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矿用输送带钉扣机穿钉机构运动误差分析
1
作者 商德勇 王宇威 +2 位作者 牛艳奇 李占平 王存忠 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期362-371,共10页
针对矿用输送带钉扣机传动机构的尺寸误差和铰链间隙误差会造成输送带压扣不紧、钉不透的问题,以钉扣机穿钉机构为研究对象,考虑了穿钉机构中尺寸误差以及铰链间隙误差对运动输出误差的影响,分析了机构的运动可靠性。首先,建立穿钉机构... 针对矿用输送带钉扣机传动机构的尺寸误差和铰链间隙误差会造成输送带压扣不紧、钉不透的问题,以钉扣机穿钉机构为研究对象,考虑了穿钉机构中尺寸误差以及铰链间隙误差对运动输出误差的影响,分析了机构的运动可靠性。首先,建立穿钉机构的运动学模型,并基于连续接触模型、有效长度理论等得到机构末端输出位置与各构件参数之间的变化规律。其次,建立了考虑尺寸误差、铰链间隙误差的误差模型,分别得到了运动输出误差的均值与方差。最后得到了各误差对输出运动精度和可靠性的影响规律。通过引入误差传递函数,分别得到了机构尺寸误差与铰链误差对运动输出的影响程度。仿真结果表明,铰链误差对运动输出误差的影响程度比杆长误差影响大,在钉扣机设计和装配阶段,应重点控制铰链C和铰链E的间隙误差,可有效提高钉扣机构运动输出精度。 展开更多
关键词 钉扣机 穿钉机构 尺寸误差 铰链间隙误差 运动误差
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胫骨交锁髓内钉闭合穿钉法与开放穿钉法治疗胫腓骨骨折
2
作者 徐云钦 王朝阳 +5 位作者 粱再跃 陈才平 朱亚中 冯水云 谭俊铭 吴群峰 《中华临床医药杂志（北京）》 CAS 2003年第24期43-44,共2页
目的：观察胫骨交锁髓内钉闭合穿钉法与开放穿钉法治疗胫腓骨骨折的疗效。方法：分别以闭合复位穿胫骨交锁髓内钉及开放复位穿胫骨交锁髓内钉治疗胫腓骨骨折。结果：随访5—36个月，平均手术时间：闭合穿钉组45min、开放穿钉组55min；... 目的：观察胫骨交锁髓内钉闭合穿钉法与开放穿钉法治疗胫腓骨骨折的疗效。方法：分别以闭合复位穿胫骨交锁髓内钉及开放复位穿胫骨交锁髓内钉治疗胫腓骨骨折。结果：随访5—36个月，平均手术时间：闭合穿钉组45min、开放穿钉组55min；术后骨折复位优秀率：闭合穿钉组：100％、开放穿钉组90％；深、浅部感染率：闭合穿钉组11．8％、开放穿钉组15．7％：术后骨折延期愈合或不连率：闭合穿钉组：0％、开放穿钉组7．8％；术后患肢关节活动优秀率：闭合穿钉组100％、开放穿钉组80．4％。结论：胫腓骨骨折闭合穿钉法较开放穿钉法治疗胫腓骨骨折具有操作简单、预后良好的优点。 展开更多
关键词 交锁髓内钉 闭合穿钉法 开放穿钉法 手术治疗 胫腓骨骨折 内固定
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两种不同几何构型穿钉法治疗股骨颈骨折的生物力学研究 被引量：3
3
作者 邵林 张志辉 +4 位作者 张志伟 唐英翰 麻松 牛淑敏 赵洪梅 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2001年第3期165-168,共4页
目的 通过生物力学分析对两种不同构型固定方法对比评价，以指导临床工作。方法 选择新鲜的成人尸体７具，取双侧股骨１４根， 随机分两组后制做ｐａｕｗｅｌ＇ｓ角≥７０°内收型完全骨折的病理模型。再将两组标本分别施三根加压... 目的 通过生物力学分析对两种不同构型固定方法对比评价，以指导临床工作。方法 选择新鲜的成人尸体７具，取双侧股骨１４根， 随机分两组后制做ｐａｕｗｅｌ＇ｓ角≥７０°内收型完全骨折的病理模型。再将两组标本分别施三根加压螺纹钉正、反三角形内固定术后进行力学测试。测试采用电测法。测试指标包括股骨颈施力侧应变值，轴向刚度及侧方刚度，扭转应变值、极限。结果 反三角形固定组的主要力学指标如股骨头位移值（水平向位移值除外）、轴向及侧方刚度、极限载荷和屈服极限均优于正三角形固定组，两者差异显著(Ｐ＜０．０５)；而在股骨头水平向位移值及扭转应变值两种固定则无显著差异(Ｐ＞０．０５)。结论 依据生物力学测试结果可知，反三角形内固定法比正三角形内固定法更符合生物力学要求，为临床应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 股骨颈骨折 骨折内固定术 生物力学 几何构型 穿钉法
