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题名基于Lin-GA的磁性示踪粒子六自由度检测技术
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作者
朱霈
郭天太
刘璐
许新科
孔明
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机构
中国计量大学计量测试工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第3期169-175,共7页
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文摘
针对基于永磁体和磁传感器阵列的磁定位系统中定位算法存在执行速度慢、定位精度低等问题,提出基于线性算法和遗传算法(linear algorithm-genetic algorithms, Lin-GA)的混合搜索算法。利用自制定位装置中的三轴隧道磁阻(TMR)传感器阵列采集磁性示踪粒子在空间产生的弱磁信号,首先通过线性算法利用磁场绝对向量信息进行粗定位,再利用遗传算法对示踪粒子的六自由度参数进行并行寻优,最终实现对磁性示踪粒子三维位置和三维方向的空间信息反演。实验结果表明,基于Lin-GA的混合搜索算法具有更高的定位精度和更短的执行时间,平均定位误差为(0.55±0.10) mm,平均定向误差为(0.68±0.30)°,平均执行时间为(30.49±4.89) s。
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关键词
磁定位
空间信息反演
Lin-GA算法
TMR传感器
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Keywords
magnetic positioning
spatial information inversion
Lin-GA algorithm
TMR sensor
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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