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管道检测机器人的测力定位法理论与方法 被引量：5
1
作者 杨廷鸿 苏毅 +1 位作者 但琦 何滔 《后勤工程学院学报》 2008年第3期35-39,共5页
介绍并分析了管道检测机器人的定位现状，并针对它们的不足，根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法。对测力定位法的性能进行了分析，发现误差有时间的累积性，并以时间的二次方递增。指出了它和光电码盘定位法的综合... 介绍并分析了管道检测机器人的定位现状，并针对它们的不足，根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法。对测力定位法的性能进行了分析，发现误差有时间的累积性，并以时间的二次方递增。指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点。最后，对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析，并给出了应用结构流程图。 展开更多
关键词 输油管道 管道检测机器人定位 光电码盘 噪声滤除
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输油管道机器人的测力定位法研究 被引量：4
2
作者 邓超 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期79-82,共4页
根据牛顿力学和运动学定律提出管道机器人的测力定位法。研究了振动噪声的滤除、异常情况的解决以及测力定位法的性能,并指出测力定位法和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决定位问题的最佳切入点。最后,对测力定位法的应用进行了分... 根据牛顿力学和运动学定律提出管道机器人的测力定位法。研究了振动噪声的滤除、异常情况的解决以及测力定位法的性能,并指出测力定位法和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决定位问题的最佳切入点。最后,对测力定位法的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图。 展开更多
关键词 输油管道 管道检测机器人定位 光电码盘 噪声滤除
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