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经掌指关节闭合穿钉内固定与自制板外固定治疗近节指骨骨折的疗效比较 被引量：7
4
作者 施利华 李恒 +1 位作者 郭攀 张占丰 《北京医学》 CAS 2019年第7期605-607,共3页
目的探讨经掌指关节闭合穿钉内固定治疗近节指骨骨折的效果。方法选择浙江省湖州市第一人民医院骨科2018年1月至2019年1月94例近节指骨骨折患者,采用随机数表法将其分为对照组(n=47)和观察组(n=47)。对照组采用自制板外固定,观察组采用... 目的探讨经掌指关节闭合穿钉内固定治疗近节指骨骨折的效果。方法选择浙江省湖州市第一人民医院骨科2018年1月至2019年1月94例近节指骨骨折患者,采用随机数表法将其分为对照组(n=47)和观察组(n=47)。对照组采用自制板外固定,观察组采用经掌指关节闭合穿钉内固定,对比两组患者的治疗效果,活动障碍关节个数、骨折愈合时间以及并发症(成角与旋转畸形、肌腱粘连、关节僵硬)。结果观察组治疗效果优良率为87.2%(41/47),高于对照组(70.2%,33/47);观察组2~5指掌指关节至指间关节与拇指掌指关节至指间关节的TAFS评分均高于对照组,观察组活动障碍关节个数与骨折愈合时间均少于对照组,观察组并发症发生率(4.3%)低于对照组(17.0%),差异均有统计学意义(P <0.05)。结论经掌指关节闭合穿钉内固定治疗近节指骨骨折的效果理想,可减少活动障碍关节个数,减少并发症,缩短骨折愈合时间,并在一定程度上改善患者手关节功能,值得推广。 展开更多
关键词 经掌指关节闭合穿钉内固定 自制外固定板 近节指骨骨折 治疗效果
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下肢闭合穿钉辅助外固定支架治疗胫骨干骨折的临床疗效 被引量：8
5
作者 黄卫 李新志 +2 位作者 李意 李兵 陈文瑶 《临床骨科杂志》 2020年第2期268-271,共4页
目的探讨下肢闭合穿钉辅助外固定支架治疗胫骨干骨折中的临床疗效。方法根据手术方法不同将136例胫骨干骨折患者分为穿钉组和经皮组,每组68例。穿钉组采用下肢闭合穿钉辅助外固定支架治疗,经皮组采用经皮微创钢板内固定治疗。结果手术... 目的探讨下肢闭合穿钉辅助外固定支架治疗胫骨干骨折中的临床疗效。方法根据手术方法不同将136例胫骨干骨折患者分为穿钉组和经皮组,每组68例。穿钉组采用下肢闭合穿钉辅助外固定支架治疗,经皮组采用经皮微创钢板内固定治疗。结果手术时间、术中出血量和骨折愈合时间穿钉组均短(少)于经皮组,差异均有统计学意义(P<0.05)。并发症发生率穿钉组低于经皮组,差异有统计学意义(P<0.05)。患者均获得12个月随访。术后9个月,根据Johner-Wruhs评分标准评价疗效:穿钉组优良率为97.1%,经皮组为83.8%,两组优良率比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论胫骨干骨折患者应用下肢闭合穿钉辅助外固定支架治疗手术时间短,术中出血量少,并发症发生率低,治疗优良率高。 展开更多
关键词 下肢闭合穿钉辅助外固定支架 胫骨干骨折
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经掌指关节闭合穿钉内固定治疗近节指骨骨折 被引量：1
6
作者 宋宏亮 龚维明 +1 位作者 宁斌 郭舒亚 《山东医药》 CAS 北大核心 2009年第12期20-20,共1页
关键词 近节指骨骨折 内固定治疗 闭合穿钉 掌指关节 旋转畸形 肌腱粘连 外科治疗 关节僵硬
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面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统 被引量：1
