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浅谈植保无人机的精准喷洒 被引量：4
1
作者 吴阿敏 姜宽舒 +1 位作者 赵梦龙 尹华 《科技视界》 2018年第29期105-106,70,共3页
精准施药是精准农业的重要环节,也是未来植保的发展趋势。文章首先从喷雾技术角度分析了影响精准喷洒三个技术:雾化技术、变量喷洒及静电喷雾;然后对植保无人机精准喷洒的未来发展和需解决的问题提出了自己的看法,最后总结植保无人机的... 精准施药是精准农业的重要环节,也是未来植保的发展趋势。文章首先从喷雾技术角度分析了影响精准喷洒三个技术:雾化技术、变量喷洒及静电喷雾;然后对植保无人机精准喷洒的未来发展和需解决的问题提出了自己的看法,最后总结植保无人机的精准喷洒是提高农药利用率,减少农药使用量和残留量,降低环境污染的有效方法,是未来航空植保施药的一个重要发展方向。 展开更多
关键词 精准喷洒 变量喷雾 静电喷雾
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基于大数据处理的精准喷洒系统设计
2
作者 张成茂 张立炜 左家乐 《农业开发与装备》 2020年第1期99-99,102,共2页
基于现代农业高效,环保的要求,无人机大面积喷洒已成为农业植保的重点发展方向.为解决植保机大面积粗放喷洒作业中施药不精准、不环保,现设计基于大数据处理的精准喷洒系统.根据光谱和雷达系统获取实时数据,经过计算机对数据分块处理后... 基于现代农业高效,环保的要求,无人机大面积喷洒已成为农业植保的重点发展方向.为解决植保机大面积粗放喷洒作业中施药不精准、不环保,现设计基于大数据处理的精准喷洒系统.根据光谱和雷达系统获取实时数据,经过计算机对数据分块处理后,由两级调节喷洒系统进行喷洒农药. 展开更多
关键词 大数据处理 植保机械 精准喷洒 实时调控
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林木育苗农药精准喷洒装置的设计研究 被引量：2
3
作者 蒋顺勇 邵双驹 +2 位作者 谢银楚 仝缘圆 林文树 《林业机械与木工设备》 2022年第4期77-83,共7页
为提高喷洒效率,减低农药使用量,实现精准用药,设计了一款林木育苗农药精准喷洒装置。采用SolidWorks 2020和AutoCAD 2016软件对喷洒装置进行设计建模,主要包括固定平台、高精度转向机构、喷头组件和STM32控制模块,其中固定平台由滑轨... 为提高喷洒效率,减低农药使用量,实现精准用药,设计了一款林木育苗农药精准喷洒装置。采用SolidWorks 2020和AutoCAD 2016软件对喷洒装置进行设计建模,主要包括固定平台、高精度转向机构、喷头组件和STM32控制模块,其中固定平台由滑轨、滑台组成,喷头组件由进水口、高压储水室、流量控制机构、混合室和出水口组成。喷洒装置基于STM32单片机进行控制,负责整个喷洒装置的信号处理和协调控制功能,与关联设备共同实现精准转向,流量控制以及流量调节。本文研发的喷洒装置具有喷洒精准,喷洒量化可控等特点,可用于解决农药喷洒过程中喷洒精度低、喷洒效果差以及无法调控流量大小等问题,同时减少农药使用量,减小环境污染,为林木育苗精细化管理提供参考。 展开更多
关键词 林木育苗 精准喷洒 流量控制 单片机
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基于甘蔗病害智能诊断的立体化精准农药喷洒机的设计
4
作者 李冬睿 邱尚明 《现代农业科技》 2024年第1期180-185,共6页
本文针对现有农药喷洒机在精确性、效率以及喷洒均匀性方面的不足,提出一种基于甘蔗病害智能诊断的立体化精准农药喷洒机设计方案。该设计方案克服了传统喷洒设备在农药喷洒过程中无法精确识别和定位甘蔗病害区域以及喷洒均匀性不足的... 本文针对现有农药喷洒机在精确性、效率以及喷洒均匀性方面的不足,提出一种基于甘蔗病害智能诊断的立体化精准农药喷洒机设计方案。该设计方案克服了传统喷洒设备在农药喷洒过程中无法精确识别和定位甘蔗病害区域以及喷洒均匀性不足的问题。通过运用图像处理技术和深度学习算法,系统能够自动识别甘蔗叶片的病害种类、病情程度和位置信息,并借助立体化精准农药喷洒机实现智能化调整喷洒剂量,以确保精准且均匀地喷洒农药。田间试验结果表明,该系统能够显著提高农药利用率和病害防治效果,具有较高的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 甘蔗病害 智能诊断 立体化精准农药喷洒机 深度学习技术
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精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
5
作者 李志勇 邓继忠 +5 位作者 赵高源 张子超 林芳源 刘理涵 马俊杰 黄旭 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期656-662,共7页
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域... 【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。 展开更多
关键词 植保无人机 作业小区 地理信息 坐标 几何 高斯-吕克投影 精准对靶喷洒
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基于分布式控制的多无人机协作喷洒技术
6
