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1
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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制 |
浦玉学
陈演
李孝宝
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于自适应超螺旋观测器的空间机械臂鲁棒故障诊断 |
高升
张海龙
张伟
孔维国
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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空间机械臂碰撞过程的模糊无模型自适应振动控制 |
浦玉学
周润闰
陈演
张方
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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4
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面向空间机械臂遥操作的虚拟相机成像技术 |
谢宗武
马博宇
蒋再男
刘阳
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
|
空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究 |
朱超
孔旭
曾磊
胡成威
王友渔
张文明
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《上海航天（中英文）》
CSCD
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2023 |
2
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6
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面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究 |
戚毅凡
贾英宏
赵宝山
洪闻青
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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7
|
基于Bi-LSTM网络的自由漂浮空间机械臂控制 |
岳博晨
贾世元
王一帆
程潏
陈钢
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
|
2023 |
1
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8
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空间机械臂关节维修性设计与验证 |
朱超
张运
李德伦
高翔宇
高奔
展文豪
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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9
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空间机械臂面向太阳能帆板在轨清洁任务的擦抹力/位阻抗控制 |
朱安
陈力
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《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
0 |
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10
|
事件相机驱动的空间机械臂视觉伺服 |
李金健
胡权
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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11
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空间机械臂系统仿真建模方法 |
林星翰
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《中国科技信息》
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2023 |
0 |
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12
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空间机械臂仿真系统校核验证和确认方法 |
林星翰
段馨鑫
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《中国科技信息》
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2023 |
0 |
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13
|
基于A＊算法的空间机械臂避障路径规划 |
贾庆轩
陈钢
孙汉旭
郑双奇
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
116
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14
|
空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究 |
史士财
吴剑威
崔平远
刘宏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
24
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15
|
空间机械臂收拢状态零重力模拟 |
高海波
郝峰
邓宗全
刘振
丁亮
岳洪浩
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2011 |
15
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16
|
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 |
戈新生
陈立群
吕杰
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
36
|
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17
|
基于混沌粒子群优化算法的空间机械臂轨迹规划算法 |
夏红伟
翟彦斌
马广程
邓雅
王常虹
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2014 |
13
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18
|
基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制 |
戈新生
张奇志
刘延柱
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2000 |
52
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19
|
重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响 |
刘福才
刘彩凤
秦利
刘峰
王文魁
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
8
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20
|
大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究 |
潘博
于登云
孙京
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
22
|
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