用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨 被引量：9

1

作者 包志军 马培荪 +2 位作者 王春雨 王建滨 姜山 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-71,共4页

提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡 。

关键词 类人型机器人 摩擦圆半径 运动稳定性 踝关节扭矩 受力平衡 ZEROMOMENTPOINT 步行稳定

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一种类人型机器人的步行稳定性研究 被引量：3

2

作者 沈继红 丁二华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第4期536-539,共4页

类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的... 类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响。通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双足机器人行走稳定性的动力学条件,结合类人型机器人行走的特征和重心位置,并考虑地面反力和能量两方面的因素,给出了类人型机器人行走稳定性与脚跟高度的数学关系,即增加机器人的脚跟可以增强类人型机器人步行的稳定性. 展开更多

关键词 类人型机器人 步行 脚跟高度 地面反力

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类人型机器人动作情感识别研究 被引量：4

3

作者 李洁 袁雪纯 张千 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第10期66-72,79,共8页

目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别... 目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别性、效价和唤醒度,研究类人型机器人动作的情绪识别性、效价和唤醒度,基于认知匹配理论研究类人型机器人动作与真人模拟动作、真人自然动作情绪表达差异的影响因素。结果人类能够通过类人型机器人动作的单模态情绪表达,在不同情感语义上进行比较细腻的情绪识别,机器人形态及动作的幅度、速度、力量是情绪识别的影响因素。结论建立类人型机器人动作与情感语义、效价及唤醒度的关系模型,以及类人型机器人动作情绪能量图,为机器人情感表达和动作交互设计提供较为系统的参考模型。 展开更多

关键词 类人型机器人 动作单模态 情绪识别 机器人形态

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双足步行机器人P3——可自由行走的世界最尖端的类人型机器人 被引量：6

4

作者 王玲 《国外科技动态》 2000年第9期3-5,共3页

Ｐ３具有与人类相同的体型，能够行走并上下楼梯。本田公司开发的这一机器人首次实现了一向被认为是难题的双足稳定行走，给世界的研究人员以巨大的冲击。

关键词 双足步行机器人P3 类人型机器人 小型轻量化

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类人型机器人成功打捞沉船:可作为人类替身探索大海

5

《信息技术与信息化》 2016年第6期15-15,共1页

OceanOne是一款类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”.它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底.该潜水机器人由斯坦福大学研发.

关键词 类人型机器人 人类 大海 沉船 打捞 斯坦福大学 潜水机器人 美人鱼

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Honda类人型机器人ASIMO与北京小学生共“舞”

6

作者 火召 《监督与选择》 2009年第6期63-63,共1页

5月19日，由Honda研发的世界上最先进的类人型机器人ASIMO来到了北京市朝阳区青少年活动中心，通过精彩的表演和互动节目，与北京的小学生们共度了欢乐的时光。

关键词 类人型机器人 ASIMO HONDA 北京市 小学生 青少年活动中心 朝阳区

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本田类人型机器人ASIMO

7

《车时代》 2002年第7期34-34,共1页

关键词 本田类人型机器人 ASIMO 行走技术 预测移动控制 技术参数

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怎样让类人型机器人与人类共存

8

作者 吴再丰 《科学与生活》 2003年第2期18-19,共2页

关键词 智力 步行机器人 表情机器人 类人型机器人

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哈工大研制类人型机器人获机器人足球“世界杯”冠军

9

《机器人技术与应用》 2007年第4期47-47,共1页

在第十二届国际帆器人足球联盟（FIRA）世界杯机器人大赛中，哈工大的类人型机器人足球系统获得了该项目的世界杯冠军。

关键词 机器人足球系统 世界杯 类人型机器人

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类人猿型机器人“GOROBOT”的可变ZMP双足动步行仿真 被引量：1

10

作者 吴伟国 郎跃东 梁风 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4000-4003,4064,共5页

为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并基于三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上,采用样条... 为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并基于三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上,采用样条插值函数来保证机器人质心加速度的连续性,从而提出了基于这种可变ZMP的双足动步行关节轨迹生成方法。最后,在虚拟物理环境下利用仿真软件实现了虚拟的3-D类人猿机器人"GOROBOT"双足动步行,验证了方法的正确性和实际类人猿机器人"GOROBOT"的双足动步行能力。 展开更多

