效的重构器表征空中交通流的长程时间相关性。在Airline On-Time Performance Data数据集,该方法在未来6 h、9 h、12 h预测实验的加权平均绝对百分比误差分别为35.51%、36.54%、35.55%,性能明显优于已有预测方法。 展开更多
关键词 空中交通预测 时序预测 图表示 Transformer方法 时空依赖关系
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计算机兵棋系统空中航线搜索研究
12
作者 齐浩良 司光亚 +1 位作者 王艳正 陈佳宁 《计算机仿真》 2024年第2期17-22,共6页
空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通... 空中航线搜索作为空中作战行动模拟的首要环节,搜索效率和精度直接影响实现效果。针对计算机兵棋系统使用Dijkstra算法进行空中航线搜索造成的运行效率低下和转弯点过多问题,引进D*Lite算法,通过改造航线启发距离提高搜索精度和效率,通过改造代价估计函数减少非用户设定航线转弯点数量,并通过仿真对比验证本文算法的有效性。实验结果表明,使用上述算法可在各类地图规模中稳定搜索到符合空中机动障碍约束且平滑度更高的最短航线,在全局静态环境下运算时间平均减少97.01%,在局部动态环境下运算时间平均减少99.15%。 展开更多
关键词 空中航线搜索 全局静态环境 局部动态环境
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空中目标动态电磁散射数据仿真系统设计与实现
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作者 商城 徐志明 +4 位作者 张杨 张楷煜 吴其华 朱义奇 艾小锋 《现代防御技术》 2024年第2期163-171,共9页
电磁散射数据是目标识别研究的基础,但由于试验测量成本高、可重复性差等问题,空中目标电磁散射实测数据十分有限。基于去遮挡的N点模型和电磁计算数据插值研究了空中目标动态电磁散射数据仿真方法,设计了空中目标动态电磁数据仿真系统... 电磁散射数据是目标识别研究的基础,但由于试验测量成本高、可重复性差等问题,空中目标电磁散射实测数据十分有限。基于去遮挡的N点模型和电磁计算数据插值研究了空中目标动态电磁散射数据仿真方法,设计了空中目标动态电磁数据仿真系统,该系统将电磁散射仿真与实际飞行场景相结合,支持场景自定义和空中目标三维模型库扩展。分析了飞机和巡航导弹2类目标仿真数据及成像结果,结果验证了仿真方法正确性和系统有效性,可为研究实际场景下的空中目标识别提供支撑。 展开更多
关键词 空中目标 电磁散射数据 宽带雷达 仿真系统 自动目标识别 散射中心模型
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机场空中交通环境质量优化路径研究
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作者 吕洋洋 王湛 +3 位作者 单展鹏 万莉莉 叶文婧 张天赐 《航空计算技术》 2024年第2期10-15,共6页
机场空中交通环境质量的提升对实现机场的可持续发展、推动民航业发展绿色转型具有重要的意义。针对现有研究较少从多因素角度开展机场空中交通环境质量评价并对机场整体环境质量进行优化的缺陷,从大气污染物、航空器噪声和碳排放三个... 机场空中交通环境质量的提升对实现机场的可持续发展、推动民航业发展绿色转型具有重要的意义。针对现有研究较少从多因素角度开展机场空中交通环境质量评价并对机场整体环境质量进行优化的缺陷,从大气污染物、航空器噪声和碳排放三个角度识别机场空中交通环境质量的影响因素,基于解释结构模型构建机场空中交通环境质量的优化路径;通过建立机场空中交通运行的概率场景,基于宽容分层序列法构建机场空中交通环境质量优化模型,并结合遗传算法进行求解。以南京禄口国际机场为例进行实证分析,结果表明:机型比例和航线结构是影响机场空中交通环境质量的关键因素,优化后机场空中交通环境质量内梅罗指数降低了32.5%,可有效改善机场空中交通环境质量。 展开更多
关键词 机场空中交通环境质量 解释结构模型 优化路径 概率场景 宽容分层序列法 遗传算法
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基于改进D-S理论的多时刻空中目标威胁评估
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作者 李山 权文 +2 位作者 李昉 苏力德 黄呈祥 《电光与控制》 CSCD 2024年第3期48-52,共5页
针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础... 针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础上,利用D-S证据理论融合各时刻证据信息;同时,针对D-S证据理论不能处理高冲突证据的弊端及其现有改进方法计算量较大的不足,引入偏移度的概念,确定各时刻证据源权重,对加权证据进行D-S融合。数值算例表明,该模型算法复杂度低;能有效处理波动数据、稳定性强,并且可减弱高冲突证据融合对威胁评估带来的不利影响,为最终决策提供了更准确的判别依据。 展开更多
关键词 威胁评估 空中目标 D-S证据理论 偏移度
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融合信息通信和空中计算的认知无线网络鲁棒资源分配优化
16
作者 罗华亮 李全忠 张旗 《计算机应用》 CSCD 2024年第4期1195-1201,共7页
