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立式挤压铸造机用三自由度三功能机械手
被引量：
3
1
作者
许善新
《中国制造业信息化（学术版）》
2012年第8期52-54,58,共4页
设计了一种与立式挤压铸造机配套的多用途机械手,具有3个自由度,可以模拟人的大臂、小臂和手腕运动,其主体部分是一个单支点的平行四边形机构。3个驱动电动机都设置在固定机架上,每个电动机只驱动1个运动,实现了驱动电动机与被驱动元件...
设计了一种与立式挤压铸造机配套的多用途机械手,具有3个自由度,可以模拟人的大臂、小臂和手腕运动,其主体部分是一个单支点的平行四边形机构。3个驱动电动机都设置在固定机架上,每个电动机只驱动1个运动,实现了驱动电动机与被驱动元件的运动学一一对应关系。在小臂端板上配置汤杯、取件器或喷雾器等执行元件后,即可成为给汤机、取件机或喷雾机,有利于立式挤压铸造机的自动化生产。
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关键词
立式挤压铸造机
机
械手
连杆
机
构
单支点
三自由度
下载PDF
职称材料
中国首台800吨立式挤压铸造机通过科技成果鉴定
2
《模具制造》
2009年第10期I0009-I0009,共1页
2009年8月28日由苏州三基铸造装备股份有限公司自主研发的“SCV-800A立式挤压铸造机”通过了科技成果鉴定。
关键词
中国
立式挤压铸造机
科技成果
鉴定
下载PDF
职称材料
20000kN立式挤压铸造机合模机构的仿真及优化
3
作者
徐洋洋
丁武学
孙宇
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1093-1097,共5页
为了提高立式挤压铸造机合模机构的扩力性能,通过分析双曲肘合模机构的工作原理及力学特性,并基于设计点,运用ADAMS软件建立了半合模机构虚拟样机参数化模型。再以扩力系数Mp(α=3°)为优化目标函数,通过研究分析确定优化设计变量,...
为了提高立式挤压铸造机合模机构的扩力性能,通过分析双曲肘合模机构的工作原理及力学特性,并基于设计点,运用ADAMS软件建立了半合模机构虚拟样机参数化模型。再以扩力系数Mp(α=3°)为优化目标函数,通过研究分析确定优化设计变量,在满足立式双曲肘合模机构设计约束条件的前提下,利用二次规划算法(SQP)对合模机构进行优化。优化计算结果表明,合模机构的扩力系数提高了5.02%,最大锁模力提高了6.14%,达到了优化目的,并满足了设计要求。
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关键词
立式挤压铸造机
合模
机
构
参数化模型
优化设计
原文传递
题名
立式挤压铸造机用三自由度三功能机械手
被引量：
3
1
作者
许善新
机构
苏州三基铸造装备有限公司
出处
《中国制造业信息化（学术版）》
2012年第8期52-54,58,共4页
文摘
设计了一种与立式挤压铸造机配套的多用途机械手,具有3个自由度,可以模拟人的大臂、小臂和手腕运动,其主体部分是一个单支点的平行四边形机构。3个驱动电动机都设置在固定机架上,每个电动机只驱动1个运动,实现了驱动电动机与被驱动元件的运动学一一对应关系。在小臂端板上配置汤杯、取件器或喷雾器等执行元件后,即可成为给汤机、取件机或喷雾机,有利于立式挤压铸造机的自动化生产。
关键词
立式挤压铸造机
机
械手
连杆
机
构
单支点
三自由度
Keywords
Vertical Squeeze Casting Machine~ Manipulator
of Freedom Linkage Mechanism
Single Protection
3 Degree
分类号
TG233.1 [金属学及工艺—铸造]
下载PDF
职称材料
题名
中国首台800吨立式挤压铸造机通过科技成果鉴定
2
出处
《模具制造》
2009年第10期I0009-I0009,共1页
文摘
2009年8月28日由苏州三基铸造装备股份有限公司自主研发的“SCV-800A立式挤压铸造机”通过了科技成果鉴定。
关键词
中国
立式挤压铸造机
科技成果
鉴定
分类号
TG233 [金属学及工艺—铸造]
下载PDF
职称材料
题名
20000kN立式挤压铸造机合模机构的仿真及优化
3
作者
徐洋洋
丁武学
孙宇
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1093-1097,共5页
文摘
为了提高立式挤压铸造机合模机构的扩力性能,通过分析双曲肘合模机构的工作原理及力学特性,并基于设计点,运用ADAMS软件建立了半合模机构虚拟样机参数化模型。再以扩力系数Mp(α=3°)为优化目标函数,通过研究分析确定优化设计变量,在满足立式双曲肘合模机构设计约束条件的前提下,利用二次规划算法(SQP)对合模机构进行优化。优化计算结果表明,合模机构的扩力系数提高了5.02%,最大锁模力提高了6.14%,达到了优化目的,并满足了设计要求。
关键词
立式挤压铸造机
合模
机
构
参数化模型
优化设计
Keywords
Vertical Squeeze Casting Machine, Clamping Unit, Parametric Model, Optimization Design
分类号
TG233.1 [金属学及工艺—铸造]
TG249.2 [金属学及工艺—铸造]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立式挤压铸造机用三自由度三功能机械手
许善新
《中国制造业信息化（学术版）》
2012
3
下载PDF
职称材料
2
中国首台800吨立式挤压铸造机通过科技成果鉴定
《模具制造》
2009
0
下载PDF
职称材料
3
20000kN立式挤压铸造机合模机构的仿真及优化
徐洋洋
丁武学
孙宇
《特种铸造及有色合金》
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
原文传递
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