作者 张艺龄 张正华 +2 位作者 肖胜川 胡林宇 李斌 《信息技术》 2024年第4期59-63,69,共6页
针对现有的多无人机协同中航迹规划难、造成喷洒重叠遗漏等问题,文中研究了一种优化航迹的多无人机协同精准喷洒关键技术。建立四旋翼植保无人机的动力学模型,进行动态规划算法下的模拟实验。将无人机的作业能耗和非作业能耗、药液容量... 针对现有的多无人机协同中航迹规划难、造成喷洒重叠遗漏等问题,文中研究了一种优化航迹的多无人机协同精准喷洒关键技术。建立四旋翼植保无人机的动力学模型,进行动态规划算法下的模拟实验。将无人机的作业能耗和非作业能耗、药液容量、路径长度作为约束条件,尽量减少转弯次数来优化航迹。该无人机集群采用分布式结构,利用了基于节点类型的贝叶斯联盟博弈算法,来对无人机联盟结构进行动态调整,达到航迹的优化目的。该方法已成功地应用于多无人机协同精准喷洒作业中,实验验证了该方法对航迹优化的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼植保无人机 精准喷洒技术 分布式结构 动态规划算法 贝叶斯联盟博弈算法
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植保无人机在精准农业中雾滴飘移影响因素分析 被引量：3
7
作者 李欣璐 殷敏琪 《现代农业装备》 2022年第2期37-42,共6页
为了深入了解植保无人机在精准农业中的应用,掌握植保无人机喷施雾滴的飘移情况,针对植保无人机在不同风速下喷施雾滴飘移的现象,通过试验分析不同风速对雾滴飘移的影响。试验运用大疆T30植保无人机,利用变异系数C.V值和样本标准差S值对... 为了深入了解植保无人机在精准农业中的应用,掌握植保无人机喷施雾滴的飘移情况,针对植保无人机在不同风速下喷施雾滴飘移的现象,通过试验分析不同风速对雾滴飘移的影响。试验运用大疆T30植保无人机,利用变异系数C.V值和样本标准差S值对6架植保无人机喷施雾滴情况进行对比分析。结果表明:风速为0.2~4.1 m/s,沉积区雾滴平均覆盖度为1.48%~2.48%,平均雾滴密度为9.1~15.8个/cm^(2);当风速为3.2 m/s时,沉积区雾滴沉积效果最好;当风速超过3.2 m/s后,沉积区的雾滴沉积量将逐渐减少,沉积区雾滴的起始位置位移越大,沉积区的雾滴沉积分布均匀性越差。试验结论为进行植保无人机喷洒作业时,选择风速不超过3.2 m/s的作业天气可达到最优的作业效果。 展开更多
关键词 植保无人机 精准农业 精准喷洒 雾化技术
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植保无人机智能喷洒系统的研究 被引量：1
8
作者 宋天明 刘维仁 +2 位作者 王洪兴 任喆 辛雨 《农机使用与维修》 2021年第6期17-18,共2页
随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智... 随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。 展开更多
关键词 植保无人机 智能化 智能配药 精准喷洒 智能监测
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移动并联多功能农业机器人机构设计与仿真 被引量：1
9
作者 王志远 康杰 +1 位作者 顾懿 胡杨树 《南方农机》 2022年第20期5-10,共6页
课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真。将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合,在并联机构动平台上装载高压雾化喷头,实现农药或水资源的精准喷洒,节能减排;对机器人的相关机械结构进行模块化... 课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真。将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合,在并联机构动平台上装载高压雾化喷头,实现农药或水资源的精准喷洒,节能减排;对机器人的相关机械结构进行模块化设计,并对承重部件进行有限元分析;最后在实验室场地进行相关模拟实验。仿真结果表明,该农业机器人具有稳定的行走能力,并能够快速精准定位到目标作物上方相应位置,进行精准作业。 展开更多
关键词 农业机器人 精准喷洒 并联机构 模块化设计 有限元分析
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植保无人机发展现状及未来展望 被引量：15
10
作者 张波 巫莉莉 +2 位作者 何斌斌 黄志宏 曾鸣 《农业展望》 2018年第5期72-75,101,共5页
农业航空是现代农业的重要组成部分,植保无人机是实现农业航空服务的重要工具。分析了国内外植保无人机的发展状况,针对无人机植保服务的特点,深入剖析了中国植保无人机服务体系存在的问题,指出其在政策法规、行业标准、技术保障、专业... 农业航空是现代农业的重要组成部分,植保无人机是实现农业航空服务的重要工具。分析了国内外植保无人机的发展状况,针对无人机植保服务的特点,深入剖析了中国植保无人机服务体系存在的问题,指出其在政策法规、行业标准、技术保障、专业人才和安全监管等方面存在的不足。最后,根据中国农业发展对植保无人机的市场需求,对植保无人机的发展前景进行展望。 展开更多
关键词 植保无人机 现代农业 精准喷洒 展望
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