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题名空间抓取装置性能综合分析及评价
被引量：6
- 1
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作者
邓宗全
李龙
李兵
吴湘
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第3期1-6,10,共7页
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文摘
根据抓取目标的性质,将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类;根据抓取的方式,将空间抓取装置分为刚性、柔性和刚柔混合抓取装置3大类。结合典型的空间抓取装置,对各类空间抓取装置的原理、特点和应用范围进行了分析。为了对各种空间抓取装置进行综合的评价,给出了7个空间抓取装置性能的评价指标,并给出了相应的评价方法,它可以对空间抓取装置的抓取能力、可靠性、后续操作、自身质量与体积、在轨服务寿命等方面的性能进行评价,为空间抓取装置的设计提供了理论参考。
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关键词
在轨服务
空间抓取
空间抓取装置
性能评价
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Keywords
on-orbit service
space grappling
space grap-pling device
performance evaluation
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分类号
V476
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名圈套式空间抓取装置抓取策略及动力学研究
被引量：2
- 2
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作者
李龙
邓宗全
李兵
吴湘
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期104-106,共3页
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文摘
圈套式空间抓取装置采用钢丝绳作为执行元件对目标实施柔性捕获,具有容差大、冲击低、连接刚性高的优点,适合作为大型空间机械臂的末端执行器,用来对高质量、大体积的空间大型目标进行抓取操作。对圈套式空间抓取装置进行研究,给出了圈套式空间抓取装置的结构特点、抓取原理以及"柔性捕获-刚性连接"的抓取策略;对捕获阶段的动力学过程进行分析,利用牛顿-欧拉混合坐标法建立了数学模型,数值仿真试验结果证明动力学过程推导合理,模型建立正确。
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关键词
空间抓取
圈套式空间抓取装置
抓取策略
动力学模型
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Keywords
Space Grapple
Snare Space Grapple Device
Grapple Strategy
Dynamic Model
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
V423.7
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望
被引量：5
- 3
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作者
徐坤
董桂宇
乔安伟
韩亮亮
丁希仑
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
中国运载火箭技术研究院研究发展部
上海宇航系统工程研究所
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出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第6期12-28,共17页
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基金
国家自然科学基金(91748201)
上海航天科技创新基金(SAST2019-014)。
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文摘
空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过程中,捕获目标是否具有特定的抓持结构则是捕获装置机构形式设计的先导因素,根据捕获目标是否具有特定的抓持结构,可以将捕获装置分为基于抓持结构的捕获装置以及非基于抓持结构的捕获装置。以捕获装置工作原理与捕获目标类型为分类依据,对捕获装置进行分类,分别阐述了其技术原理与关键技术,并对各类捕获装置进行了对比分析,根据分析结果指出了捕获装置未来的发展方向。
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关键词
在轨服务
空间捕获
抓持结构
空间抓取装置
机构原理
空间碎片清除
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Keywords
on-orbit serving
space capture
grapple fixture
space capture device
mechanism principle
space debris removal
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分类号
V476
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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