针对空中计算网络中无线传感器的功率资源限制及其与现有无线通信网络的频谱竞争,研究一个包含信息通信和空中计算功能的认知无线网络,其中,主网络实现无线信息通信功能,次网络实现空中计算功能,且次网络中的传感器利用主网络基站发送... 针对空中计算网络中无线传感器的功率资源限制及其与现有无线通信网络的频谱竞争,研究一个包含信息通信和空中计算功能的认知无线网络,其中,主网络实现无线信息通信功能,次网络实现空中计算功能,且次网络中的传感器利用主网络基站发送的信号收集无线能量。考虑空中计算的均方误差(MSE)约束和网络中各节点的功率约束,基于随机信道不确定性构建目标函数为无线通信用户的和速率最大化的鲁棒资源分配优化问题,提出一个交替优化(AO)-改进的约束随机连续凸逼近(ICSSCA)算法,即AO-ICSSCA算法,将原鲁棒优化问题转换为确定性优化的子问题,并以交替的方式优化主网络基站的下行波束成形向量、次网络中传感器的功率因子和融合中心的融合波束成形向量。仿真实验结果表明,相较于改进前的约束随机连续凸逼近(CSSCA)算法,AO-ICSSCA算法能以更短的计算用时实现更好的优化性能。 展开更多
关键词 信息通信 空中计算 认知无线网络 鲁棒资源分配 随机优化
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基于RL-LSTM的空中目标意图识别方法
17
作者 张鹏程 张勇 +2 位作者 李建国 张鹏飞 魏鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 2024年第2期75-81,共7页
空中目标意图识别是战场态势认知的重要部分。为了进一步提高空中目标意图识别准确率及实时性,提出了基于改进长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型RL-LSTM的空中目标意图识别方法。首先获取目标实时的状态数据,以最后时刻... 空中目标意图识别是战场态势认知的重要部分。为了进一步提高空中目标意图识别准确率及实时性,提出了基于改进长短时记忆(long short-term memory,LSTM)网络模型RL-LSTM的空中目标意图识别方法。首先获取目标实时的状态数据,以最后时刻目标状态作为模型输入,利用RL-LSTM模型来学习7种常见意图的运动及时间相关特征信息,最后,通过Softmax分类器实现目标意图识别。仿真实验表明,该模型提升了现有神经网络模型的识别准确率及识别效率。 展开更多
关键词 空中目标 意图识别 RL-LSTM模型 神经网络
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基于天基平台的空中高机动目标检测方法研究
18
作者 李学仕 马益 +2 位作者 陈英 陈林 李杨 《现代雷达》 CSCD 2024年第3期47-53,共7页
提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显... 提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显示方法对空中机动目标进行匀速直线运动的假设,因此文中方法更具有实际应用的价值。文中方法先采用相邻互相关方法对运动目标进行降阶处理,通过keystone方法对动目标进行统一的走动校正,然后对动目标信号进行变尺度的维格纳威尔分布变换,最后通过傅里叶变换能够充分实现对机动目标的有效相干积累,因而适用于低信噪比下对空中机动目标的检测。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 天基平台 空中高机动目标 检测
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基于DATE-FCOS的空中目标检测研究
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作者 陈钊阳 王玉玫 《计算机测量与控制》 2024年第2期78-84,共7页
航空图像中目标的检测是当前研究的热点之一,高效、准确的探测在军事和民用领域具有很高的价值;但由于高空环境复杂和空中目标尺度形状多变,不同用途的飞行器进行改装和涂装使得空中目标在检测中难度较大;所以提出了一种改进的一阶端到... 航空图像中目标的检测是当前研究的热点之一,高效、准确的探测在军事和民用领域具有很高的价值;但由于高空环境复杂和空中目标尺度形状多变,不同用途的飞行器进行改装和涂装使得空中目标在检测中难度较大;所以提出了一种改进的一阶端到端的空中目标检测算法;算法采用DATE-FCOS为基本框架,用CIoU替代GIoU加入到边界框回归损失函数中,并在此基础上,利用可形变卷积模块对其骨干网络进行了改进并且在FPN结构之后加入CBAM模块;通过实际实验测试,所提方法在FGVC aircraft数据集上提高了检测的平均检测精度,达到77.8%,对比原模型提升11%,满足空中目标检测的应用。 展开更多
关键词 目标检测 FCOS 空中目标 CIoU 可形变卷积 注意力机制
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城市低空空中交通及无人机路径规划研究综述
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作者 权在昕 武丁杰 +1 位作者 高嘉静 宋千宇 《航空计算技术》 2024年第2期121-126,共6页
随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市... 随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市空中交通的基本概念及国内外的发展和应用现状。分别概述了城市低空空域设计概念、城市低空航路规划和城市低空无人机路径规划方法。结合国内外研究现状,从不同方面提出了城市低空空中交通研究展望。 展开更多
关键词 城市空中交通 无人驾驶航空器 空域设计 航路规划 低空运行概念
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