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露天矿弧形钻孔空间姿态参数解算及自由抵抗距爆破预警方法
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作者 阚玉达 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期192-197,共6页
爆破作业是露天矿生产的重要工序,钻孔空间姿态参数分析和安全预警是爆破安全性和经济性的重要保障,因此针对露天矿钻孔空间姿态参数解算及其最小自由抵抗距爆破预警的研究尤为重要。然而在实际生产过程中,受自然地质、钻探工艺等因素影... 爆破作业是露天矿生产的重要工序,钻孔空间姿态参数分析和安全预警是爆破安全性和经济性的重要保障,因此针对露天矿钻孔空间姿态参数解算及其最小自由抵抗距爆破预警的研究尤为重要。然而在实际生产过程中,受自然地质、钻探工艺等因素影响,部分钻孔无法沿预定空间直线方向掘进,偏离掘进轨道,形成了弧形钻孔。针对弧形钻孔姿态数学表征困难和自由抵抗距分析不足的问题,以测斜仪和无人机摄影测量数据为基础,提出了一种露天矿弧形钻孔空间姿态参数解算及其自由抵抗距爆破预警方法。研究结果表明:该方法可准确解算弧形钻孔空间姿态参数,进而实现自由抵抗距爆破预警,可为露天矿爆破作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 矿山爆破 自由抵抗距爆破预警 弧形钻孔 空间姿态
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基于空间坐标解算的火炮调炮精度检测方法研究 被引量:21
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作者 罗鸿飞 张英堂 +1 位作者 任国全 刘昆仑 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第3期50-52,共3页
针对火炮调炮精度检测方法中存在的不足,提出了一种利用双经纬仪和计算机组成测量系统进行火炮调炮精度检测的新方法。通过建立测量系统的数学模型,得出了坐标系内任意点的坐标计算公式。在此基础上,结合火炮瞄准装置校准过程的相应情... 针对火炮调炮精度检测方法中存在的不足,提出了一种利用双经纬仪和计算机组成测量系统进行火炮调炮精度检测的新方法。通过建立测量系统的数学模型,得出了坐标系内任意点的坐标计算公式。在此基础上,结合火炮瞄准装置校准过程的相应情况推导出了火炮实际调炮角度的解算模型。该解算模型只需2台经纬仪同时测出炮身轴线上2个设定点在调炮前后的方位角和高低角,通过计算就可得出其实际调炮角度。以此为基础的调炮精度检测方法能提高火炮调炮精度检测的快速化、准确化和自动化。 展开更多
关键词 工程测量技术 火炮 经纬仪 瞄准装置 调炮精度 空间解算
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基于MATLAB的微电驱串联机械手工作空间域解算与仿真 被引量:10
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作者 赵献丹 何庆中 +1 位作者 刘明 雷崇华 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第5期5-8,共4页
文章介绍一种可用于小型管道和容器焊接以及内壁焊接质量检测的新型机械手——微电驱串联机械手,探索了一种实用的串联机械手工作空间域的仿真方法。通过机械手结构分析,建立机械手连杆坐标系,确定连杆参数,得到连杆变换的D-H(Denavit-H... 文章介绍一种可用于小型管道和容器焊接以及内壁焊接质量检测的新型机械手——微电驱串联机械手,探索了一种实用的串联机械手工作空间域的仿真方法。通过机械手结构分析,建立机械手连杆坐标系,确定连杆参数,得到连杆变换的D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵,建立机械手的数学模型,然后应用MATLAB求解机械手运动学正解,仿真得到机械手工作空间域。通过仿真验证了机械手结构设计的合理性。 展开更多
关键词 微电驱串联机械手 运动学正 工作空间与仿真
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空间坐标算法在拉绳式坦克火控性能检测技术中的应用
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作者 郎永发 胡寒 《沈阳理工大学学报》 CAS 2012年第1期88-91,共4页
针对现有坦克火控系统性能检测方法中存在的不足,提出了一种利用拉绳传感器测量坦克火控系统瞄准控制性能的新方法.应用组建的测量系统对坦克火控系统的有效角炮管的方位角和高低角调控瞄准速度动态控制特性进行测试.结果表明,应用此方... 针对现有坦克火控系统性能检测方法中存在的不足,提出了一种利用拉绳传感器测量坦克火控系统瞄准控制性能的新方法.应用组建的测量系统对坦克火控系统的有效角炮管的方位角和高低角调控瞄准速度动态控制特性进行测试.结果表明,应用此方法不仅满足测量精度要求,且具有操作简单方便,设备成本较低的优点. 展开更多