7
作者 吴冬梅 杜志江 孙立宁 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期232-236,共5页
为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引... 为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。 展开更多
关键词 机器人技术 髓内钉闭合穿钉 图像导航 虚拟手术 遥操作手术
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闭合穿钉交锁髓内钉固定治疗胫骨骨折体会(附46例报告) 被引量：5
8
作者 蔡克冬 何发胜 《中国骨与关节损伤杂志》 2006年第10期849-850,共2页
关键词 交锁髓内钉 胫骨骨折 固定治疗 闭合穿钉 胫骨闭合性骨折 内固定技术 手术体会 骨科新技术
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新型闭合交汇穿钉外固定支架修复肱骨近端骨折:6个月随访 被引量：1
9
作者 黄海晶 何锦泉 +1 位作者 王捷 金鸿宾 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第48期7795-7800,共6页
背景:肱骨近端骨折内固定能提供更稳定的固定,具有更强的生物力学稳定性,但切开复位固定造成软组织剥离广泛,肩袖破坏重。闭合穿钉固定失败率高、骨折再移位等缺陷。目的:探讨应用闭合复位、经皮穿针解剖型外固定支架修复肱骨近端骨折... 背景:肱骨近端骨折内固定能提供更稳定的固定,具有更强的生物力学稳定性,但切开复位固定造成软组织剥离广泛,肩袖破坏重。闭合穿钉固定失败率高、骨折再移位等缺陷。目的:探讨应用闭合复位、经皮穿针解剖型外固定支架修复肱骨近端骨折的技术方法,分析其在不同类型肱骨近端骨折中的应用特点及安全性。方法:作者针对肱骨近端特殊的解剖结构,自主研发了一种肩关节外固定支架。回顾性分析2010年3月至2014年3月在天津医院创伤科因肱骨近端骨折行闭合复位、经皮穿针解剖型外固定支架(自制)治疗的23例患者的临床资料,依照Neer分型,其中肱骨2部分骨折19例,3部分4例,伴有大结节撕脱骨折,均为新鲜骨折,均采用闭合复位穿针,外固定支架固定。治疗后定期随访,随访期间进行影像学评估、疼痛及功能评价,得出功能恢复情况,确定最终修复效果。结果与结论:全部病例均获得随访,随访时间6-24个月,23例患者均在8周内初步骨折愈合。治疗后患者疼痛目测类比评分为0.8分。末次随访患者平均美国肩肘外科协会肩关节功能评分系统(ASES)评分为(91.7±2.6)分,Constant肩关节功能评分平均为(88.3±4.7)分,美国加州大学肩关节评分系统(UCLA)评分为(31.9±3.1)分,简明肩关节功能测试(SST)系统评分平均为(9.6±2.4)分。12例患者肩关节功能(UCLA评分)评估为优,良9例,差2例,治疗后优良率达91%。提示应用闭合复位、经皮穿钉解剖型外固定支架修复肱骨近端骨折具有固定稳定、软组织损伤小的特点。规范闭合穿钉的角度及进钉点,从三平面交汇固定,呈弓状固定,与外固定支架连接能达到较稳定的固定效果。 展开更多
关键词 肱骨 骨折 骨钉 内固定器 外固定器 组织工程 骨科植入物 骨植入物 肱骨近端骨折 闭合复位 交汇穿钉 钢板 髓内针 外固定支架 内固定材料 固定 随访研究
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膝关节镜下股骨横穿钉内固定自体腘绳肌腱移植前交叉韧带重建术 被引量：1
10
作者 姜侃 孙荣鑫 钟广军 《北京医学》 CAS 2011年第11期938-940,共3页
随着膝关节镜下前交叉韧带（ACL）重建术的开展和普及,选择自体腘绳肌腱为移植物已成为主流。文献报道,腘绳肌腱移植物是有缺陷的移植物（双股或三股）,两端缺乏坚强的内固定。在采用四股移植物且胫骨和股骨均取得坚强内固定的有关研究... 随着膝关节镜下前交叉韧带（ACL）重建术的开展和普及,选择自体腘绳肌腱为移植物已成为主流。文献报道,腘绳肌腱移植物是有缺陷的移植物（双股或三股）,两端缺乏坚强的内固定。在采用四股移植物且胫骨和股骨均取得坚强内固定的有关研究中,KT-1000手工测定双侧差异﹤3mm者达90%[1,2]。我院自2008年3月至2010年2月。 展开更多
