双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 被引量：7

1

作者 吴彰良 卢荣胜 +1 位作者 胡鹏浩 米永奇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页

根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 展开更多

关键词 双目立体视觉传感器 误差传递函数 精度分析 结构参数

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基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计 被引量：2

2

作者 乔德军 张延军 石磊娜 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期53-56,共4页

为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.

关键词 双目立体视觉传感器 遗传算法 最优回归设计 种群大小 交叉概率 变异概率

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一种主动式全景立体视觉传感器设计 被引量：1

3

作者 汤一平 周静恺 徐海涛 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页

现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODV... 现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。 展开更多

关键词 主动式全景立体视觉传感器 面激光发生器 单视点 深度测量 三维重构

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立体视觉传感器优化设计技术研究 被引量：3

4

作者 周学斌 杨学友 +1 位作者 杨楠 叶声华 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第6期831-833,共3页

依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精... 依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度。 展开更多

关键词 立体视觉传感器 结构参数 精度分析 结构优化

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基于共面靶标双目立体视觉传感器标定 被引量：1

5

作者 李琳 王以忠 《传感器世界》 2007年第5期6-9,共4页

根据双目立体视觉传感器的特点,提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下,通过共面靶标在平面上自由移动,获得靶标的标定点图像坐标,利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出... 根据双目立体视觉传感器的特点,提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下,通过共面靶标在平面上自由移动,获得靶标的标定点图像坐标,利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出来的摄像机内部参数标定模型,采用线性和非线性结合的方法对双目摄像机进行摄像机内部参数的标定。试验结果表明,标定参数与出厂参数有一定的差异,但和实际情况还是吻合的,并且标定方法操作简便,切实可行。 展开更多

关键词 计算机视觉 立体视觉 双目立体视觉传感器 共面靶标 畸变参数 标定 非线性优化

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电装选择Cypress半导体汽车PMIC和NOR闪存解决方案用于立体视觉传感器

6

作者 戴朝典 《汽车电器》 2017年第12期53-53,共1页

电装公司选择赛普拉斯（Cypress）半导体公司的6通道汽车PMIC（电源管理IC）和FL-S串行NOR闪存解决方案用于先进的驾驶员辅助系统（ADAS）的最新立体视觉传感器。

关键词 立体视觉传感器 NOR闪存 半导体公司 电装公司 CYPRESS 汽车 驾驶员辅助系统 电源管理

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任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定 被引量：12

7

作者 吴斌 薛婷 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1293-1296,共4页

提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传... 提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行。实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0.3%。 展开更多

关键词 立体视觉传感器标定 平面靶标 任意位姿 特征点约束

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气液两相流三维测量中虚拟立体视觉传感器的优化设计与实验 被引量：5

8

作者 金俞鑫 薛婷 +1 位作者 曹兆峰 吴斌 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期297-302,共6页

针对高速动态的气液两相流动对象,基于双目体视原理,采用单台高速摄像机和反射镜组,对虚拟立体视觉传感器进行了优化设计;对气泡发生装置中竖直向上的气泡特征参数进行三维测量。建立虚拟立体视觉传感器三维测量模型,综合考虑实际视场... 针对高速动态的气液两相流动对象,基于双目体视原理,采用单台高速摄像机和反射镜组,对虚拟立体视觉传感器进行了优化设计;对气泡发生装置中竖直向上的气泡特征参数进行三维测量。建立虚拟立体视觉传感器三维测量模型,综合考虑实际视场、传感器结构和测量误差等因素,通过结构参数对3方面性能影响的仿真分析,最终确定传感器的结构参数。实验结果表明,传感器测量空间距离误差优于0.14 mm,相对误差优于0.49%,适于气液两相流动态测量,可以实现气泡运动的三维重建。 展开更多

关键词 气液两相流 三维测量 虚拟立体视觉传感器 优化设计 误差分析

原文传递

基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术 被引量：2

9

作者 吴斌 杨学友 +1 位作者 薛婷 叶声华 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期817-819,823,共4页

提出了基于双目立体视觉传感器三维(3 D)测量模型的传感器现场标定技术,并建立了标定数学模型。相关实验表明,这种标定方法简单,具有较高的标定精度,最大尺寸测量误差小于0.05mm,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。

关键词 三维测量模型 立体视觉传感器 现场标定 靶标 数学模型

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双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究 被引量：5

10

作者 姜军 张波 +2 位作者 徐海涛 林璐璐 汤一平 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期335-338,共4页

从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同... 从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62.198cm、82.198cm和102.198cm下,通过测距实验验证了上述结论。 展开更多

关键词 双目立体全方位视觉传感器(BODVS) 视觉测量 基线距 测量精度

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大视场双目视觉传感器的现场标定 被引量：40

11

作者 孙军华 吴子彦 +1 位作者 刘谦哲 张广军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期633-640,共8页

分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,... 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。 展开更多

关键词 立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵

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视觉测量传感器系统结构参数设计分析 被引量：6

12

作者 吴彰良 孙长库 杨中东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期56-61,90,共7页

依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误... 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。 展开更多

关键词 线结构光视觉传感器 双目立体视觉传感器 计算机视觉 误差分析 参数优化

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白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术 被引量：4