关键词 火炮性能检测 空间解算 拉绳传感器
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基于子动作特征矩阵与DTW算法的手臂动作识别方法 被引量:5
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作者 崔建伟 曹尔凡 +1 位作者 陆普东 李志钢 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期679-686,共8页
为了建立助残手控制与手臂运动之间的联系,结合惯性测量单元,提出了一种基于子动作特征矩阵和动态时间规整(DTW)算法的手臂动作识别方法.首先建立手臂连杆运动模型,使用正向运动学理论解算出手臂末端的空间位置;接着分析了手臂末端角速... 为了建立助残手控制与手臂运动之间的联系,结合惯性测量单元,提出了一种基于子动作特征矩阵和动态时间规整(DTW)算法的手臂动作识别方法.首先建立手臂连杆运动模型,使用正向运动学理论解算出手臂末端的空间位置;接着分析了手臂末端角速度、空间位置变化,发现连续的手臂动作可根据动作的活跃程度拆解为若干子动作,并构造子动作特征矩阵;最后采用基于子动作特征矩阵的DTW算法,对6种生活中常见的手臂动作进行分类识别.实验结果表明,与传统基于时间序列的DTW动作识别方法相比,基于子动作特征矩阵的方法识别准确率由96.9%提高至99.4%,识别耗时减少到0.1s之内,更具实用价值. 展开更多
关键词 手臂动作识别 惯性测量单元 空间位置 子动作序列 动态时间规整
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脱壳弹弹托分离的双目视觉测量 被引量:2
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作者 李湘平 鲁军勇 +2 位作者 张晓 程龙 李松乘 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期150-156,共7页
脱壳弹的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。针对脱壳弹出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出采用基于双目视觉原理的弹托分离角测量方法。通过在弹体表面和弹托表面设置标记点,采用图像处理和跟踪算法实... 脱壳弹的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。针对脱壳弹出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出采用基于双目视觉原理的弹托分离角测量方法。通过在弹体表面和弹托表面设置标记点,采用图像处理和跟踪算法实现对标记点的识别和跟踪。结合双目空间标定参数解算出标记点的空间位置,进而获得弹托相对弹体的分离角度,同时采用实验验证了上述测量方法的精度,其精度达到2%。以实验室进行的初速度1550 m/s和1750 m/s的脱壳弹射击试验为例,测量并分析了不同初速度下的弹托分离轨迹。结果表明:脱壳弹分离初速度越快,弹托分离轨迹越靠近弹体。 展开更多
关键词 脱壳弹 弹托分离 双目视觉 空间解算
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基于全站仪的身管火炮零线检校方法研究 被引量:3
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作者 张光 任国全 +1 位作者 张英堂 张培林 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第1期76-79,共4页
针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着"炮膛轴和视轴误差"及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算... 针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着"炮膛轴和视轴误差"及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。 展开更多
关键词 机械设计 全站仪 零线检查 零线规正 空间解算
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The Interpolation of Operators between Weighted Hardy Spaces and Weighted L^p Spaces 被引量:1
8
作者 王月山 王伟民 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第2期54-58,共5页
The paper is given the interpolation of operators between weighted Hardy spaces and weighted L p spaces when w∈A 1 by Calderon Zygmund decomposition.
