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题名顾及地物邻域特征的LiDAR点云布料模拟滤波优化
被引量：3
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作者
宋晨洋
王强
高德涵
庞家颖
吴欣怡
张虎
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机构
天津师范大学地理与环境科学学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期51-56,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.42001412,No.41971306)
天津市级大学生创新创业训练计划项目(No.202110065115)资助。
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文摘
布料模拟滤波算法在LiDAR点云的地物分离中起到重要作用。但是,此方法得到的地面点云中往往含有残留的非地面点云,导致滤波分类结果不彻底、不准确。本文提出一种顾及地物邻域特征的布料模拟LiDAR点云滤波自动优化算法,可以快速精准地解决这一问题。首先,对LiDAR点云进行布料模拟滤波处理,在其分类结果的基础上对非地面点云进行组件分割,得到具有缓冲区域的一系列点云子集;其次,拟合子集所在地面点云得到主平面,对地面点云进行高程归一化处理;最后,利用第三势差算法对每块地面点云进行滤波优化处理。选取三组有代表性的实验数据进行测试,结果表明:相较于布料模拟滤波算法,本文方法整体精度得到提升,尤其是在布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差上有着明显优化效果,Ⅱ类精度平均提升12.3%,可有效解决布料模拟滤波算法分类结果中存在残留的问题。
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关键词
LIDAR点云
布料模拟滤波
组件分割
高程归一化
第三势差
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Keywords
LiDAR point cloud
cloth simulation filter
component segmentation
elevation normalization
third potential difference
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于高程统计方法的机载LiDAR点云数据滤波
被引量：6
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作者
龚亮
张永生
施群山
徐国华
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机构
信息工程大学测绘学院
江西省数字国土重点实验室
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出处
《测绘与空间地理信息》
2012年第2期42-45,共4页
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基金
江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ201111)资助
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文摘
提出了一种基于高程统计的LiDAR数据滤波方法,该方法以高程分布统计量为依据,通过迭代的方法逐个滤除,是一种基于原始点云的非监督滤波算法。采用北京凤凰岭地区某块机载LiDAR数据进行实验,并做出了实验改进。实验表明,该方法能够准确有效地滤除地物点,既能较好地保持数据信息量与精度,又不依赖于其他数据源,是一种简单有效的滤波算法。
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关键词
机载激光扫描
滤波
高程分布
第三势差
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Keywords
airborne LiD AR
filtering
elevation distribution
the third moment of the mean
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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