关键词 自体腘绳肌腱移植 前交叉韧带重建术 坚强内固定 膝关节镜 股骨 穿钉 移植物 手工测定
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逆行穿钉治疗胫骨下段骨折32例报告 被引量：1
11
作者 杜云峰 闫保平 王金光 《骨与关节损伤杂志》 1999年第3期199-200,共2页
小腿下段骨折临床较为常见,其内固定方法很多,我院自1993年8月～1997年5月应用矩形髓内钉逆行穿钉治疗胫骨下段骨折32例,疗效满意。现报告如下: 1 临床资料 1.1 一般资料 本组32例均为新鲜骨折,男26例,女6例;年龄17～61岁,平均39岁;伤因... 小腿下段骨折临床较为常见,其内固定方法很多,我院自1993年8月～1997年5月应用矩形髓内钉逆行穿钉治疗胫骨下段骨折32例,疗效满意。现报告如下: 1 临床资料 1.1 一般资料 本组32例均为新鲜骨折,男26例,女6例;年龄17～61岁,平均39岁;伤因:车祸20例,砸伤8例,坠落4例;其中开放骨折8例(GustiloⅡ°3例,Ⅰ°5例);骨折类型:粉碎6例,螺旋斜形14例,横形12例。 展开更多
关键词 胫骨骨折 逆行穿钉 治疗 骨折固定术
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弹性矩型钉闭合性穿钉治疗肱骨骨折
12
作者 郑晓明 郭振河 +1 位作者 曹毅力 陈红梅 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 1996年第2期94-94,共1页
弹性矩型钉闭合性穿钉治疗肱骨骨折郑晓明，郭振河，曹毅力，陈红梅自１９８４年４月～１９９５年６月我们采用弹性矩型钉闭合复位穿钉术治疗肱骨骨折３１例，取得了较满意的效果。１临床资料１．１本组３１例，男２１例，女１０例。年... 弹性矩型钉闭合性穿钉治疗肱骨骨折郑晓明，郭振河，曹毅力，陈红梅自１９８４年４月～１９９５年６月我们采用弹性矩型钉闭合复位穿钉术治疗肱骨骨折３１例，取得了较满意的效果。１临床资料１．１本组３１例，男２１例，女１０例。年龄１６～７８岁。在侧１８例，右侧１... 展开更多
关键词 肱骨骨折 弹性矩型钉 闭合性穿钉
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带锁髓内钉闭合穿钉治疗肱骨干粉碎性骨折30例疗效观察
13
作者 熊兵 王泗京 +1 位作者 韩子冀 李绚 《贵州医药》 CAS 2007年第7期607-607,共1页
关键词 肱骨干粉碎性骨折 髓内钉闭合穿钉 内固定治疗 疗效观察 带锁 疗效满意
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经皮、微创、应用髓内扩张自锁钉闭合穿钉治疗肱骨骨折
14
作者 王祝民 王书品 +1 位作者 王志萍 王沫学 《中国医疗前沿（学术版）》 2008年第12期49-49,51,共2页
目的探讨髓内扩张自锁钉治疗肱骨骨折的微创、生物力学技术的科学合理性。方法行鹰嘴窝上缘部小切口约3cm,开窗、,闭合穿钉(髓内扩张自锁钉)治疗肱骨干骨折48例。结果所有患者随访3～18个月,平均6.4个月,骨折愈合时间8～13周(平均11周)... 目的探讨髓内扩张自锁钉治疗肱骨骨折的微创、生物力学技术的科学合理性。方法行鹰嘴窝上缘部小切口约3cm,开窗、,闭合穿钉(髓内扩张自锁钉)治疗肱骨干骨折48例。结果所有患者随访3～18个月,平均6.4个月,骨折愈合时间8～13周(平均11周),均无骨折延迟愈合及不愈合,所有病例无感染及内固定失败、桡神经损伤等并发症。结论经皮、微创、应用髓内扩张自锁钉闭合穿钉术,在手术时间、术中付损伤、失血、骨折愈合等方面优于其他内固定。 展开更多
关键词 微创 髓内扩张自锁钉 闭合穿钉 肱骨干 骨折
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胫骨带锁髓内钉闭合穿钉治疗胫腓骨多段骨折