13

作者 薛婷 吴斌 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期238-242,共5页

针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机,在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对,或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况,提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上,借助线结构光投射器,引入... 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机,在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对,或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况,提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上,借助线结构光投射器,引入结构光测量技术,利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量,大大提高了测量数据的稳定性和可靠性。研究结果表明,该技术切实可行,计算出的空间点距离与实际距离真值相对偏差优于0.5%,可以很好地完成修复任务,从而实现特征点的不间断测量。 展开更多

关键词 白车身 立体视觉传感器 结构光 可修复

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电装开发小型立体图像传感器

14

《汽车纵横》 2017年第2期16-16,共1页

电装近期宣布为了提高紧凑型轿车的安全性．开发出了一款小型立体视觉传感器。该传感器被2016年11月上市的日本大发汽车Tanto的防碰撞系统——第3代智能驾驶辅助系统所采用。

关键词 立体视觉传感器 图像传感器 开发 电装 驾驶辅助系统 紧凑型轿车 防碰撞系统 安全性

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基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制 被引量：3

15

作者 汤一平 姜军 +3 位作者 张波 徐海涛 林璐璐 张建跃 《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期653-660,共8页

针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与... 针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求. 展开更多

关键词 摄影测量 全景视觉传感器(ODVS) 双目立体全景视觉传感器(BODVS) 交通事故现场测绘 交通事故现场图

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光学传感、传感器

16

《中国光学》 EI CAS 2000年第1期78-78,共1页

TP212.14 2000010505双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究=Theoretical research on measurement resolutioand effective viewing field of two-CCD visionsensor[刊,中]/颜树华,黄锐,吕海宝,王跃科,周卫红,谌廷政(国防科... TP212.14 2000010505双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究=Theoretical research on measurement resolutioand effective viewing field of two-CCD visionsensor[刊,中]/颜树华,黄锐,吕海宝,王跃科,周卫红,谌廷政(国防科技大学机械电子工程与仪器系.湖南,长沙(410073))//光电子·激光.—1998,9(1).—61-63综合分析了双CCD视觉传感器中测量分辨率、有效视场、两个CCD摄像机摆放姿态以及CCD本身各参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉传感器的结构设计。图3表1参4(郑锦玉) 展开更多

关键词 面形传感器 立体视觉传感器 有效视场 测量分辨率 波前传感器 光电子 机械电子工程 理论研究 结构设计 综合分析

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四自由度视觉装置设计及其控制系统实现 被引量：1

17

作者 陈书乔 朱兴龙 +1 位作者 王瑞 汤文成 《机电产品开发与创新》 2004年第3期43-45,共3页

设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL... 设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人 的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和 姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。 展开更多

关键词 机器人视觉 立体视觉传感器 四自由度视觉装置 设计 控制系统 计算机视觉

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基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法 被引量：6

18

作者 宋佳慧 任永杰 +3 位作者 杨守瑞 尹仕斌 郭寅 叶声华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期200-208,共9页

视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外部标准坐标系下的... 视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外部标准坐标系下的坐标,并利用公共点在两坐标系下的坐标对目标函数进行非线性优化,获得视觉传感器外参数最优解。视觉测量合作靶球的设计将靶标、光源和球形外壳相融合,以满足与跟踪仪合作靶镜的互换性和球心可测的需求。对外参标定过程中的误差传递进行了分析,并通过仿真优化标定精度,以及实验验证该标定方法的精度。结果表明,该方法的外参标定精度可达到0.036mm,能够实现直接、灵活、高精度的公共点数据获取。 展开更多

关键词 机器视觉 外参标定 视觉测量合作靶球 立体视觉传感器 精度分析

原文传递

采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究 被引量：5

19

作者 刘常杰 杨学友 叶声华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第2期41-44,共4页

本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ,投射规则的序列图案到被测曲面 ,实现被测曲面上点的空间编码 ,然后对投影点由粗到细进行匹配 ,从而获得高精度空间匹配点 ,经过标定的... 本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ,投射规则的序列图案到被测曲面 ,实现被测曲面上点的空间编码 ,然后对投影点由粗到细进行匹配 ,从而获得高精度空间匹配点 ,经过标定的传感器即可计算出空间匹配点的三维坐标 ,从而完成曲面测量。由于LCD投影图案易于控制 ,速度快 ,定位精度高 ,机械结构简单 ,所以该方案测量速度快 ,同时可获得较高的测量精度。 展开更多

关键词 LCD 测量技术 立体视觉传感器 三维曲面测量 光栅投影 光栅编码 空间编码 三维坐标 定位精度 机械结构 测量速度 测量精度 匹配点 结构光 投影点 高精度 方案 图案

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单目摄像机成像系统的设计及其研究 被引量：1

20

作者 周云龙 王雪亮 《东北电力大学学报》 2012年第1期45-48,共4页

随着计算机视觉技术的发展,用计算机获取图像并转换成数字信号已经应用到许多研究领域,双目摄像机成像系统是利用了两台高速摄像机在不同位置对目标进行拍摄,这种方法的精度虽然很高,可是大大增加了实验成本。为了缩减成本同时又能获得... 随着计算机视觉技术的发展,用计算机获取图像并转换成数字信号已经应用到许多研究领域,双目摄像机成像系统是利用了两台高速摄像机在不同位置对目标进行拍摄,这种方法的精度虽然很高,可是大大增加了实验成本。为了缩减成本同时又能获得较好的精度,使用一台摄像机利用成像系统实现双目摄像机成像的效果并对硬件进行了设计。 展开更多

关键词 气液两相流 单目立体视觉传感器 标定 图像处理

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