关键词 Calderon Zygmund decomposition interpolation of operator weighted Hardy space w-(p q s) atom
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Anti-periodic solutions to a class of second-order evolution equations
9
作者 张莉娜 薛星美 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第4期432-436,共5页
In this paper we discuss the anti-periodic problem for a class of abstractnonlinear second-order evolution equations associated with maximal monotone operators in Hilbertspaces and give some new assumptions on operato... In this paper we discuss the anti-periodic problem for a class of abstractnonlinear second-order evolution equations associated with maximal monotone operators in Hilbertspaces and give some new assumptions on operators. We establish the existence and uniqueness ofanti-periodic solutions, which improve andgeneralize the results that have been obtained. Finally weillustrate the abstract theory by discussing a simple example of an anti-periodic problem fornonlinear partial differential equations. 展开更多
关键词 maximal monotone operator anti-periodic solution poincare inequality second-order evolution equations
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城市地下管线三维可视化模型的研究 被引量:1
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作者 于子秀 武文波 《矿山测量》 2007年第3期43-44,69,共3页
三维建模的关键是计算模型特征点的空间坐标。文中论述了三维地下管线模型建立的原理,各个特征点坐标的解算方法,另外为达到三维管线的平滑显示利用旋转矩阵的方法来处理弯曲管线。
关键词 三维建模 空间坐标 旋转矩阵
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基于单片机的岩层钻孔测斜仪设计
11
作者 漆洋 张福贵 +2 位作者 张俊霞 王传志 郑斯 《成都信息工程大学学报》 2016年第5期473-478,共6页
设计了一种基于单片机技术和工业计算机软件组态技术的用于地质钻孔方位测量的新型测斜仪。该仪器能够实现对不同深度钻孔的方位信息进行实时输出、显示、存储及导出等功能,为地层钻孔施工提供数据分析资料。介绍了该测斜仪的硬件组成... 设计了一种基于单片机技术和工业计算机软件组态技术的用于地质钻孔方位测量的新型测斜仪。该仪器能够实现对不同深度钻孔的方位信息进行实时输出、显示、存储及导出等功能,为地层钻孔施工提供数据分析资料。介绍了该测斜仪的硬件组成与测量原理、空间方位信息的解算方法,结合实测数据进行误差分析,滤波器设计与传感器校正。对数据进行稳定性与重复性分析,结果表明仪器工作稳定可靠。 展开更多
关键词 单片机 组态编程 空间姿态 平滑滤波 传感器校正
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FM Space Depend on Operator T and the Normal Solvability of Operator Polynomial P(T)
12
作者 Han Liubing(Dept. of Appl. Math. Southwest Jiaotong University, Chengdu, 610031 ) 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1996年第1期78-81,共4页
In this paper,generalized the ideas of theory of distributions,defined locally convex space depend on operator T,given a new method to change the study of a unbounded operator to a bounded operator, and proved the nor... In this paper,generalized the ideas of theory of distributions,defined locally convex space depend on operator T,given a new method to change the study of a unbounded operator to a bounded operator, and proved the normal solvability of operator polynomial P (T) on FM space that depend on operator T. 展开更多
关键词 FM space:operator T
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On the Representation of Some Subnormal Operators
13
作者 席俊 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1992年第2期36-40,共5页
Let T be pure subnormal operator. In this paper necessary and sufficiert conditions that T=N+K are given,where N is normal, K is quasinormal and NK=KN.
关键词 subnormal operators self-dual subnormal operators
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Multipliers on Generalized Bergman Spaces
14
作者 YUEXiu-kui 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2005年第1期47-53,共7页
In this paper,we characterize the multipliers of generalized Bergman spaces A^p,q,α with 0<p≤1, 0<q, α<∞into some analytic function spaces and into sequence spaces,and show that the multipliers of A^p,q,... In this paper,we characterize the multipliers of generalized Bergman spaces A^p,q,α with 0<p≤1, 0<q, α<∞into some analytic function spaces and into sequence spaces,and show that the multipliers of A^p,q,α(0<p≤1,0<q, α<∞) into a given space are the same as those of A^p,α(0<p≤1, α>0) in almost every case considered. The corollaries on multipliers of the spaces A^p,q,α extend some related results. 展开更多
关键词 analytic function space Hadamard product MULTIPLIER OPERATOR
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Iterative Construction of Solutions to Nonlinear Equations of Strongly Accretive Operators in Banach Spaces * 被引量:1
15
作者 曾六川 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 1998年第3期329-334,共6页
In this paper, we investigate the Ishikawa iteration process in a p -uniformly smooth Banach space X . Motivated by Deng and Tan and Xu , we prove that the Ishikawa iteration process converges... In this paper, we investigate the Ishikawa iteration process in a p -uniformly smooth Banach space X . Motivated by Deng and Tan and Xu , we prove that the Ishikawa iteration process converges strongly to the unique solution of the equation Tx=f when T is a Lipschitzian and strongly accretive operator from X to X , or to the unique fixed point of T when T is a Lipschitzian and strictly pseudo contractive mapping from a bounded closed convex subset C of X into itself. Our results improve and extend Theorem 4.1 and 4.2 of Tan and Xu by removing the restrion lim n→∞β n=0 or lim n→∞α n= lim n→∞β n=0 in their theorems. These also extend Theorems 1 and 2 of Deng to the p -uniformly smooth Banach space setting. 展开更多
关键词 strongly accretive strictly pseudocontractive p -uniformly smooth Banach space.