15
作者 张伟 王宇飞 陆晓涛 《伤残医学杂志》 2002年第4期31-32,共2页
目的:阐明胫骨带锁髓内钉治疗胫腓骨多段骨折的合理性及采用闭合穿钉技术的优越性.方法:应用胫骨带锁髓内钉闭合穿钉治疗胫腓骨多段骨折11例。结果:11例平均子术后14周达临床愈合标准,无一例骨折延迟愈合或骨不连发生.结论:胫骨带锁髓... 目的:阐明胫骨带锁髓内钉治疗胫腓骨多段骨折的合理性及采用闭合穿钉技术的优越性.方法:应用胫骨带锁髓内钉闭合穿钉治疗胫腓骨多段骨折11例。结果:11例平均子术后14周达临床愈合标准,无一例骨折延迟愈合或骨不连发生.结论:胫骨带锁髓内钉具有远近端瞄准器,采用闭合穿钉技术,操作简便、锁钉定位准确、创伤小、不损伤局部血循环、固定牢固、骨折愈合率高、术后感染率低,是治疗胫腓骨多段骨折的最佳首选。 展开更多
关键词 胫骨带锁髓内钉 闭合穿钉 治疗 胫腓骨多段骨折
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不扩髓穿钉技术治疗胫腓双骨折
16
作者 吴伟 祁峰 《现代实用医学》 2003年第6期364-365,共2页
关键词 不扩髓穿钉技术 治疗 胫腓双骨折 固定术
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C臂机引导骶髂螺钉经皮闭合穿钉治疗骶髂关节脱位 被引量：3
17
作者 何栩岚 《实用临床医药杂志》 CAS 2008年第7期104-105,共2页
关键词 C臂机 骶髂螺钉 经皮闭合穿钉 骶髂关节脱位
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中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的效果评价 被引量：2
18
作者 蒋德初 黄耀斌 张晓曦 《辽宁医学院学报》 CAS 2015年第1期48-51,共4页
目的探讨中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的临床效果。方法将50例胫骨平台骨折患者按照1∶1的比例随机地均分为对照组与观察组,对照组仅采用胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗,观察组在此基础上联合使用中药内服外敷治疗。比较两组治疗... 目的探讨中医药结合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗的临床效果。方法将50例胫骨平台骨折患者按照1∶1的比例随机地均分为对照组与观察组,对照组仅采用胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗,观察组在此基础上联合使用中药内服外敷治疗。比较两组治疗优良率、手术相关指标、治疗前后Rasmussen膝关节功能评分及不良反应发生情况。结果(1)对照组优良率为68.00%,显著低于观察组(88.00%)(P<0.05);(2)两组手术时间及术中出血量差异无统计学意义(P>0.05);(3)两组治疗前后Rasmussen膝关节功能评分差异均具有统计学意义(P<0.05);(4)两组不良反应发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论中药联合胫骨交锁髓内钉闭合穿钉治疗胫骨平台骨折疗效显著,膝关节功能改善明显,应加以推广应用。 展开更多
关键词 药内服外敷 交锁髓内钉闭合穿钉 效果
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闭式穿钉SGD单侧外固定支架治疗小腿骨折88例报告 被引量：1
19
作者 李滨 高恩健 +1 位作者 周晓清 田小武 《江苏医药》 CAS CSCD 1996年第1期45-45,共1页
关键词 小腿 下肢骨折 骨折固定术 闭式穿钉SGD
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已选择0条
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