关键词 类人猿型机器人 可变ZMP 动步行 三维倒立摆

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半自主类人型足球机器人系统的研究 被引量：2

11

作者 汪传生 李惠娟 《微计算机信息》 2010年第32期12-13,共2页

半自主类人型足球机器人系统融合了图像识别、信息处理、无线通讯、机电一体化等多个领域的技术。本文主要介绍了此类机器人系统的组成及作用,并提出了半自主类人型机器人研究中存在及其需要解决的问题。

关键词 半自主 类人型足球机器人 蓝牙控制 伺服系统

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类人型教学机器人的控制系统设计

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作者 刘洋 《活力》 2013年第4期70-70,共1页

类人型教学机器人不仅融合了当今世界在机械电子、自动化技术、传感器技术和计算机控制技术等多个学科领域的尖端技术，还给人们带来了欢乐和享受，因此，广受世界各国普遍关注以及重视。

关键词 类人型机器人 传感器 自由度

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美国：类人型机器人成功打捞沉船

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《高科技与产业化》 2016年第6期10-10,共1页

OceanOne是一款由斯坦福大学研发的类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造大脑，能够潜入数百英尺深的海底。目前，它已经成功从路易十四的沉船“月亮号”中打捞出若干宝藏。

关键词 类人型机器人 沉船 打捞 美国 斯坦福大学 人造大脑 路易十四 美人鱼

原文传递

我国第一台类人型机器人亮相

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《科技与国力》 2001年第1期47-47,共1页

关键词 类人型机器人 中国 昆虫机器人 军事价值 纳米技术

原文传递

NASA研发新型类人机器人 未来太空助力宇航员

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《机器人技术与应用》 2010年第1期46-46,共1页

据悉，美国航天局和通用汽车公司在位于美国休斯顿的约翰逊航天中心共同签署了一项太空行动协议，旨在建造出能够像人类一样工作的类人型机器人。通过使用目前领先的尖端控制技术，传感器和视觉技术，让机器人帮助航天员执行复杂的太空... 据悉，美国航天局和通用汽车公司在位于美国休斯顿的约翰逊航天中心共同签署了一项太空行动协议，旨在建造出能够像人类一样工作的类人型机器人。通过使用目前领先的尖端控制技术，传感器和视觉技术，让机器人帮助航天员执行复杂的太空任务，同时也可以帮助通用汽车公司制造出更安全的汽车及其零部件。 展开更多

关键词 类人机器人 太空任务 NASA 通用汽车公司 研发 类人型机器人 美国休斯顿 美国航天局

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一种仿人型体操机器人的结构设计与优化

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作者 韩瑞瑞 王少坤 《电子技术与软件工程》 2021年第5期78-79,共2页

本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域... 本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。 展开更多

关键词 类人型机器人 体操机器人 结构设计优化

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半自主多机器人竞技对抗决策系统研究 被引量：2

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作者 张忠秋 张忠钦 +1 位作者 马蕾 史豪斌 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页

机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性... 机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。 展开更多

关键词 类人型机器人 多智能体 对抗决策

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中国：研制出能表达喜怒哀乐的机器人

18

《创新科技》 2005年第2期52-52,共1页

我国从事机器人技术研究的科研人员近日宣布，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35厘米，采用了卡通的造型，长着独特的胖鼻子，智慧的皱纹，大大的耳朵，金黄色的头发，憨态... 我国从事机器人技术研究的科研人员近日宣布，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35厘米，采用了卡通的造型，长着独特的胖鼻子，智慧的皱纹，大大的耳朵，金黄色的头发，憨态可掬。它能够像人一样，根据自己讲述的内容，配合做出相关的面部表情和口型，四肢、头、颈等也能做相应动作。这款带面部表情的机器人一改过去冷冰冰的“机器”形象， 展开更多

关键词 机器人技术 中国 类人型机器人 面部表情 科研人员 金黄色

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向人类进化的机器人

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作者 高建设 《今日科苑》 2002年第6期26-29,共4页

机器人“robot”一词源出自捷克语“robot a”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本。他把剧本中的洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语间译为“罗伯特”,捷... 机器人“robot”一词源出自捷克语“robot a”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本。他把剧本中的洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语间译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”。剧本中,萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、 展开更多

关键词 类人型机器人 工业机器人 人类进化 捷克语 生产劳动 捷克斯洛伐克 智能机器人 机械手臂 强迫劳动 佩克

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台湾开发出新型保安机器人

20

作者 小溪 《消防技术与产品信息》 2008年第4期33-33,共1页

关键词 保安机器人 台湾地区 开发 类人型机器人 新型机器人 传感器 发送 辨识

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