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全站仪在火炮静态参数测量中的应用研究
16
作者 江明义 赵黎兴 《兵器试验》 2015年第4期27-29,共3页
火炮静态参数测量项目中,部分测量项目可归纳为测角和测距2种测量类型,如测角项目的瞄准线偏移量测量、炮身轴线偏离射面的偏离角测量,以及测距项目的火炮回转半径及俯仰半径测量等。针对这2类检测项目,提出利用全站仪进行检测的新... 火炮静态参数测量项目中,部分测量项目可归纳为测角和测距2种测量类型,如测角项目的瞄准线偏移量测量、炮身轴线偏离射面的偏离角测量,以及测距项目的火炮回转半径及俯仰半径测量等。针对这2类检测项目,提出利用全站仪进行检测的新方法,通过测量空间坐标系内多点的三维坐标,建立数学计算模型,得到空间任意两条线段的角度位置关系以及线段长度,完成角度和长度测量。全站仪测量方法精度较高,操作简便,效率高,应用范围广,适合火炮静态参数测量。 展开更多
关键词 火炮静态检测 全站仪 空间坐标 角度测量 距离测量
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Solution and Coupled Minimal-Maximal Quasi-Solutions of Nonlinear Non-monotone Operator Equations in Banach Spaces
17
作者 张克梅 解学军 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2003年第1期47-52,共6页
Abstrac In this paper, we discuss the existence of the solution and coupled minimal and maximal quasi-solutions for nonlinear non-monotone operator equation x = A(x, x), improved and generalized many relevant results.
关键词 monotone operator coupled quasi-solutions cone.
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Generalized Morrey spaces and trace operator 被引量:6
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作者 NAKAMURA Shohei NOI Takahiro SAWANO Yoshihiro 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第2期281-336,共56页
The theory of generalized Besov-Morrey spaces and generalized Triebel-Lizorkin-Morrey spaces is developed. Generalized Morrey spaces, which Mizuhara and Nakai proposed, are equipped with a parameter and a function. Th... The theory of generalized Besov-Morrey spaces and generalized Triebel-Lizorkin-Morrey spaces is developed. Generalized Morrey spaces, which Mizuhara and Nakai proposed, are equipped with a parameter and a function. The trace property is one of the main focuses of the present paper, which will clarify the role of the parameter of generalized Morrey spaces. The quarkonial decomposition is obtained as an application of the atomic decomposition. In the end, the relation between the function spaces dealt in the present paper and the foregoing researches is discussed. 展开更多
关键词 Morrey space trace operator DECOMPOSITION
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Parallel computing study for the large-scale generalized eigenvalue problems in modal analysis 被引量:5
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作者 FAN XuanHua CHEN Pu +1 位作者 WU RuiAn XIAO ShiFu 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2014年第3期477-489,共13页
In this paper we study the algorithms and their parallel implementation for solving large-scale generalized eigenvalue problems in modal analysis.Three predominant subspace algorithms,i.e.,Krylov-Schur method,implicit... In this paper we study the algorithms and their parallel implementation for solving large-scale generalized eigenvalue problems in modal analysis.Three predominant subspace algorithms,i.e.,Krylov-Schur method,implicitly restarted Arnoldi method and Jacobi-Davidson method,are modified with some complementary techniques to make them suitable for modal analysis.Detailed descriptions of the three algorithms are given.Based on these algorithms,a parallel solution procedure is established via the PANDA framework and its associated eigensolvers.Using the solution procedure on a machine equipped with up to 4800processors,the parallel performance of the three predominant methods is evaluated via numerical experiments with typical engineering structures,where the maximum testing scale attains twenty million degrees of freedom.The speedup curves for different cases are obtained and compared.The results show that the three methods are good for modal analysis in the scale of ten million degrees of freedom with a favorable parallel scalability. 展开更多
关键词 modal analysis parallel computing eigenvalue problems Krylov-Schur method implicitly restarted Arnoldi method Jacobi-Davidson method
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THE -PROBLEM FOR HOLOMORPHIC (0,2)-FORMS ON PSEUDOCONVEX DOMAINS IN SEPARABLE HILBERT SPACES AND D.F.N. SPACES
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作者 J.LEE K.H.SHON 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2002年第1期67-74,共8页
This paper shows that the 8-problem for holomorphic (0, 2)-forms on Hubert spaces is solv-able on pseudoconvex open subsets. By using this result, the authors investigate the existence of the solution of the -equation... This paper shows that the 8-problem for holomorphic (0, 2)-forms on Hubert spaces is solv-able on pseudoconvex open subsets. By using this result, the authors investigate the existence of the solution of the -equation for holomorphic (0, 2)-forms on pseudoconvex domains in D.F.N. spaces. 展开更多
关键词 -prob1em Pseudoconvex domain Nuclear operator D.F.N. space
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